OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  269 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -23248.807 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155837,4953.853,-14511.307,35,1.4,35,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.153,0.091
_SM_DEPTHo  3.32 KALMAN_X  38278.0,-69.1,-64.1,-63817.5,670.0
_SM_ANGLEo  -76.1 KALMAN_Y  213666.0,-184.8,-158.6,-234990.0,3408.9
GPS2  160403,4953.849,-14511.325,14,1.3,14,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.9,35055,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.3,1.005651 XPDR_PINGS  979
SM_CCo  32672,11.70,0.811,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.9,53.945
SM_GC  4.53,0.00,0.00,11.70,0.000,0.000,0.811,142,2402,1653,-9.92,0.06,300.00 _10V_AH  10.6,35.927
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14515.54,030398,070749 DATA_FILE_SIZE  50708,854
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  185453,0
HUMID  2105 CFSIZE  260165632,237694976
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.10 GPS  081208,011132,4956.191,-14507.229,69,1.1,69,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31288199.26 SBE_CT65324343.48
Roll_motor19593400.53 SBE_O263819265.60
VBD_pump_during_apogee370149512135.63 WL_BB2F14511053337.53
VBD_pump_during_surface11810207.73 Optode87733634.22
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810363.67 nil000.00
Iridium_during_connect2716095.43 nil000.00
Iridium_during_xfer151223739.03
Transponder_ping2444202251.21
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.54
TT8181319380.68
LPSleep277722644.70
TT8_Active54819115.13
TT8_Sampling231439976.48
TT8_CF855845271.04
TT8_Kalman338128.95
Analog_circuits168212214.03
GPS_charging000.00
Compass22878193.95
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 34 0.00 0.00 -11.12 0.000 2 0.000 0.000 148 2405 1933
37 -0.67 -117.3 3.5 -0.0 1 115 14.07 2.50 -58.40 0.000 4 0.288 0.094 3096 3812 3356
369 -0.45 -117.3 35.2 -11.6 31 374 0.25 2.35 0.00 0.000 6 0.161 0.055 3166 2398 3358
697 -0.45 -117.3 58.7 -6.6 61 701 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3166 992 3358
736 -0.45 -117.3 61.5 -6.9 64 740 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3166 2412 3359
1072 -0.51 -117.3 82.7 -6.0 93 1076 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3166 984 3358
1121 -0.58 -117.3 86.0 -6.3 95 1126 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.083 0.061 3118 2402 3359
1437 -0.79 -117.3 109.5 -7.8 110 1442 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.106 0.076 3057 3810 3360
1672 -0.55 -117.3 134.9 -10.4 120 1679 0.28 2.33 0.00 0.000 6 0.157 0.054 3134 2391 3360
1998 -0.55 -117.3 156.5 -6.8 135 2002 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3126 3806 3360
2064 -0.60 -117.3 161.4 -7.1 137 2068 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3126 2391 3359
2399 -0.60 -117.3 182.9 -6.2 148 2403 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3126 986 3359
2443 -0.64 -117.3 185.8 -6.3 149 2447 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3126 2399 3360
2761 -0.64 -117.3 204.0 -5.7 160 2762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3359
3067 -0.64 -117.3 221.7 -6.0 170 3071 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3126 989 3359
3095 -0.69 -117.3 223.4 -6.1 171 3099 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3126 2411 3359
3430 -0.74 -117.3 244.9 -6.6 182 3432 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 3067 2411 3359
3736 -0.64 -117.3 269.1 -7.9 192 3738 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.117 0.000 3109 2411 3359
4042 -0.64 -117.3 290.1 -6.6 202 4046 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3109 995 3359
4086 -0.64 -117.3 293.2 -7.4 203 4090 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3109 2398 3359
4408 -0.64 -117.3 313.0 -6.1 211 4409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2398 3358
4711 -0.64 -117.3 332.1 -6.3 216 4715 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3109 988 3358
4760 -0.64 -117.3 335.5 -6.6 216 4764 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3109 2401 3358
5076 -0.64 -117.3 356.5 -6.7 222 5077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2401 3358
5378 -0.64 -117.3 376.2 -6.5 227 5382 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3109 995 3357
5433 -0.64 -117.3 380.1 -7.3 227 5440 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3109 2398 3357
5743 -0.64 -117.3 399.8 -6.4 233 5744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2397 3357
6046 -0.64 -117.3 419.8 -6.6 238 6048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2398 3357
6349 -0.64 -117.3 440.0 -6.6 243 6351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2398 3357
6652 -0.64 -117.3 460.6 -6.8 248 6653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2398 3357
6955 -0.64 -117.3 481.8 -7.0 253 6959 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3109 992 3357
6993 -0.64 -117.3 484.6 -7.1 253 6998 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3109 2401 3357
7320 -0.64 -117.3 505.2 -6.3 259 7322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2401 3357
7623 -0.64 -117.3 522.2 -5.6 264 7628 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3109 995 3356
7667 -0.64 -117.3 524.8 -6.2 264 7671 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3109 2401 3356
7988 -0.64 -117.3 542.9 -5.6 270 7990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2401 3356
8292 -0.64 -117.3 560.0 -5.6 275 8296 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3109 995 3356
8324 -0.64 -117.3 562.1 -6.3 275 8328 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3109 2400 3356
8657 -0.69 -117.3 580.4 -5.6 281 8658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2400 3356
8959 -0.69 -117.3 597.7 -5.8 286 8963 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3109 995 3355
8987 -0.69 -117.3 599.5 -6.9 286 8991 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3109 2402 3355
9319 -0.73 -117.3 620.0 -6.3 292 9320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2402 3355
9622 -0.78 -117.3 638.2 -6.0 297 9627 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.091 0.071 3064 996 3355
9648 -0.78 -117.3 640.0 -6.9 297 9652 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3064 2404 3355
9987 -0.71 -117.3 662.5 -6.6 303 9991 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3059 3815 3355
10025 -0.61 -117.3 665.2 -7.0 303 10030 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.138 0.058 3115 2395 3355
10346 -0.67 -117.3 681.1 -4.9 309 10350 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3121 996 3355
10385 -0.75 -117.3 683.3 -5.3 309 10389 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.087 0.065 3069 2401 3355
10704 -0.75 -117.3 702.1 -5.9 315 10709 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3069 3818 3354
10743 -0.69 -117.3 704.7 -6.4 315 10747 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3069 2393 3354
11064 -0.65 -117.3 723.7 -5.8 321 11066 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 3110 2391 3354
11367 -0.71 -117.3 739.0 -5.1 326 11371 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3110 989 3354
11399 -0.77 -117.3 741.0 -5.6 326 11404 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.091 0.064 3066 2408 3354
11725 -0.77 -117.3 760.3 -5.9 332 11727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2408 3354
12028 -0.77 -117.3 777.9 -5.8 337 12032 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3066 3818 3354
12060 -0.71 -117.3 780.0 -6.9 337 12065 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3066 2395 3354
12387 -0.71 -117.3 800.1 -6.2 343 12388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2395 3354
12690 -0.71 -117.3 819.9 -6.6 348 12691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2395 3354
12993 -0.71 -117.3 840.3 -6.8 353 12994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2395 3354
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state 32653 begin surface