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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 40.23 of 91.80 AH used of 24V (56.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.35 of 61.20 AH used of 10V (58.58% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 999.0 m at 70.3 m, depth 1069 m (115 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 114 | VBD | -2.16 | - | - | 405 | - | - | - | 2212 | - | -37.3 | -82.95 | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 2.1 | -3.4 | 14 | 160 | roll | -2.19 | 12.70 | 0.199 | 2413 | 158.1 | 2.50 | 0.069 | 3587 | 550.0 | -65.9 | -23.10 | - | 3472 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 38.6 | -12.1 | 46 | 404 | done | -2.19 | - | - | 2413 | - | 2.42 | 0.035 | 2201 | -572.7 | -65.9 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 62.0 | -12.3 | 62 | 598 | roll | -2.19 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.055 | 3590 | 549.0 | -65.9 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 74.5 | -12.8 | 69 | 697 | done | -2.19 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.035 | 2202 | -578.3 | -65.9 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 875 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 881 | 96.4 | 11.7 | 83 | 938 | done | -0.38 | 2.05 | 0.120 | 2810 | 193.7 | - | - | 2072 | - | - | 52.97 | 0.680 | 3202 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 939 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 942 | 99.0 | - | 88 | 1003 | roll | 2.19 | 2.60 | 0.056 | 3382 | 220.0 | 2.65 | 0.064 | 688 | -522.3 | 65.9 | 51.78 | 0.668 | 2932 | -5.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 89.4 | 7.8 | 101 | 1114 | done | 2.19 | - | - | 3381 | - | 2.42 | 0.035 | 2078 | 574.4 | 65.9 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 76.0 | 6.8 | 116 | 1309 | roll | 2.19 | - | - | 3382 | - | 2.55 | 0.060 | 3476 | 548.2 | 67.6 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 58.7 | 5.5 | 135 | 1579 | done | 2.21 | - | - | 3382 | - | 2.42 | 0.035 | 2081 | -576.4 | 79.6 | 10.32 | 0.703 | 2877 | -5.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 41.6 | 8.8 | 152 | 1781 | roll | 2.21 | - | - | 3382 | - | 2.53 | 0.054 | 3476 | 551.4 | 79.6 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 20.3 | 6.8 | 171 | 2039 | done | 2.21 | - | - | 3382 | - | 2.42 | 0.036 | 2080 | -576.9 | 81.2 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 16.8 | -0.9 | 201 | 2297 | roll | 2.29 | - | - | 3381 | - | 2.72 | 0.065 | 683 | -513.6 | 144.5 | 49.55 | 0.634 | 2612 | -5.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2435 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2494 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2494 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 409 | - | - | - | 2200 | - | 500.17 | 161.98 | 0.576 | 1162 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||