Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.91 of 91.80 AH used of 24V (63.06% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 25.83 of 61.20 AH used of 10V (57.80% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 0.26 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 91.4 m at 502.2 m, depth 594 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 138 done -1.45 - - 37 - - - 2109 - -117.3 -60.80 - 2650 - - - - - - - - - - -
140 33.5 -35.4 2 218 done -1.45 12.77 0.166 2282 175.8 - - 2109 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
542 89.1 -11.0 7 546 roll -1.45 - - 2282 - 2.47 0.051 3491 559.5 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
593 95.5 -12.2 7 599 done -1.45 - - 2282 - 2.50 0.038 2093 -559.2 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
950 137.1 -11.7 12 959 roll -1.45 - - 2282 - 2.50 0.060 693 -560.0 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
994 142.4 -12.0 12 999 done -1.45 - - 2282 - 2.47 0.036 2093 566.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
1355 184.8 -11.7 17 1360 roll -1.45 - - 2282 - 2.60 0.058 693 -538.5 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
1394 189.5 -12.2 17 1400 done -1.45 - - 2282 - 2.47 0.037 2092 566.4 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
1763 233.2 -11.8 22 1768 roll -1.45 - - 2282 - 2.55 0.058 689 -550.2 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
1808 238.7 -12.4 22 1814 done -1.45 - - 2282 - 2.47 0.037 2092 568.0 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
2171 280.1 -11.5 27 2176 roll -1.45 - - 2282 - 2.58 0.058 699 -539.9 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
2209 284.6 -11.7 27 2215 done -1.45 - - 2282 - 2.47 0.038 2097 566.0 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
2570 323.9 -10.9 33 2580 roll -1.45 - - 2282 - 2.50 0.060 694 -561.2 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2620 329.7 -10.9 34 2625 done -1.45 - - 2282 - 2.50 0.038 2101 562.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2978 367.7 -10.6 41 2988 roll -1.45 - - 2282 - 2.55 0.061 692 -552.5 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3042 374.8 -11.3 42 3048 done -1.45 - - 2282 - 2.50 0.040 2098 562.4 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
3386 412.1 -10.9 49 3396 roll -1.45 - - 2282 - 2.53 0.061 695 -554.5 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3425 416.4 -11.8 49 3435 done -1.45 - - 2282 - 2.45 0.041 2103 574.7 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3740 449.6 -10.4 56 3745 roll -1.45 - - 2282 - 2.62 0.062 679 -543.5 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3839 460.5 -11.0 57 3844 done -1.45 - - 2282 - 2.50 0.042 2098 567.6 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4149 496.4 -11.8 64 4200 done -1.45 - - 2281 - - - 2098 - -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
4502 536.3 -11.0 71 4507 roll -1.45 - - 2282 - 2.62 0.065 697 -534.7 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
4554 541.5 -9.9 72 4559 done -1.45 - - 2282 - 2.53 0.045 2097 553.4 -117.3 - - 2655 - - - - - - - - - - -
4910 575.0 -9.2 79 4915 roll -1.45 - - 2282 - 2.62 0.066 3501 535.9 -117.3 - - 2655 - - - - - - - - - - -
4963 579.3 9.3 79 5068 done -0.42 1.10 0.109 2505 202.7 - - 1878 - - 100.90 1.121 2166 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
5071 582.6 3.1 82 5179 roll 1.45 1.92 0.077 2910 210.9 2.80 0.072 468 -503.6 117.3 96.45 1.077 1688 -5.0 0.283 - - - - - - - - -
5240 575.4 7.5 85 5244 done 1.45 - - 2910 - 2.55 0.046 1885 555.7 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
5575 551.6 6.8 92 5593 roll 1.45 - - 2910 - 2.62 0.060 3285 534.4 132.6 12.02 1.177 1625 -5.2 0.256 - - - - - - - - -
5659 545.3 7.3 93 5671 done 1.47 - - 2910 - 2.60 0.051 1882 -539.6 136.6 3.00 1.269 1610 -5.0 0.227 - - - - - - - - -
5982 523.4 6.8 100 6000 roll 1.47 - - 2910 - 2.65 0.056 3274 525.3 152.2 12.43 1.170 1546 -5.1 0.244 - - - - - - - - -
6251 504.4 7.0 105 6269 done 1.49 - - 2910 - 2.58 0.051 1878 -541.1 163.6 8.93 1.198 1500 -5.2 0.229 - - - - - - - - -
6600 480.1 7.0 112 6649 done 1.50 - - 2910 - - - 1878 - 175.9 9.98 1.188 1449 -5.1 0.218 - - - - - - - - -
6954 459.7 5.6 119 7004 done 1.52 0.10 0.057 2947 370.0 - - 1877 - 219.6 35.72 1.086 1270 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
7308 430.6 8.5 126 7313 roll 1.57 - - 2946 - 2.67 0.071 469 -527.3 219.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
7353 426.5 9.5 126 7359 done 1.57 - - 2947 - 2.53 0.039 1887 560.5 219.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
7663 399.2 8.9 133 7668 roll 1.57 - - 2947 - 2.67 0.067 472 -530.0 219.6 - - 1268 - - - - - - - - - - -
7716 393.7 11.1 134 7721 done 1.57 - - 2947 - 2.50 0.038 1882 564.0 219.6 - - 1268 - - - - - - - - - - -
8072 356.5 10.6 141 8077 roll 1.57 - - 2946 - 2.65 0.067 479 -529.4 219.6 - - 1268 - - - - - - - - - - -
8152 347.6 11.0 142 8162 done 1.57 - - 2946 - 2.42 0.038 1886 581.4 219.6 - - 1268 - - - - - - - - - - -
8480 314.0 10.2 149 8485 roll 1.57 - - 2947 - 2.65 0.065 475 -532.5 219.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
8559 305.4 10.7 150 8564 done 1.57 - - 2947 - 2.47 0.037 1876 567.2 219.6 - - 1268 - - - - - - - - - - -
8877 273.2 10.0 155 8882 roll 1.57 - - 2947 - 2.62 0.066 479 -533.2 219.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
8943 266.1 11.1 155 8948 done 1.57 - - 2947 - 2.45 0.037 1871 568.2 219.6 - - 1268 - - - - - - - - - - -
9284 231.0 10.3 160 9290 roll 1.57 - - 2946 - 2.62 0.065 473 -533.6 219.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
9350 223.7 11.4 160 9355 done 1.57 - - 2947 - 2.47 0.036 1879 569.2 219.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
9692 188.3 10.3 165 9697 roll 1.57 - - 2947 - 2.65 0.065 468 -532.5 219.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
9764 180.7 11.0 165 9769 done 1.57 - - 2946 - 2.47 0.037 1876 570.0 219.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
10100 148.1 9.7 170 10105 roll 1.57 - - 2946 - 2.62 0.064 476 -534.4 219.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
10192 138.5 10.7 171 10197 done 1.57 - - 2946 - 2.47 0.037 1884 570.0 219.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
10512 109.5 9.0 175 10517 roll 1.57 - - 2947 - 2.62 0.063 479 -536.3 219.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
10565 104.5 9.8 175 10570 done 1.57 - - 2947 - 2.45 0.035 1875 569.8 219.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
10920 67.7 10.3 180 10925 roll 1.57 - - 2946 - 2.62 0.065 474 -534.7 219.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
10992 59.9 9.5 180 10997 done 1.57 - - 2946 - 2.47 0.036 1886 571.7 219.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
11328 31.3 8.4 185 11332 roll 1.57 - - 2946 - 2.62 0.064 479 -537.0 219.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
11400 23.1 12.1 185 11405 done 1.57 - - 2947 - 2.45 0.035 1875 569.8 219.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -