Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.52 of 91.80 AH used of 24V (55.87% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 25.78 of 61.20 AH used of 10V (57.87% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.38, SM_CC=250)
• GPS1 time: 62 s • bottom range 95.3 m at 475.3 m, depth 571 m (541 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 76 VBD -1.33 - - 30 - - - 2209 - -117.3 -49.67 - 2572 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -4.2 3 116 roll -1.33 12.32 0.137 2313 185.3 2.58 0.064 819 -538.8 -117.3 -13.05 - 3042 -36.0 - - - - - - - - - -
147 12.0 -8.5 6 157 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.036 2221 560.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
468 46.5 -9.8 22 475 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.066 3616 532.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
540 54.9 -12.0 25 550 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.037 2203 -565.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
861 86.1 -9.9 41 868 roll -1.33 - - 2313 - 2.50 0.053 832 -548.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
912 91.4 -10.4 43 922 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.038 2221 562.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1233 122.6 -9.9 59 1240 roll -1.33 - - 2313 - 2.55 0.051 828 -546.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1296 129.2 -10.7 62 1303 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2226 559.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1625 166.2 -11.9 78 1642 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1954 207.3 -13.0 94 1972 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2283 247.9 -11.7 110 2292 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.054 827 -542.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2357 255.8 -10.4 113 2365 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2220 557.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2676 284.3 -8.0 129 2694 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3006 307.6 -6.9 145 3025 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3337 328.7 -6.3 161 3353 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3665 349.1 -6.5 177 3672 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.061 825 -536.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3717 352.9 -7.7 179 3725 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.046 2217 550.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4036 380.7 -9.6 195 4056 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4368 410.8 -8.6 211 4374 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.071 834 -527.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4409 414.4 -8.8 213 4416 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.053 2219 543.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4738 440.1 -7.1 229 4746 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.074 834 -522.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4801 444.5 -7.2 232 4809 done -1.33 - - 2313 - 2.60 0.061 2226 535.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5131 470.8 -7.7 248 5139 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.104 3627 495.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5226 478.9 -8.5 252 5234 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.058 2243 -536.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5545 504.3 -7.9 268 5563 done -1.33 - - 2313 - - - 2243 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5875 531.6 -8.4 284 5883 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.121 3629 474.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5950 538.3 -9.5 287 5957 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.064 2212 -530.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5984 541.0 9.3 289 6098 done -0.45 0.93 0.077 2508 209.7 - - 1901 - - 97.07 1.137 2563 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
6103 545.9 3.8 295 6210 roll 1.33 1.77 0.058 2893 217.5 2.97 0.108 494 -473.7 117.3 96.25 1.114 2084 -5.0 0.257 - - - - - - - - -
6333 543.1 4.0 306 6398 done 1.33 - - 2893 - 2.67 0.071 1897 525.5 177.2 50.17 1.108 1839 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
6719 514.5 9.1 325 6727 roll 1.40 0.10 0.062 2919 260.0 2.83 0.094 3318 502.1 177.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
6848 500.6 11.2 331 6854 done 1.40 - - 2920 - 2.65 0.057 1894 -537.4 177.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
7176 462.6 11.4 347 7183 roll 1.40 - - 2919 - 2.80 0.082 3319 508.9 177.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
7335 447.2 9.1 354 7343 done 1.40 - - 2920 - 2.62 0.048 1893 -544.3 177.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
7654 423.8 6.1 370 7674 done 1.40 - - 2920 - - - 1893 - 182.1 3.33 1.220 1820 -5.1 0.187 - - - - - - - - -
7985 408.2 3.6 386 8052 roll 1.41 - - 2920 - 2.78 0.077 494 -503.2 252.1 57.58 1.062 1535 -4.9 0.200 - - - - - - - - -
8075 404.2 4.7 390 8124 done 1.49 - - 2920 - 2.62 0.045 1914 542.0 293.1 34.62 1.046 1368 -4.8 0.196 - - - - - - - - -
8435 380.7 7.7 408 8443 roll 1.54 0.12 0.056 2953 275.0 2.65 0.071 3311 527.2 293.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
8477 376.7 9.6 410 8485 done 1.54 - - 2953 - 2.58 0.041 1891 -550.4 293.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
8808 344.6 9.5 426 8815 roll 1.54 - - 2953 - 2.70 0.064 3314 527.0 293.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
8849 340.6 9.5 428 8857 done 1.54 - - 2953 - 2.55 0.040 1897 -555.7 293.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
9179 314.3 7.1 444 9186 roll 1.54 - - 2953 - 2.67 0.064 3313 530.3 293.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
9254 308.6 8.1 447 9260 done 1.54 - - 2953 - 2.55 0.038 1893 -556.9 293.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
9572 283.5 8.1 463 9580 roll 1.54 - - 2953 - 2.67 0.063 3312 531.5 293.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
9636 277.5 9.2 466 9643 done 1.54 - - 2953 - 2.55 0.038 1888 -558.4 293.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
9967 245.8 10.0 482 9973 roll 1.54 - - 2953 - 2.65 0.061 3308 535.8 293.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
10018 240.0 11.4 484 10025 done 1.54 - - 2953 - 2.53 0.038 1899 -556.9 293.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
10337 204.1 11.5 500 10345 roll 1.54 - - 2952 - 2.65 0.061 3312 533.2 293.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
10390 197.9 12.2 502 10397 done 1.54 - - 2953 - 2.53 0.038 1898 -558.9 293.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
10709 159.4 12.8 518 10717 roll 1.54 - - 2953 - 2.65 0.061 3313 534.0 293.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
10751 153.7 13.6 520 10759 done 1.54 - - 2953 - 2.53 0.038 1896 -560.1 293.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
11084 110.4 12.7 536 11099 done 1.54 - - 2953 - - - 1896 - 293.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
11412 74.8 8.7 552 11418 roll 1.54 - - 2953 - 2.62 0.058 3307 538.5 293.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
11527 65.0 9.9 557 11536 done 1.54 - - 2953 - 2.50 0.036 1898 -563.6 293.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
11847 31.8 12.2 573 11853 roll 1.54 - - 2953 - 2.62 0.057 3313 540.1 293.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
11933 22.1 11.0 577 11938 done 1.54 - - 2953 - 2.47 0.035 1904 -570.4 293.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -