OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.05 of 350.00 AH used of 24V (71.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 68 VBD -0.82 - - 163 - - - 2231 - -126.5 -50.08 - 1925 - - - - - - - - - - -
71 3.5 -7.5 8 123 roll -0.82 11.00 0.352 2675 228.4 2.38 0.075 807 -598.3 -126.5 -31.08 - 3390 -47.1 - - - - - - - 14.14 14.42 14.76
206 48.5 -32.2 32 213 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.049 2169 597.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.44 -
398 99.1 -18.6 69 405 roll -0.82 - - 2667 - 2.20 0.053 806 -619.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.55 -
453 110.5 -19.1 79 460 done -0.82 0.10 0.293 2677 100.0 2.25 0.046 2210 624.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.35 14.60 -
643 139.9 -13.4 116 650 roll -0.82 - - 2668 - 2.35 0.062 3622 600.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.56 -
667 143.2 -13.7 120 674 done -0.82 - - 2667 - 2.33 0.036 2189 -615.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.58 -
858 168.8 -12.7 157 866 roll -0.82 - - 2657 - 2.33 0.060 3608 609.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.61 -
927 179.1 -14.8 170 936 done -0.82 0.05 0.234 2672 300.0 2.28 0.037 2209 -613.6 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
1124 206.2 -14.3 204 1128 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.058 805 -615.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.60 -
1182 214.6 -14.3 215 1193 done -0.82 0.08 0.306 2677 62.5 2.22 0.047 2200 628.4 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.44 14.65 -
1492 259.8 -15.0 247 1501 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.065 3603 610.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.64 -
1517 263.9 -15.0 252 1525 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.038 2204 -613.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.52 -
1825 308.7 -14.4 283 1835 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.060 803 -614.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.63 -
1879 316.7 -14.5 293 1890 done -0.82 0.05 0.236 2673 100.0 2.22 0.050 2199 628.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.26 14.61 -
2199 362.8 -14.4 322 2200 done -0.82 - - 2674 - - - 2199 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2498 404.4 -13.9 337 2505 roll -0.82 - - 2674 - 2.30 0.063 797 -609.6 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.64 -
2547 411.5 -12.9 347 2551 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.052 2202 616.2 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.68 -
2859 455.6 -14.6 364 2865 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.067 804 -607.8 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.62 -
2900 461.5 -14.2 372 2906 done -0.82 0.10 0.269 2677 120.0 2.28 0.054 2207 615.4 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 14.46 14.68 -
3209 504.7 -14.0 390 3210 done -0.82 - - 2677 - - - 2207 - -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3510 545.9 -13.5 400 3514 roll -0.82 - - 2677 - 2.33 0.065 800 -603.9 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.64 -
3549 551.6 -13.7 408 3553 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.053 2200 614.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.68 -
3871 595.9 -13.7 422 3877 roll -0.82 - - 2669 - 2.33 0.067 799 -601.3 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.63 -
3924 603.7 -13.6 433 3931 done -0.82 0.10 0.274 2679 100.0 2.30 0.054 2210 613.5 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 14.45 14.68 -
4231 643.3 -13.1 444 4232 done -0.82 - - 2679 - - - 2210 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4531 682.2 -13.2 454 4535 roll -0.82 - - 2679 - 2.35 0.071 806 -597.4 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.61 -
4570 687.9 -13.6 462 4574 done -0.82 - - 2672 - 2.28 0.056 2199 611.0 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.67 -
4892 731.5 -13.8 476 4898 roll -0.82 - - 2672 - 2.33 0.073 807 -597.4 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.59 -
4940 738.6 -14.0 486 4944 done -0.82 0.08 0.303 2675 37.5 2.28 0.058 2200 611.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.46 14.66 -
5252 779.2 -12.9 498 5258 roll -0.82 - - 2675 - 2.33 0.070 802 -600.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.59 -
5275 782.7 -13.7 503 5282 done -0.82 - - 2667 - 2.30 0.054 2210 612.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.67 -
5582 822.8 -13.2 514 5588 roll -0.82 - - 2657 - 2.35 0.076 3608 594.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.61 -
5605 826.0 -12.8 519 5612 done -0.82 0.10 0.256 2678 210.0 2.28 0.044 2197 -618.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.46 14.72 -
5912 863.2 -12.0 530 5918 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.070 807 -604.3 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.59 -
6020 876.6 -12.1 552 6024 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.054 2202 611.8 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.66 -
6332 916.1 -13.2 564 6333 done -0.82 - - 2670 - - - 2202 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6632 956.2 -13.5 574 6633 done -0.82 - - 2670 - - - 2203 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6901 begin apogee
6906 991.9 -13.2 583 7061 done -0.16 0.80 0.256 2884 267.5 - - 2143 - - 149.52 2.007 2873 -3.3 0.306 - - - - - - 14.15 - 13.23
7062 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7062 begin climb
7064 998.7 - 615 7185 roll 0.82 1.10 0.184 3203 290.0 2.58 0.072 3541 541.9 126.5 110.90 2.246 2348 -4.7 0.397 - - - - - - 13.95 13.83 12.98
7260 988.7 10.1 655 7265 done 0.82 - - 3209 - 2.38 0.048 2144 -587.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.14 -
7588 956.3 10.0 670 7594 roll 0.82 - - 3218 - 2.42 0.083 736 -581.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.42 -
7756 938.7 10.0 704 7760 done 0.82 - - 3217 - 2.33 0.052 2145 604.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.56 -
8068 907.1 10.0 716 8074 roll 0.82 - - 3217 - 2.35 0.073 3546 596.2 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.56 -
8091 904.4 10.4 721 8097 done 0.82 - - 3225 - 2.33 0.048 2130 -607.7 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.61 -
8398 873.2 10.0 732 8404 roll 0.82 - - 3236 - 2.38 0.080 732 -587.4 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.54 -
8601 852.5 10.2 773 8607 done 0.82 - - 3235 - 2.30 0.052 2140 612.2 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.64 -
8908 822.1 10.0 784 8912 roll 0.82 - - 3243 - 2.40 0.080 737 -584.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.54 -
8972 815.4 10.0 797 8976 done 0.82 - - 3243 - 2.30 0.051 2145 612.2 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.65 -
9299 783.7 10.0 812 9305 roll 0.82 - - 3253 - 2.40 0.078 733 -588.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.54 -
9329 780.7 10.1 818 9333 done 0.82 - - 3253 - 2.30 0.052 2142 612.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.65 -
9656 747.4 10.4 833 9662 roll 0.82 - - 3253 - 2.35 0.073 3543 596.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.59 -
9760 736.4 9.7 854 9765 done 0.82 0.10 0.288 3244 -90.0 2.30 0.047 2133 -613.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.36 14.66 -
10072 707.5 9.4 866 10076 roll 0.82 - - 3253 - 2.38 0.075 732 -588.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.54 -
10207 694.9 8.9 893 10211 done 0.83 - - 3253 - 2.30 0.051 2141 612.6 130.8 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
10519 666.0 9.7 905 10525 roll 0.83 - - 3253 - 2.35 0.072 3546 597.9 130.8 - - 2335 - - - - - - - - - 14.58 -
10567 660.6 10.4 915 10571 done 0.83 0.10 0.299 3245 -80.0 2.30 0.047 2139 -611.7 130.8 - - 2335 - - - - - - - - 14.34 14.66 -
10879 629.7 9.8 927 10885 roll 0.83 - - 3254 - 2.35 0.076 738 -596.2 130.8 - - 2335 - - - - - - - - - 14.52 -
11002 616.4 10.3 952 11007 done 0.83 - - 3254 - 2.30 0.052 2145 611.7 130.8 - - 2335 - - - - - - - - - 14.63 -
11324 583.5 10.4 966 11330 roll 0.83 - - 3265 - 2.40 0.076 729 -590.0 130.8 - - 2335 - - - - - - - - - 14.53 -
11422 573.1 10.2 986 11427 done 0.83 0.10 0.269 3245 -200.0 2.30 0.051 2139 613.0 130.8 - - 2336 - - - - - - - - 14.35 14.63 -
11740 542.7 9.5 999 11746 roll 0.83 - - 3254 - 2.35 0.073 737 -596.6 130.8 - - 2336 - - - - - - - - - 14.52 -
11788 537.9 9.4 1009 11792 done 0.83 - - 3254 - 2.33 0.056 2146 604.7 130.8 - - 2335 - - - - - - - - - 14.62 -
12101 507.8 9.7 1021 12107 roll 0.83 - - 3264 - 2.40 0.075 731 -589.6 130.8 - - 2335 - - - - - - - - - 14.52 -
12174 500.1 9.8 1036 12178 done 0.83 0.10 0.264 3244 -200.0 2.30 0.053 2143 613.9 130.8 - - 2336 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
12492 471.2 9.0 1054 12499 roll 0.83 - - 3253 - 2.40 0.073 729 -589.2 134.9 1.67 0.176 2324 -7.2 3.630 - - - - - - - 14.53 14.42
12525 467.9 9.2 1061 12533 done 0.83 - - 3253 - 2.38 0.055 2145 595.0 134.9 1.58 0.183 2322 - - - - - - - - - 14.57 14.43
12832 441.2 8.5 1077 12855 roll 0.85 - - 3263 - 2.42 0.077 741 -580.2 148.9 17.40 1.553 2258 -3.7 0.197 - - - - - - - 14.59 13.78
12906 434.0 9.9 1092 12914 done 0.85 - - 3263 - 2.38 0.054 2142 588.7 148.9 - - 2253 - - - - - - - - - 14.44 -
13214 401.9 10.8 1108 13220 roll 0.85 - - 3273 - 2.40 0.076 732 -587.5 148.9 - - 2253 - - - - - - - - - 14.49 -
13266 395.9 10.9 1119 13276 done 0.85 0.05 0.245 3255 -360.0 2.40 0.060 2133 583.8 148.9 - - 2253 - - - - - - - - 14.18 14.40 -
13574 363.8 10.7 1135 13581 roll 0.85 - - 3264 - 2.38 0.079 738 -586.1 148.9 - - 2253 - - - - - - - - - 14.49 -
13635 357.0 11.6 1147 13642 done 0.85 - - 3264 - 2.30 0.052 2143 610.9 148.9 - - 2253 - - - - - - - - - 14.59 -
13945 322.6 11.3 1177 13955 roll 0.85 - - 3274 - 2.35 0.075 745 -594.9 148.9 - - 2253 - - - - - - - - - 14.23 -
14040 311.8 11.3 1195 14051 done 0.85 0.10 0.269 3252 -220.0 2.30 0.059 2136 604.8 148.9 - - 2252 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
14350 279.4 10.2 1227 14360 roll 0.85 - - 3252 - 2.40 0.076 3551 589.6 148.9 - - 2253 - - - - - - - - - 14.52 -
14385 275.2 11.3 1234 14394 done 0.85 - - 3261 - 2.38 0.049 2152 -587.8 148.9 - - 2253 - - - - - - - - - 14.38 -
14694 243.0 10.5 1265 14704 roll 0.85 - - 3272 - 2.38 0.073 736 -595.0 148.9 - - 2253 - - - - - - - - - 14.21 -
14739 238.1 10.4 1274 14749 done 0.85 0.08 0.222 3250 -275.0 2.40 0.057 2143 586.2 148.9 - - 2253 - - - - - - - - 14.13 14.37 -
15047 210.0 9.0 1305 15057 roll 0.86 - - 3251 - 2.35 0.074 3549 598.3 152.7 - - 2253 - - - - - - - - - 14.34 -
15102 204.9 9.6 1315 15113 done 0.86 - - 3260 - 2.30 0.045 2129 -617.4 152.7 - - 2253 - - - - - - - - - 14.40 -
15420 176.0 8.9 1372 15429 roll 0.86 - - 3260 - 2.45 0.071 3549 579.6 157.9 3.53 0.843 2231 -6.2 0.246 - - - - - - - 14.64 13.60
15628 159.1 6.4 1411 15685 done 0.93 - - 3270 - 2.30 0.044 2133 -615.7 212.5 48.08 1.211 1996 -4.9 0.121 - - - - - - - 14.59 13.83
15875 132.2 10.8 1456 15883 roll 0.93 - - 3281 - 2.40 0.073 745 -578.3 212.5 - - 1987 - - - - - - - - - 14.37 -
16117 108.8 8.5 1502 16131 done 0.95 - - 3280 - 2.38 0.048 2149 589.9 225.2 5.12 0.308 1960 -5.3 0.351 - - - - - - - 14.44 13.90
16319 93.5 6.5 1540 16359 roll 1.01 - - 3291 - 2.45 0.067 734 -577.6 277.6 34.83 0.456 1745 -6.2 0.239 - - - - - - - 14.50 14.13
16486 83.2 6.0 1570 16532 done 1.09 - - 3291 - 2.38 0.046 2146 593.3 340.3 40.05 0.416 1484 -6.5 0.246 - - - - - - - 14.42 14.09
16720 59.3 9.2 1613 16727 roll 1.09 - - 3301 - 2.35 0.063 742 -597.4 340.3 1.33 0.184 1486 - - - - - - - - - 14.43 14.29
16966 49.2 1.1 1659 17069 done 1.28 0.17 0.120 3375 435.3 2.28 0.041 2156 620.2 499.7 94.47 0.295 837 -6.9 0.216 - - - - - - 14.52 14.56 14.20
17258 19.5 10.1 1711 17265 roll 1.28 - - 3386 - 2.35 0.064 742 -601.7 499.7 - - 844 - - - - - - - - - 14.45 -
17335 11.8 9.6 1725 17342 done 1.28 - - 3385 - 2.25 0.041 2143 622.7 499.7 - - 842 - - - - - - - - - 14.55 -
17434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17434 begin surface coast
17467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17468 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.58 8.93 0.056 184 20.6 0.05 0.244 2210 23600.0 579.63 0.22 0.483 509 2313.6 -0.842 - - - - - -