SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.81 of 150.00 AH used of 24V (77.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.76 of 100.00 AH used of 10V (64.24% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -23.6 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 52 VBD -0.95 - - 67 - - - 2052 - -68.4 -25.77 - 1631 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -4.1 4 106 roll -0.98 11.73 0.246 2851 237.3 2.35 0.073 3478 606.8 -116.8 -33.88 - 2425 -23.4 - - - - - - - - - -
146 9.7 -14.3 18 154 done -0.82 0.20 0.169 2912 305.0 2.28 0.041 2066 -619.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
206 19.5 -15.7 27 212 done -0.82 - - 2912 - - - 2066 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
263 27.0 -12.9 36 270 done -0.82 - - 2912 - - - 2066 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
415 46.5 -13.5 61 419 done -0.82 - - 2912 - - - 2066 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
766 94.3 -14.0 109 770 roll -0.82 - - 2912 - 2.28 0.053 649 -621.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
786 97.8 -14.6 110 791 done -0.82 - - 2904 - 2.25 0.037 2064 628.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1114 143.9 -14.2 126 1115 done -0.82 - - 2904 - - - 2064 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1425 185.8 -13.0 141 1429 roll -0.82 - - 2893 - 2.28 0.061 3470 616.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1520 198.9 -13.4 145 1525 done -0.82 0.05 0.158 2910 340.0 2.22 0.040 2063 -633.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1844 236.6 -11.7 161 1845 done -0.88 - - 2910 - - - 2063 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2151 271.2 -11.1 176 2153 done -0.93 0.08 0.125 2868 -525.0 - - 2063 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2460 312.5 -13.8 191 2462 done -0.90 0.10 0.197 2891 230.0 - - 2063 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2768 349.4 -11.9 206 2769 done -0.90 - - 2890 - - - 2063 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3079 387.2 -12.2 221 3080 done -0.90 - - 2890 - - - 2063 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3386 423.6 -11.8 236 3390 roll -0.90 - - 2881 - 2.25 0.059 3463 622.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3431 428.7 -12.1 238 3435 done -0.90 - - 2881 - 2.20 0.040 2065 -635.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3762 467.9 -12.2 254 3766 roll -0.90 - - 2872 - 2.25 0.057 3463 621.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3789 471.2 -12.3 255 3794 done -0.90 0.05 0.177 2888 320.0 2.20 0.041 2062 -636.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4116 509.7 -12.0 271 4120 roll -0.90 - - 2888 - 2.25 0.056 646 -629.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4133 511.7 -12.5 272 4137 done -0.90 - - 2879 - 2.22 0.039 2069 641.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4459 552.0 -12.3 288 4464 roll -0.90 0.05 0.254 2878 - 2.25 0.060 3473 624.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4492 556.1 -12.2 289 4497 done -0.90 0.05 0.233 2888 200.0 2.20 0.042 2051 -646.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4808 593.8 -12.0 305 4812 roll -0.93 - - 2880 - 2.28 0.062 3465 620.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4857 600.1 -12.6 307 4862 done -0.93 - - 2880 - 2.22 0.042 2053 -636.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5185 640.1 -12.4 323 5189 roll -0.93 - - 2880 - 2.22 0.057 655 -629.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5224 645.2 -13.0 325 5228 done -0.93 - - 2872 - 2.20 0.044 2060 638.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5550 685.5 -12.5 341 5554 roll -0.93 - - 2861 - 2.28 0.063 3463 615.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5583 689.7 -13.0 342 5589 done -0.93 0.10 0.190 2884 230.0 2.17 0.042 2060 -646.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5897 725.0 -10.9 358 5901 roll -0.97 - - 2885 - 2.25 0.057 652 -625.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5929 728.7 -11.2 359 5934 done -0.97 - - 2876 - 2.25 0.042 2061 626.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6251 763.4 -10.6 375 6256 roll -0.97 - - 2865 - 2.25 0.064 3467 624.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6272 765.9 -11.1 376 6277 done -0.97 - - 2865 - 2.22 0.044 2063 -632.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6598 801.0 -10.8 392 6602 roll -0.97 - - 2855 - 2.25 0.058 3469 624.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6637 805.4 -11.6 393 6642 done -0.97 - - 2856 - 2.22 0.044 2067 -631.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6953 838.9 -10.7 409 6955 done -0.97 0.05 0.238 2866 200.0 - - 2067 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7261 870.1 -10.0 424 7262 done -0.97 - - 2866 - - - 2067 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7572 900.9 -10.0 439 7573 done -0.97 - - 2866 - - - 2067 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7880 932.2 -10.2 454 7884 roll -0.97 - - 2857 - 2.28 0.057 3471 615.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7929 937.5 -10.7 456 7934 done -0.97 - - 2857 - 2.25 0.045 2056 -628.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8255 973.2 -11.3 472 8259 roll -0.97 - - 2848 - 2.28 0.063 3462 616.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8327 982.0 -12.7 475 8332 done -0.97 0.05 0.168 2864 320.0 2.22 0.043 2058 -632.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8488 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8488 begin apogee
8494 1000.1 11.1 483 8605 done -0.19 0.85 0.155 3116 296.5 - - 1591 - - 107.82 1.289 1949 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
8606 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8606 begin climb
8607 1003.9 - 488 8730 roll 0.98 1.12 0.089 3499 342.0 2.53 0.054 195 -551.8 116.8 113.55 1.250 1473 -4.2 0.365 - - - - - - - - -
8796 988.7 12.3 497 8801 done 0.98 - - 3499 - 2.42 0.036 1611 585.1 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
9124 951.5 11.7 513 9128 roll 0.98 - - 3499 - 2.30 0.054 2998 603.0 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9195 942.4 12.0 516 9199 done 0.98 - - 3508 - 2.28 0.036 1599 -613.6 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9515 900.9 12.7 532 9519 roll 0.98 - - 3519 - 2.33 0.057 195 -602.6 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9593 890.2 13.9 535 9598 done 0.93 0.08 0.157 3486 -412.5 2.28 0.037 1608 619.7 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9915 852.5 11.6 551 9919 roll 0.98 - - 3497 - 2.35 0.054 189 -603.8 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9969 845.5 12.6 553 9974 done 0.98 - - 3496 - 2.25 0.037 1598 626.2 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10285 808.7 11.6 569 10286 done 0.98 - - 3496 - - - 1598 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10593 773.1 11.6 584 10597 roll 0.98 - - 3496 - 2.22 0.054 2999 631.1 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10637 767.7 12.2 586 10642 done 0.98 - - 3505 - 2.20 0.037 1573 -648.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
10969 728.7 11.7 602 10973 roll 0.98 - - 3516 - 2.25 0.057 196 -612.0 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11103 712.0 12.6 608 11108 done 0.98 0.08 0.191 3499 -212.5 2.17 0.036 1600 647.0 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11436 674.8 11.3 624 11437 done 1.01 - - 3498 - - - 1600 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11745 640.7 10.9 639 11747 done 1.05 0.08 0.126 3540 525.0 - - 1600 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12053 602.6 12.1 654 12055 done 1.01 0.12 0.177 3507 -275.0 - - 1603 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12364 568.6 10.6 669 12365 done 1.01 - - 3507 - - - 1602 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12672 536.2 11.0 684 12676 roll 1.01 - - 3518 - 2.28 0.054 193 -618.0 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12710 531.6 11.6 685 12715 done 1.01 - - 3517 - 2.22 0.037 1602 634.7 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13026 496.3 11.1 701 13027 done 1.01 - - 3517 - - - 1602 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13334 462.7 10.7 716 13335 done 1.01 - - 3517 - - - 1603 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13645 429.5 10.6 731 13649 roll 1.01 - - 3517 - 2.20 0.053 2990 630.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13721 420.5 11.8 734 13728 done 1.01 0.03 0.198 3517 - 2.17 0.037 1602 -639.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14036 385.4 11.4 750 14040 roll 1.01 - - 3527 - 2.28 0.056 196 -616.7 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14171 368.4 12.6 756 14175 done 1.01 0.08 0.198 3510 -212.5 2.17 0.036 1607 650.2 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14503 330.7 11.1 772 14504 done 1.04 - - 3510 - - - 1607 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14814 296.8 10.9 787 14815 done 1.04 - - 3510 - - - 1607 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15122 263.0 10.8 802 15124 done 1.08 0.05 0.171 3544 680.0 - - 1607 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15433 226.5 11.7 817 15438 roll 1.04 0.10 0.183 3530 -140.0 2.28 0.054 193 -620.2 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15542 213.8 10.9 822 15547 done 1.01 0.08 0.193 3511 -237.5 2.17 0.035 1617 656.2 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15869 179.1 11.0 838 15873 roll 1.04 - - 3521 - 2.30 0.054 194 -618.7 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15947 169.7 11.6 841 15952 done 1.04 - - 3520 - 2.20 0.037 1596 637.3 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16271 136.9 9.5 857 16272 done 1.04 - - 3521 - - - 1596 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16578 106.2 9.8 872 16579 done 1.04 - - 3521 - - - 1596 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16890 76.2 9.5 890 16895 roll 1.04 - - 3529 - 2.25 0.052 193 -623.6 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16937 71.2 10.9 898 16943 done 1.04 - - 3530 - 2.17 0.036 1613 654.4 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17289 37.4 9.6 959 17297 roll 1.04 - - 3539 - 2.33 0.051 192 -609.9 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17536 15.5 11.3 999 17544 done 0.99 0.10 0.145 3506 -330.0 2.20 0.036 1604 641.8 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17596 10.7 8.1 1008 17603 roll 1.05 - - 3506 - 2.20 0.050 2987 628.6 121.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17659 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17659 begin surface coast
17685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17685 begin surface
SM 2.64 - - - - -9.68 - - 86 - - - 2054 - 200.16 39.78 0.054 1132 -8.2 0.041 - - - - - -