SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.70 of 150.00 AH used of 24V (69.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.50 of 100.00 AH used of 10V (70.50% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 64 VBD -0.47 - - 56 - - - 3414 - -146.1 -40.95 - 2496 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -3.8 5 98 roll -0.47 5.70 0.221 1464 247.0 0.90 0.094 3943 587.8 -146.1 -18.42 - 3071 -31.2 - - - - - - - - - -
137 8.7 -9.6 13 145 done -0.47 - - 1464 - 0.82 0.037 3416 -642.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
226 19.4 -12.8 26 234 done -0.47 - - 1464 - - - 3416 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
313 32.0 -13.1 39 320 done -0.47 - - 1464 - - - 3416 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
560 61.3 -9.8 80 566 done -0.47 - - 1464 - - - 3416 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
919 96.8 -9.2 141 925 roll -0.47 - - 1461 - 0.82 0.060 3927 623.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1104 114.7 -9.5 155 1107 done -0.47 - - 1461 - 0.80 0.037 3405 -652.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1430 144.3 -9.4 176 1431 done -0.47 - - 1461 - - - 3405 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1743 173.3 -9.6 196 1746 roll -0.47 - - 1457 - 0.85 0.059 3932 620.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1824 182.2 -10.8 200 1832 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.037 3392 -658.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2146 215.7 -10.6 221 2147 done -0.47 - - 1457 - - - 3392 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2458 248.2 -10.2 241 2464 roll -0.47 - - 1453 - 0.85 0.059 3924 625.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2571 260.4 -11.1 246 2580 done -0.47 - - 1453 - 0.80 0.037 3401 -653.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2889 292.0 -9.8 262 2893 roll -0.47 - - 1449 - 0.85 0.059 3930 622.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2949 298.5 -10.6 264 2953 done -0.47 - - 1449 - 0.80 0.036 3406 -655.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3272 330.2 -10.0 280 3273 done -0.47 - - 1448 - - - 3405 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3582 360.1 -9.4 295 3588 roll -0.47 - - 1445 - 0.82 0.058 3920 628.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3702 372.5 -9.4 300 3706 done -0.47 0.08 0.135 1469 300.0 0.80 0.037 3398 -652.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4032 397.7 -7.6 316 4033 done -0.47 - - 1469 - - - 3397 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4347 422.6 -8.0 327 4348 done -0.47 - - 1469 - - - 3397 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4654 448.3 -8.5 337 4655 done -0.47 - - 1469 - - - 3397 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4959 474.7 -8.5 347 4960 done -0.47 - - 1469 - - - 3398 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5265 501.6 -8.7 357 5268 roll -0.47 - - 1467 - 0.85 0.060 3923 617.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5326 507.3 -8.4 358 5335 done -0.47 - - 1467 - 0.80 0.037 3402 -651.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5639 533.8 -8.5 369 5640 done -0.47 - - 1467 - - - 3402 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5945 560.9 -9.0 379 5949 roll -0.47 - - 1463 - 0.85 0.060 3926 616.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6034 569.7 -10.1 381 6037 done -0.47 - - 1463 - 0.80 0.037 3405 -651.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6353 598.8 -9.1 392 6354 done -0.47 - - 1463 - - - 3405 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6658 625.6 -8.7 402 6660 done -0.47 - - 1463 - - - 3405 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6965 651.1 -8.3 412 6966 done -0.47 - - 1463 - - - 3405 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7272 677.4 -8.9 422 7276 roll -0.47 - - 1459 - 0.85 0.060 3927 614.1 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7361 686.1 -9.9 424 7364 done -0.47 - - 1459 - 0.82 0.037 3392 -652.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7680 715.4 -9.2 435 7681 done -0.47 - - 1459 - - - 3392 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7985 743.9 -9.4 445 7991 roll -0.47 - - 1455 - 0.88 0.061 3929 610.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8091 753.8 -9.1 448 8095 done -0.47 - - 1455 - 0.80 0.038 3408 -651.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8432 784.6 -8.8 459 8435 roll -0.47 - - 1451 - 0.85 0.061 3933 617.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8520 792.6 -9.2 461 8524 done -0.47 - - 1451 - 0.82 0.038 3396 -654.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8840 819.5 -8.3 472 8843 roll -0.47 - - 1447 - 0.85 0.061 3923 620.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8909 825.7 -9.5 474 8913 done -0.47 - - 1447 - 0.80 0.038 3401 -652.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9251 853.9 -8.0 485 9255 roll -0.47 - - 1443 - 0.85 0.061 3926 617.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9329 860.8 -8.5 487 9332 done -0.47 - - 1443 - 0.80 0.037 3403 -653.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9659 887.7 -8.2 498 9661 done -0.47 0.12 0.156 1476 275.0 - - 3403 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9965 906.8 -6.2 508 9969 roll -0.47 - - 1474 - 0.85 0.062 3928 617.6 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10040 912.1 -7.1 510 10044 done -0.47 - - 1474 - 0.80 0.038 3409 -648.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10376 936.0 -7.3 521 10377 done -0.47 - - 1474 - - - 3408 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10683 957.9 -7.2 531 10684 done -0.47 - - 1474 - - - 3408 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10988 980.1 -7.2 541 10989 done -0.47 - - 1474 - - - 3408 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11291 begin apogee
11299 1001.0 6.6 551 11452 done -0.13 0.35 0.124 1581 305.7 - - 3277 - - 149.85 1.238 2473 -4.0 0.347 - - - - - - - - -
11453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11453 begin climb
11456 1004.1 - 556 11616 roll 0.47 0.57 0.085 1783 354.4 2.42 0.029 1857 -586.8 146.1 151.23 1.207 1873 -4.0 0.358 - - - - - - - - -
11688 981.2 11.4 563 11692 done 0.47 - - 1783 - 2.45 0.050 3263 573.9 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12024 935.0 13.7 574 12025 done 0.47 - - 1783 - - - 3263 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12330 893.1 13.5 584 12333 roll 0.47 - - 1783 - 1.12 0.059 3946 609.8 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12385 884.7 15.5 585 12388 done 0.47 - - 1788 - 1.02 0.034 3273 -659.8 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12703 840.3 14.1 596 12705 done 0.47 - - 1788 - - - 3272 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13009 797.0 14.2 606 13011 done 0.47 - - 1788 - - - 3273 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13317 753.8 14.3 616 13318 done 0.47 - - 1787 - - - 3273 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13622 710.4 14.1 626 13623 done 0.47 - - 1788 - - - 3272 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13928 666.5 14.3 636 13930 done 0.47 - - 1788 - - - 3272 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14235 621.9 14.6 646 14236 done 0.47 - - 1788 - - - 3273 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14540 577.1 14.7 656 14542 done 0.47 - - 1788 - - - 3273 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14847 533.8 14.1 666 14851 roll 0.47 - - 1799 - 2.12 0.031 1862 -665.6 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14885 528.6 12.2 667 14889 done 0.47 - - 1799 - 2.30 0.050 3286 619.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15209 480.4 15.1 678 15210 done 0.47 - - 1799 - - - 3286 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15516 435.8 14.3 688 15517 done 0.47 - - 1799 - - - 3286 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15834 389.8 14.9 699 15840 roll 0.47 - - 1810 - 2.17 0.030 1867 -653.9 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15862 385.4 13.7 700 15867 done 0.47 0.12 0.168 1780 -250.0 2.28 0.049 3281 620.2 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16186 343.6 13.4 716 16187 done 0.47 - - 1780 - - - 3281 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16496 301.3 13.3 731 16497 done 0.47 - - 1780 - - - 3280 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16804 260.5 13.1 746 16805 done 0.47 - - 1780 - - - 3280 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17122 218.7 13.3 765 17123 done 0.47 - - 1780 - - - 3281 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17434 176.6 13.8 785 17436 done 0.47 - - 1780 - - - 3280 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17747 134.6 13.0 805 17748 done 0.47 - - 1780 - - - 3280 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18062 92.6 12.5 831 18068 done 0.47 - - 1780 - - - 3280 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18423 47.4 11.6 892 18431 done 0.47 - - 1780 - - - 3280 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18679 22.4 10.3 933 18688 roll 0.47 - - 1789 - 2.17 0.030 1859 -654.8 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18729 17.6 8.8 940 18740 done 0.47 - - 1788 - 2.30 0.049 3276 616.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18825 7.7 11.7 953 18833 done 0.47 - - 1788 - - - 3276 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18860 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18860 begin surface coast
18886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18886 begin surface
SM 2.19 - - - - -4.94 - - 45 - - - 3406 - 230.09 40.85 0.699 1535 -7.7 0.002 - - - - - -