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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.27 of 150.00 AH used of 24V (73.82% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 29.93 of 100.00 AH used of 10V (70.08% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -22.7 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 66 | VBD | -0.47 | - | - | 55 | - | - | - | 3410 | - | -71.5 | -49.05 | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.2 | -4.2 | 6 | 87 | roll | -0.50 | 6.28 | 0.236 | 1546 | 237.4 | 0.90 | 0.090 | 3948 | 597.8 | -121.7 | -6.35 | - | 2974 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 55.2 | -16.5 | 53 | 358 | done | -0.50 | - | - | 1545 | - | 0.88 | 0.035 | 3371 | -655.7 | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 106.5 | -14.7 | 110 | 701 | roll | -0.50 | - | - | 1541 | - | 0.90 | 0.060 | 3927 | 617.8 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 121.9 | -15.7 | 118 | 800 | done | -0.50 | - | - | 1541 | - | 0.85 | 0.034 | 3377 | -647.1 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 169.4 | -14.6 | 149 | 1124 | roll | -0.50 | - | - | 1541 | - | 2.15 | 0.029 | 1958 | -660.0 | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 172.1 | -14.3 | 150 | 1141 | done | -0.50 | - | - | 1530 | - | 2.28 | 0.050 | 3369 | 618.9 | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 221.8 | -15.1 | 180 | 1465 | roll | -0.50 | - | - | 1527 | - | 0.93 | 0.057 | 3947 | 621.5 | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 232.3 | -15.1 | 186 | 1534 | done | -0.50 | 0.08 | 0.152 | 1549 | 275.0 | 0.85 | 0.034 | 3383 | -663.5 | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 273.4 | -12.3 | 217 | 1863 | done | -0.50 | - | - | 1549 | - | - | - | 3383 | - | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 312.7 | -12.4 | 247 | 2183 | roll | -0.50 | - | - | 1549 | - | 2.10 | 0.028 | 1962 | -676.7 | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2222 | 318.1 | -10.2 | 250 | 2230 | done | -0.50 | - | - | 1540 | - | 2.30 | 0.051 | 3371 | 612.6 | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 360.8 | -13.1 | 281 | 2554 | roll | -0.50 | - | - | 1536 | - | 0.93 | 0.059 | 3952 | 624.7 | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2652 | 375.2 | -14.0 | 290 | 2656 | done | -0.50 | - | - | 1536 | - | 0.85 | 0.034 | 3379 | -674.1 | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 419.6 | -13.3 | 314 | 2980 | done | -0.50 | - | - | 1536 | - | - | - | 3379 | - | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3287 | 460.9 | -13.1 | 329 | 3289 | done | -0.50 | - | - | 1536 | - | - | - | 3379 | - | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 500.4 | -12.3 | 344 | 3598 | done | -0.50 | - | - | 1536 | - | - | - | 3379 | - | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 539.1 | -12.4 | 359 | 3910 | roll | -0.50 | - | - | 1531 | - | 0.93 | 0.060 | 3954 | 618.3 | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3952 | 544.9 | -13.2 | 361 | 3956 | done | -0.50 | - | - | 1531 | - | 0.85 | 0.036 | 3386 | -668.2 | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | 586.9 | -12.7 | 377 | 4288 | roll | -0.50 | - | - | 1531 | - | 2.15 | 0.029 | 1955 | -665.6 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4307 | 589.8 | -12.9 | 378 | 4312 | done | -0.50 | 0.12 | 0.157 | 1552 | 175.0 | 2.33 | 0.053 | 3390 | 615.9 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4628 | 624.4 | -11.2 | 394 | 4631 | roll | -0.50 | - | - | 1550 | - | 0.90 | 0.061 | 3950 | 622.2 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | 633.0 | -11.0 | 397 | 4704 | done | -0.50 | - | - | 1550 | - | 0.88 | 0.035 | 3377 | -651.1 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5027 | 669.5 | -11.3 | 413 | 5028 | done | -0.50 | - | - | 1550 | - | - | - | 3378 | - | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5338 | 703.0 | -10.4 | 428 | 5341 | roll | -0.50 | - | - | 1546 | - | 0.93 | 0.063 | 3950 | 615.1 | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5406 | 710.4 | -10.6 | 431 | 5409 | done | -0.50 | - | - | 1546 | - | 0.85 | 0.037 | 3386 | -663.5 | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5738 | 743.5 | -9.6 | 447 | 5739 | done | -0.50 | - | - | 1546 | - | - | - | 3385 | - | -121.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6047 | 772.4 | -8.9 | 462 | 6048 | done | -0.50 | - | - | 1546 | - | - | - | 3385 | - | -121.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6357 | 798.3 | -8.2 | 477 | 6358 | done | -0.50 | - | - | 1546 | - | - | - | 3385 | - | -121.7 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6668 | 824.4 | -8.7 | 492 | 6671 | roll | -0.50 | - | - | 1541 | - | 0.93 | 0.063 | 3956 | 614.0 | -121.7 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6717 | 829.6 | -9.7 | 494 | 6721 | done | -0.50 | - | - | 1542 | - | 0.90 | 0.037 | 3373 | -647.8 | -121.7 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | 861.0 | -9.8 | 510 | 7046 | done | -0.50 | - | - | 1541 | - | - | - | 3373 | - | -121.7 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7355 | 892.6 | -10.4 | 525 | 7359 | roll | -0.50 | - | - | 1537 | - | 0.93 | 0.063 | 3945 | 615.1 | -121.7 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7404 | 898.5 | -11.4 | 527 | 7409 | done | -0.50 | - | - | 1537 | - | 0.88 | 0.037 | 3380 | -642.0 | -121.7 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7732 | 932.4 | -10.5 | 543 | 7733 | done | -0.50 | - | - | 1537 | - | - | - | 3380 | - | -121.7 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8043 | 965.0 | -10.3 | 558 | 8044 | done | -0.50 | - | - | 1538 | - | - | - | 3380 | - | -121.7 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8287 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8287 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8292 | 990.3 | 10.3 | 570 | 8414 | done | -0.09 | 0.50 | 0.143 | 1685 | 294.0 | - | - | 3283 | - | - | 119.05 | 1.846 | 2473 | -4.2 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8415 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8415 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8417 | 993.2 | - | 576 | 8553 | roll | 0.50 | 0.57 | 0.063 | 1894 | 366.7 | 2.50 | 0.031 | 1868 | -566.0 | 121.7 | 125.35 | 1.793 | 1975 | -4.0 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8602 | 976.5 | 14.0 | 584 | 8610 | done | 0.50 | - | - | 1894 | - | 2.50 | 0.051 | 3281 | 565.2 | 121.7 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8919 | 925.5 | 16.0 | 600 | 8922 | roll | 0.50 | - | - | 1894 | - | 1.12 | 0.061 | 3951 | 598.2 | 121.7 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9070 | 898.1 | 16.3 | 606 | 9077 | done | 0.50 | - | - | 1899 | - | 1.05 | 0.036 | 3279 | -640.0 | 121.7 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9387 | 847.1 | 16.3 | 622 | 9391 | roll | 0.50 | - | - | 1899 | - | 1.10 | 0.060 | 3950 | 610.0 | 121.7 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9447 | 836.0 | 18.3 | 624 | 9455 | done | 0.50 | - | - | 1904 | - | 1.05 | 0.036 | 3282 | -636.2 | 121.7 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9764 | 783.7 | 16.2 | 640 | 9767 | roll | 0.50 | - | - | 1905 | - | 1.10 | 0.060 | 3953 | 610.0 | 121.7 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9802 | 776.8 | 18.9 | 641 | 9809 | done | 0.50 | - | - | 1909 | - | 1.02 | 0.036 | 3286 | -653.9 | 121.7 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10120 | 726.1 | 15.9 | 657 | 10123 | roll | 0.50 | - | - | 1909 | - | 1.10 | 0.060 | 3956 | 609.1 | 121.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10165 | 718.0 | 17.4 | 659 | 10169 | done | 0.50 | 0.10 | 0.199 | 1889 | -200.0 | 1.02 | 0.037 | 3287 | -655.9 | 121.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10497 | 669.0 | 15.1 | 675 | 10500 | roll | 0.50 | - | - | 1888 | - | 1.10 | 0.060 | 3959 | 610.9 | 121.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10529 | 663.7 | 15.7 | 676 | 10534 | done | 0.50 | - | - | 1892 | - | 1.05 | 0.036 | 3287 | -640.0 | 121.7 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10853 | 615.1 | 15.3 | 692 | 10857 | roll | 0.50 | - | - | 1892 | - | 1.10 | 0.061 | 3959 | 610.9 | 121.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10952 | 597.9 | 17.2 | 696 | 10957 | done | 0.50 | - | - | 1897 | - | 1.05 | 0.036 | 3282 | -644.8 | 121.7 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11275 | 549.3 | 15.4 | 712 | 11278 | roll | 0.50 | - | - | 1897 | - | 1.10 | 0.061 | 3955 | 611.8 | 121.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11343 | 538.1 | 16.5 | 715 | 11346 | done | 0.50 | - | - | 1902 | - | 1.02 | 0.036 | 3284 | -657.8 | 121.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11675 | 486.6 | 15.5 | 731 | 11676 | done | 0.50 | - | - | 1902 | - | - | - | 3284 | - | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11984 | 438.5 | 15.5 | 746 | 11988 | roll | 0.50 | - | - | 1902 | - | 1.10 | 0.060 | 3958 | 612.7 | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12101 | 418.6 | 17.1 | 751 | 12106 | done | 0.50 | - | - | 1907 | - | 1.05 | 0.035 | 3280 | -645.7 | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12425 | 367.7 | 15.6 | 776 | 12427 | done | 0.50 | - | - | 1907 | - | - | - | 3280 | - | 121.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12744 | 318.1 | 15.3 | 806 | 12747 | roll | 0.50 | - | - | 1907 | - | 1.10 | 0.060 | 3955 | 613.6 | 121.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12826 | 305.1 | 16.4 | 813 | 12830 | done | 0.50 | 0.08 | 0.197 | 1892 | -187.5 | 1.02 | 0.035 | 3278 | -663.7 | 121.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13155 | 258.9 | 13.6 | 844 | 13159 | roll | 0.50 | - | - | 1891 | - | 1.10 | 0.060 | 3955 | 615.5 | 121.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13224 | 248.8 | 14.1 | 850 | 13228 | done | 0.50 | - | - | 1895 | - | 1.00 | 0.035 | 3293 | -662.0 | 121.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13557 | 204.6 | 12.8 | 881 | 13561 | roll | 0.50 | - | - | 1895 | - | 1.08 | 0.060 | 3954 | 612.0 | 121.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13595 | 198.7 | 14.1 | 884 | 13605 | done | 0.50 | - | - | 1900 | - | 1.05 | 0.034 | 3270 | -651.4 | 121.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13921 | 155.0 | 14.1 | 915 | 13924 | roll | 0.50 | - | - | 1900 | - | 1.10 | 0.060 | 3951 | 619.1 | 121.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13993 | 144.3 | 15.3 | 921 | 14000 | done | 0.50 | - | - | 1905 | - | 1.02 | 0.034 | 3282 | -655.9 | 121.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14318 | 100.2 | 13.8 | 952 | 14322 | roll | 0.50 | - | - | 1916 | - | 2.15 | 0.031 | 1870 | -656.7 | 121.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14369 | 94.2 | 11.5 | 960 | 14379 | done | 0.50 | 0.10 | 0.160 | 1887 | -290.0 | 2.30 | 0.051 | 3285 | 615.2 | 121.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14723 | 50.9 | 12.3 | 1021 | 14730 | roll | 0.50 | - | - | 1887 | - | 1.05 | 0.058 | 3942 | 625.7 | 121.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14997 | 16.1 | 14.2 | 1067 | 15006 | done | 0.50 | - | - | 1890 | - | 1.00 | 0.034 | 3278 | -664.0 | 121.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15057 | 8.2 | 14.4 | 1076 | 15066 | done | 0.50 | - | - | 1890 | - | - | - | 3278 | - | 121.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15103 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15103 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15135 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15135 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -5.22 | - | - | 49 | - | - | - | 3389 | - | 220.03 | 38.75 | 0.772 | 1575 | -9.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||