SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.23 of 310.00 AH used of 24V (62.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.78 - - 189 - - - 1982 - -87.6 -60.62 - 2596 - - - - - - - - 14.81 13.08 14.78
88 3.5 -8.8 11 108 roll -0.78 12.70 0.379 2173 156.2 2.60 0.072 3391 541.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.21 14.49 14.54
272 33.3 -13.4 46 278 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 1987 -568.4 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.72
310 38.8 -14.0 53 317 done -0.78 - - 2172 - - - 1987 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
349 44.5 -14.1 60 355 done -0.78 - - 2173 - - - 1987 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
386 49.8 -14.4 67 392 done -0.78 - - 2173 - - - 1987 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
425 55.3 -14.2 74 431 done -0.78 - - 2173 - - - 1987 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
462 60.6 -14.8 81 469 done -0.78 - - 2173 - - - 1987 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
501 66.5 -14.5 88 506 done -0.78 - - 2173 - - - 1988 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
538 72.0 -14.2 95 545 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.078 571 -549.2 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.91
567 76.6 -14.9 100 574 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.052 1996 581.6 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.73
606 83.1 -15.6 107 613 roll -0.78 - - 2173 - 2.50 0.074 3396 560.0 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.90
660 90.7 -13.8 117 668 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.056 1984 -571.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
700 96.3 -14.1 124 706 done -0.78 - - 2172 - - - 1985 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
739 101.8 -15.7 130 740 done -0.78 - - 2173 - - - 1984 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
798 110.4 -14.3 136 799 done -0.78 - - 2173 - - - 1984 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
859 118.9 -14.1 142 860 done -0.78 - - 2173 - - - 1984 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
918 127.2 -14.0 148 919 done -0.78 - - 2173 - - - 1985 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
979 135.6 -13.9 154 980 done -0.78 - - 2173 - - - 1985 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1038 143.9 -13.9 160 1044 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.073 3389 554.9 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.95
1095 151.1 -14.0 165 1101 done -0.78 - - 2173 - 2.42 0.054 1986 -579.8 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
1162 161.0 -14.2 172 1163 done -0.78 - - 2173 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1221 169.4 -13.9 178 1222 done -0.78 - - 2173 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
1282 177.8 -14.1 184 1287 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.070 3395 556.9 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.94
1325 183.7 -13.4 188 1330 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.054 1987 -574.7 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
1398 193.4 -13.7 195 1399 done -0.78 - - 2173 - - - 1987 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1458 201.7 -13.8 201 1459 done -0.78 - - 2173 - - - 1987 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1518 210.1 -14.0 207 1519 done -0.78 - - 2173 - - - 1987 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1579 218.5 -14.0 213 1580 done -0.78 - - 2174 - - - 1987 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1638 227.0 -14.1 219 1643 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.072 3396 556.9 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.94
1681 233.0 -13.9 223 1686 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 1979 -573.7 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
1754 243.1 -13.8 230 1755 done -0.78 - - 2173 - - - 1979 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1814 251.0 -12.9 236 1815 done -0.78 - - 2173 - - - 1979 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1874 259.0 -13.6 242 1875 done -0.78 - - 2173 - - - 1979 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1934 267.3 -13.8 248 1935 done -0.78 - - 2173 - - - 1979 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
1994 275.5 -13.7 254 1995 done -0.78 - - 2173 - - - 1985 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2054 283.3 -13.1 260 2055 done -0.78 - - 2173 - - - 1979 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2114 291.2 -13.2 266 2120 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.073 3391 553.7 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
2170 298.0 -13.1 271 2178 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.053 1985 -573.9 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
2247 308.6 -13.5 277 2248 done -0.78 - - 2173 - - - 1984 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.97
2367 325.3 -14.0 285 2368 done -0.78 - - 2172 - - - 1984 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2487 342.2 -14.2 293 2492 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.070 3389 555.3 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.58 14.95
2568 352.7 -13.3 298 2573 done -0.78 - - 2173 - 2.42 0.053 1986 -579.8 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
2701 371.0 -13.8 307 2702 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2821 387.6 -13.9 315 2822 done -0.78 - - 2173 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2941 404.2 -13.7 323 2947 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.072 3397 553.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.95
3023 414.6 -13.1 328 3029 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.053 1977 -579.6 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
3157 433.0 -13.5 337 3158 done -0.78 - - 2174 - - - 1978 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
3277 449.3 -13.6 345 3282 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.072 3392 554.5 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
3355 459.7 -13.4 350 3360 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.053 1987 -573.5 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
3492 479.3 -14.4 359 3493 done -0.78 - - 2173 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3612 496.4 -14.2 367 3613 done -0.78 - - 2173 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3732 513.2 -13.9 375 3733 done -0.78 - - 2173 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3852 529.8 -13.6 383 3858 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.071 3394 552.2 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.96 14.58 14.96
3940 540.2 -13.4 388 3947 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.053 1985 -570.4 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
4066 558.4 -13.6 397 4067 done -0.78 - - 2173 - - - 1985 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4186 574.9 -13.7 405 4191 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.071 3393 556.5 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
4237 581.5 -13.7 408 4243 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.054 1985 -574.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
4371 600.0 -13.8 417 4372 done -0.78 - - 2172 - - - 1983 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4611 633.4 -13.7 429 4616 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.071 3391 556.5 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
4678 641.9 -13.6 432 4683 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.054 1986 -573.5 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.81
4937 677.3 -13.3 445 4942 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.072 3389 554.5 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.95
4988 683.1 -13.3 447 4994 done -0.78 - - 2173 - 2.42 0.054 1988 -578.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
5243 717.5 -13.2 460 5248 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.072 3394 555.7 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
5290 723.2 -13.1 462 5295 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.057 1982 -571.7 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
5548 757.0 -12.7 475 5549 done -0.78 - - 2173 - - - 1982 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
5787 787.5 -12.6 487 5792 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.071 3390 556.5 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
5884 797.1 -11.5 491 5891 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.055 1983 -574.3 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.70
6131 827.3 -11.4 504 6136 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.073 3389 551.4 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.96
6169 829.9 -11.2 505 6175 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.057 1980 -575.1 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
6416 858.5 -10.7 518 6418 done -0.78 - - 2173 - - - 1979 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
6654 884.9 -11.5 530 6659 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.072 3390 553.3 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
6741 894.6 -11.6 534 6746 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.056 1981 -570.4 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.73
6999 923.3 -11.3 547 7005 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.073 3389 552.2 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
7082 933.3 -11.9 551 7087 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.057 1982 -569.6 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.77
7243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7243 begin apogee
7248 950.8 -11.2 559 7346 done -0.18 1.10 0.245 2364 173.6 - - 1982 - - 93.75 2.554 2236 -3.8 0.267 - - - - - - 14.31 14.02 13.13
7347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7348 begin loiter
7585 960.6 -2.5 576 7634 done -0.13 0.10 0.246 2386 220.0 - - 1982 - 43.5 46.67 2.498 2059 -3.8 0.274 - - - - - - 14.31 14.16 13.29
7864 956.1 2.4 590 7865 done -0.13 - - 2386 - - - 1982 - 43.5 - - 2052 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
8104 950.8 2.2 602 8105 done -0.13 - - 2386 - - - 1982 - 43.5 - - 2050 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
8344 945.6 2.2 614 8345 done -0.13 - - 2386 - - - 1982 - 43.5 - - 2049 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
8584 940.9 2.0 626 8586 done -0.13 - - 2386 - - - 1982 - 43.5 - - 2047 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
8824 935.2 2.5 638 8825 done -0.13 - - 2386 - - - 1982 - 43.5 - - 2047 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
9064 928.8 2.7 650 9066 done -0.13 - - 2386 - - - 1982 - 43.5 - - 2046 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9304 922.4 2.6 662 9305 done -0.13 - - 2386 - - - 1982 - 43.5 - - 2046 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
9544 916.3 2.6 674 9545 done -0.13 - - 2385 - - - 1982 - 43.5 - - 2046 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
9784 910.5 2.3 686 9786 done -0.13 - - 2386 - - - 1982 - 43.5 - - 2045 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10024 905.3 2.1 698 10026 done -0.13 - - 2386 - - - 1981 - 43.5 - - 2045 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10264 900.6 1.9 710 10266 done -0.13 - - 2386 - - - 1981 - 43.5 - - 2045 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10504 895.9 1.9 722 10506 done -0.13 - - 2385 - - - 1982 - 43.5 - - 2045 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10744 891.1 2.0 734 10746 done -0.13 - - 2386 - - - 1981 - 43.5 - - 2045 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
10942 end loiter: LOITER_COMPLETE
10942 begin climb
10944 887.3 - 744 10997 roll 0.78 1.38 0.152 2660 198.6 2.60 0.091 578 -539.6 87.6 45.03 2.497 1876 -3.8 0.250 - - - - - - 14.56 14.32 13.57
11074 881.1 6.2 750 11111 done 0.81 0.05 0.265 2679 380.0 2.45 0.052 1990 576.3 111.5 26.27 2.398 1779 -3.7 0.254 - - - - - - 14.28 14.40 13.42
11351 857.9 8.7 764 11352 done 0.81 - - 2679 - - - 1989 - 111.5 - - 1776 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
11591 837.1 8.7 776 11596 roll 0.81 - - 2679 - 2.58 0.090 580 -546.1 111.5 - - 1775 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.89
11654 831.2 9.2 779 11659 done 0.81 - - 2679 - 2.42 0.053 1993 583.9 111.5 - - 1774 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
11917 809.3 8.3 792 11918 done 0.81 - - 2679 - - - 1994 - 111.5 - - 1773 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
12157 790.1 7.7 804 12162 roll 0.81 - - 2679 - 2.55 0.093 584 -552.9 111.5 - - 1773 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
12194 788.3 7.7 805 12201 done 0.81 - - 2679 - 2.40 0.054 1991 586.2 111.5 - - 1772 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
12442 768.5 7.5 818 12443 done 0.81 - - 2679 - - - 1991 - 113.2 - - 1772 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
12681 750.4 7.5 830 12682 done 0.81 - - 2679 - - - 1990 - 115.3 - - 1772 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
12920 732.3 7.8 842 12926 roll 0.81 - - 2680 - 2.58 0.090 576 -548.1 115.3 - - 1772 - - - - - - - - 14.99 14.58 14.99
12972 728.8 8.0 844 12977 done 0.81 - - 2679 - 2.40 0.052 1990 589.2 115.3 - - 1771 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
13226 707.3 8.1 857 13227 done 0.81 - - 2679 - - - 1990 - 115.3 - - 1771 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
13465 687.8 8.1 869 13466 done 0.81 - - 2679 - - - 1991 - 115.3 - - 1771 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13705 668.3 8.2 881 13710 roll 0.81 - - 2679 - 2.55 0.088 583 -552.2 115.3 - - 1771 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
13757 664.6 8.4 883 13762 done 0.81 - - 2679 - 2.38 0.051 1984 588.7 115.3 - - 1771 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
14011 643.4 7.9 896 14016 roll 0.81 - - 2679 - 2.47 0.076 3393 570.4 115.3 - - 1771 - - - - - - - - 14.99 14.60 15.00
14063 639.7 8.1 898 14068 done 0.81 - - 2679 - 2.45 0.065 1990 -572.7 115.3 - - 1771 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
14317 619.3 7.9 911 14322 roll 0.81 - - 2679 - 2.58 0.090 572 -549.6 115.3 - - 1771 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.00
14389 614.0 8.2 914 14394 done 0.81 - - 2679 - 2.42 0.051 1990 586.0 115.3 - - 1771 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
14643 594.7 7.4 928 14656 done 0.82 - - 2679 - - - 1989 - 118.9 6.95 1.831 1754 -2.4 0.149 - - - - - - 14.97 14.53 13.78
14777 584.6 7.5 937 14778 done 0.82 - - 2679 - - - 1990 - 121.2 - - 1749 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
14897 575.4 7.7 945 14898 done 0.82 - - 2679 - - - 1991 - 121.2 - - 1749 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
15017 566.3 7.6 953 15018 done 0.82 - - 2679 - - - 1991 - 121.7 - - 1749 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15137 557.0 7.8 961 15138 done 0.82 - - 2674 - - - 1991 - 121.7 - - 1749 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15257 547.7 7.9 969 15258 done 0.82 - - 2679 - - - 1991 - 121.7 - - 1749 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15377 538.3 7.8 977 15378 done 0.82 - - 2679 - - - 1991 - 121.7 - - 1750 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15497 528.8 8.0 985 15502 roll 0.82 - - 2679 - 2.50 0.075 3395 561.6 121.7 - - 1749 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.97
15530 525.9 8.5 987 15535 done 0.82 - - 2679 - 2.47 0.064 1981 -572.5 121.7 - - 1749 - - - - - - - - 14.77 14.61 14.79
15668 515.0 7.9 996 15674 roll 0.82 - - 2679 - 2.55 0.089 579 -549.8 121.7 - - 1749 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.96
15720 511.1 7.9 999 15726 done 0.82 - - 2679 - 2.42 0.051 1993 584.3 121.7 - - 1749 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
15853 500.2 7.9 1008 15854 done 0.82 - - 2679 - - - 1994 - 121.7 - - 1749 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
15973 490.0 8.6 1016 15974 done 0.82 - - 2679 - - - 1994 - 121.7 - - 1749 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16093 479.8 8.4 1024 16094 done 0.82 - - 2679 - - - 1994 - 121.7 - - 1750 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16213 469.8 8.4 1032 16219 done 0.82 - - 2679 - - - 1994 - 121.7 3.70 1.311 1743 -1.9 0.127 - - - - - - 14.96 14.73 13.75
16333 460.1 8.0 1040 16334 done 0.82 - - 2679 - - - 1994 - 121.7 - - 1742 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16453 450.2 8.6 1048 16454 done 0.82 - - 2679 - - - 1994 - 121.7 - - 1741 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16573 439.5 9.1 1056 16574 done 0.82 - - 2679 - - - 1994 - 121.7 - - 1742 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
16693 429.0 8.8 1064 16699 roll 0.82 - - 2679 - 2.50 0.076 3399 562.0 121.7 - - 1742 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.96
16736 425.9 9.1 1066 16743 done 0.82 - - 2679 - 2.47 0.065 1981 -574.1 121.7 - - 1742 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
16862 413.5 9.1 1075 16867 roll 0.82 - - 2679 - 2.58 0.090 577 -544.2 121.7 - - 1742 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.97
16910 409.0 9.1 1078 16916 done 0.82 - - 2679 - 2.42 0.051 1991 584.3 121.7 - - 1742 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
17048 396.2 9.1 1087 17050 done 0.82 - - 2679 - - - 1992 - 121.7 - - 1742 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17168 385.4 9.0 1095 17174 roll 0.82 - - 2679 - 2.47 0.073 3391 566.4 121.7 - - 1742 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
17216 380.9 9.1 1098 17221 done 0.82 - - 2679 - 2.45 0.063 1987 -573.1 121.7 - - 1742 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
17354 368.8 8.7 1107 17360 roll 0.82 - - 2679 - 2.55 0.087 580 -551.8 121.7 - - 1741 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
17405 364.6 8.7 1110 17411 done 0.82 - - 2679 - 2.40 0.050 1989 587.1 121.7 - - 1742 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
17539 353.4 8.1 1119 17544 roll 0.82 - - 2679 - 2.47 0.072 3392 568.0 121.7 - - 1742 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
17581 350.6 8.1 1121 17587 done 0.82 - - 2679 - 2.45 0.063 1982 -575.5 121.7 - - 1742 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
17706 339.7 8.1 1130 17712 roll 0.82 - - 2679 - 2.55 0.087 579 -550.2 121.7 - - 1742 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.96
17755 335.6 8.5 1133 17760 done 0.82 - - 2679 - 2.42 0.050 1992 583.9 121.7 - - 1742 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
17892 323.9 8.6 1142 17894 done 0.82 - - 2679 - - - 1993 - 121.7 - - 1742 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18012 313.9 8.2 1150 18014 done 0.82 - - 2679 - - - 1993 - 121.7 - - 1742 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18132 304.3 7.8 1158 18134 done 0.82 - - 2679 - - - 1993 - 121.7 - - 1741 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18252 295.0 7.7 1168 18259 roll 0.82 - - 2680 - 2.58 0.087 576 -549.2 121.7 - - 1742 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
18316 290.2 7.9 1174 18322 done 0.82 - - 2679 - 2.45 0.050 1997 580.0 121.7 - - 1742 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
18390 284.8 7.3 1181 18401 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 126.2 7.15 1.541 1721 -2.9 0.102 - - - - - - 14.96 14.71 13.85
18460 279.3 8.1 1188 18461 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 126.2 - - 1721 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
18520 274.5 8.0 1194 18522 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 126.2 - - 1720 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18580 269.7 8.1 1200 18585 roll 0.83 - - 2679 - 2.47 0.073 3396 566.4 126.2 - - 1722 - - - - - - - - 14.92 14.55 14.92
18626 265.7 9.1 1204 18634 done 0.83 - - 2679 - 2.45 0.062 1982 -577.1 126.2 - - 1721 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
18693 260.1 7.7 1211 18694 done 0.83 - - 2679 - - - 1982 - 126.2 - - 1721 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
18754 255.7 7.4 1217 18762 done 0.83 - - 2679 - - - 1982 - 129.0 4.60 1.314 1709 -2.6 0.095 - - - - - - 14.92 14.69 13.80
18823 250.4 7.6 1224 18824 done 0.83 - - 2679 - - - 1981 - 129.2 - - 1709 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
18883 245.9 7.4 1230 18895 roll 0.84 - - 2680 - 2.55 0.086 579 -549.8 132.5 5.47 1.389 1694 -2.7 0.091 - - - - - - 14.90 14.64 13.80
18932 242.6 7.5 1234 18938 done 0.84 - - 2679 - 2.40 0.050 1989 587.5 133.4 - - 1694 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.63
18998 237.4 7.3 1241 19007 done 0.84 - - 2679 - - - 1989 - 138.7 7.20 1.483 1672 -3.1 0.092 - - - - - - 14.88 14.61 13.81
19068 232.3 7.3 1248 19077 done 0.85 - - 2674 - - - 1988 - 143.6 7.22 1.472 1651 -2.9 0.086 - - - - - - 14.85 14.59 13.79
19138 227.0 7.5 1255 19144 roll 0.85 - - 2679 - 2.58 0.086 572 -548.8 145.1 - - 1648 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.83
19172 224.6 7.1 1258 19188 done 0.86 - - 2679 - 2.42 0.049 1986 584.3 153.8 11.40 1.566 1609 -3.4 0.092 - - - - - - 14.58 14.47 13.79
19257 218.3 7.6 1266 19258 done 0.86 - - 2679 - - - 1986 - 154.1 - - 1606 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.81
19316 213.8 7.5 1272 19317 done 0.86 - - 2679 - - - 1986 - 155.5 - - 1606 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
19376 209.3 7.4 1278 19387 done 0.87 0.05 0.282 2700 420.0 - - 1987 - 158.2 5.20 1.323 1590 -3.1 0.091 - - - - - - 14.46 14.60 13.78
19445 203.5 8.4 1285 19447 done 0.87 - - 2700 - - - 1986 - 158.2 - - 1590 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
19506 198.3 8.7 1291 19507 done 0.87 - - 2700 - - - 1987 - 158.2 - - 1590 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
19566 193.1 8.8 1297 19571 roll 0.87 - - 2700 - 2.47 0.072 3390 568.0 158.2 - - 1590 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.87
19599 190.0 9.6 1300 19604 done 0.87 - - 2700 - 2.47 0.063 1981 -570.4 158.2 - - 1590 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
19672 183.7 8.6 1307 19677 roll 0.87 - - 2700 - 2.55 0.088 573 -552.2 158.2 - - 1590 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.88
19715 179.9 8.6 1311 19721 done 0.87 - - 2700 - 2.42 0.049 1999 589.3 158.2 - - 1590 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.76
19789 173.6 8.5 1318 19790 done 0.87 - - 2700 - - - 2000 - 158.2 - - 1590 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19848 168.6 8.4 1324 19850 done 0.87 - - 2700 - - - 2000 - 158.2 - - 1590 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19909 163.6 8.4 1330 19910 done 0.87 - - 2700 - - - 2000 - 158.2 - - 1590 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
19968 158.3 8.8 1336 19969 done 0.87 - - 2700 - - - 1999 - 158.2 - - 1590 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
20029 153.1 8.7 1342 20030 done 0.87 - - 2700 - - - 2000 - 158.2 - - 1590 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
20088 147.8 8.8 1348 20089 done 0.87 - - 2700 - - - 2000 - 158.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20149 142.5 8.8 1354 20150 done 0.87 - - 2700 - - - 1999 - 158.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20208 137.3 8.8 1360 20209 done 0.87 - - 2700 - - - 2000 - 158.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20269 131.9 8.9 1366 20270 done 0.87 - - 2700 - - - 2000 - 158.2 - - 1590 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20328 126.6 8.9 1372 20329 done 0.87 - - 2700 - - - 2000 - 158.2 - - 1590 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20389 121.2 8.9 1378 20390 done 0.87 - - 2700 - - - 2000 - 158.2 - - 1590 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20448 115.9 8.8 1384 20449 done 0.87 - - 2700 - - - 2000 - 158.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
20509 110.6 8.8 1390 20510 done 0.87 - - 2700 - - - 2000 - 158.2 - - 1590 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20568 105.3 8.7 1396 20574 roll 0.87 - - 2699 - 2.58 0.086 579 -550.8 158.2 - - 1591 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.94
20602 102.6 8.4 1399 20607 done 0.87 - - 2700 - 2.40 0.049 1993 589.2 158.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.62
20670 96.5 8.8 1409 20676 done 0.87 - - 2700 - - - 1993 - 158.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20709 93.4 8.4 1416 20715 done 0.87 - - 2700 - - - 1994 - 158.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20746 90.3 8.2 1423 20752 done 0.87 - - 2700 - - - 1993 - 158.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20785 86.8 8.7 1430 20791 done 0.87 - - 2699 - - - 1994 - 158.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20823 83.4 8.6 1437 20831 roll 0.87 - - 2699 - 2.58 0.084 572 -551.2 158.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.93
20857 80.5 8.7 1443 20864 done 0.87 - - 2700 - 2.40 0.048 1990 590.8 158.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
20897 77.3 8.2 1450 20904 roll 0.87 - - 2700 - 2.45 0.072 3385 569.4 158.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
20951 72.5 9.3 1460 20958 done 0.87 - - 2700 - 2.42 0.063 1994 -574.8 158.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.79
20990 68.7 7.9 1467 20996 done 0.87 - - 2700 - - - 1987 - 158.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21028 65.6 8.5 1474 21034 done 0.87 - - 2700 - - - 1987 - 158.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21066 62.3 9.1 1481 21073 done 0.87 - - 2700 - - - 1987 - 158.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21105 58.4 8.8 1488 21111 done 0.87 - - 2700 - - - 1987 - 158.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
21143 55.4 8.8 1495 21149 done 0.87 - - 2700 - - - 1987 - 158.2 - - 1588 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21182 52.1 9.0 1502 21188 roll 0.87 - - 2700 - 2.55 0.086 573 -554.5 158.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
21216 48.5 9.1 1508 21222 done 0.87 - - 2700 - 2.40 0.048 1992 591.2 158.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.76
21254 45.2 9.3 1515 21261 roll 0.87 - - 2700 - 2.45 0.070 3383 567.8 158.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
21287 41.9 10.1 1521 21295 done 0.87 - - 2699 - 2.45 0.062 1979 -573.1 158.2 - - 1590 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
21327 38.1 8.9 1528 21334 roll 0.87 - - 2700 - 2.55 0.088 572 -551.8 158.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
21371 34.0 9.8 1536 21378 done 0.87 - - 2700 - 2.40 0.048 1992 591.7 158.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.65
21410 30.1 8.8 1543 21417 roll 0.87 - - 2699 - 2.45 0.071 3389 570.2 158.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.92 14.58 14.93
21439 27.4 10.4 1548 21446 done 0.87 - - 2700 - 2.45 0.063 1987 -572.2 158.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
21477 23.8 9.1 1555 21484 roll 0.87 - - 2700 - 2.55 0.085 576 -553.3 158.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
21531 18.6 9.9 1565 21539 done 0.87 - - 2700 - 2.38 0.046 1981 590.3 158.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.65
21571 14.7 9.6 1572 21578 roll 0.87 - - 2700 - 2.47 0.070 3395 572.5 158.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.93
21615 10.2 9.6 1580 21622 done 0.87 - - 2700 - 2.45 0.065 1989 -573.9 158.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.77
21654 6.7 10.3 1587 21660 done 0.87 - - 2700 - - - 1989 - 158.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21692 3.0 9.1 1594 21699 roll 0.87 - - 2700 - 2.58 0.092 577 -547.3 158.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.93
21704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21704 begin surface coast
21716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21716 begin surface
SM 1.23 - - - - -6.95 12.12 0.076 192 15.8 2.42 0.047 1985 -239.3 190.10 21.35 0.211 1461 68.4 -0.041 - - - - - -