RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.80 of 150.00 AH used of 24V (66.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.36 of 100.00 AH used of 10V (67.64% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 40.0 m at 600.6 m, depth 641 m (597 m grid)
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.76 - - 419 - - - 2625 - -146.0 -80.72 - 3192 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -1.0 12 125 done -0.76 9.02 0.205 2807 264.7 - - 2624 - -146.0 -11.73 - 3559 -31.3 - - - - - - - - - -
262 29.0 -16.6 39 268 done -0.76 - - 2807 - - - 2625 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
400 52.1 -16.3 64 409 roll -0.76 - - 2799 - 1.90 0.064 3760 597.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
445 59.4 -17.0 71 452 done -0.76 - - 2800 - 1.77 0.044 2627 -640.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
587 83.5 -16.9 96 595 done -0.76 - - 2800 - - - 2624 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
729 107.3 -16.6 117 732 roll -0.76 - - 2791 - 1.85 0.063 3761 614.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
755 112.5 -18.0 119 764 done -0.76 - - 2791 - 1.75 0.043 2666 -625.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
891 135.8 -17.4 132 893 done -0.76 - - 2791 - - - 2665 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1018 158.3 -17.7 144 1019 done -0.76 - - 2790 - - - 2665 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1146 180.8 -17.5 156 1149 roll -0.76 - - 2783 - 1.77 0.063 3763 620.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1172 186.1 -18.3 158 1182 done -0.76 0.10 0.144 2816 330.0 1.75 0.043 2659 -630.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1309 207.0 -15.1 171 1316 done -0.76 - - 2815 - - - 2659 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1444 227.8 -15.2 184 1447 roll -0.76 - - 2809 - 1.80 0.063 3768 616.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1479 233.3 -16.8 187 1483 done -0.76 - - 2808 - 1.70 0.043 2672 -644.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1618 256.1 -16.0 200 1619 done -0.76 - - 2808 - - - 2669 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1810 286.8 -15.6 218 1813 roll -0.76 - - 2800 - 1.77 0.063 3766 619.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1859 295.4 -16.2 222 1867 done -0.76 - - 2800 - 1.73 0.043 2679 -628.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2057 327.9 -16.7 241 2061 roll -0.76 - - 2792 - 1.77 0.064 3770 616.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2073 330.7 -16.2 242 2081 done -0.76 - - 2792 - 1.73 0.043 2684 -627.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2272 363.4 -16.1 261 2276 roll -0.76 - - 2784 - 1.75 0.064 3761 615.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2298 368.3 -16.4 263 2306 done -0.76 0.08 0.147 2808 300.0 1.70 0.042 2689 -630.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2497 397.8 -14.6 282 2501 roll -0.76 - - 2808 - 2.28 0.051 1240 -635.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2518 401.3 -14.5 283 2526 done -0.76 - - 2799 - 2.38 0.057 2678 604.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2717 430.5 -14.5 302 2721 roll -0.76 - - 2791 - 1.73 0.062 3764 627.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2777 440.1 -15.1 307 2785 done -0.76 - - 2791 - 1.70 0.041 2694 -629.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2976 469.5 -14.6 326 2977 done -0.76 - - 2791 - - - 2694 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3167 497.8 -15.0 344 3171 roll -0.76 - - 2783 - 1.75 0.063 3773 616.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3202 503.2 -16.0 347 3206 done -0.76 0.12 0.162 2817 283.3 1.67 0.044 2693 -646.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3419 531.4 -12.6 354 3420 done -0.76 - - 2817 - - - 2692 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3603 554.7 -12.8 360 3607 roll -0.76 - - 2810 - 1.77 0.064 3758 602.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3641 560.1 -14.2 361 3646 done -0.76 - - 2810 - 1.67 0.043 2707 -629.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3854 588.4 -13.3 368 3855 done -0.76 - - 2810 - - - 2706 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3949 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3949 begin apogee
3954 600.6 13.3 371 4097 roll -0.17 0.60 0.127 3004 323.3 - - 2495 - - 136.18 1.169 2960 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
4098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4098 begin climb
4099 606.2 - 375 4271 roll 0.76 0.98 0.072 3311 313.3 2.58 0.048 1092 -543.8 146.0 152.68 1.076 2363 -3.9 0.266 - - - - 1 - - - -
4359 582.8 11.8 383 4363 done 0.76 - - 3311 - 2.47 0.050 2500 570.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
4555 556.7 13.4 390 4560 roll 0.76 - - 3321 - 2.30 0.050 1089 -613.5 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
4676 540.5 13.0 393 4684 done 0.76 - - 3321 - 2.38 0.053 2516 599.6 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4868 514.0 13.9 400 4871 roll 0.76 - - 3321 - 2.00 0.058 3770 627.0 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4961 498.7 15.6 402 4970 done 0.76 - - 3330 - 1.98 0.041 2534 -624.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5160 471.3 13.8 421 5164 roll 0.76 - - 3331 - 2.00 0.058 3771 618.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5186 467.1 15.8 423 5194 done 0.76 - - 3340 - 1.98 0.042 2529 -627.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5384 438.5 13.9 442 5388 roll 0.76 - - 3340 - 2.00 0.059 3770 620.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5433 430.5 16.6 446 5442 done 0.76 0.10 0.147 3317 -230.0 1.95 0.042 2545 -628.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5633 405.6 12.3 465 5637 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.061 3764 615.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5667 400.3 15.5 468 5671 done 0.76 - - 3324 - 1.90 0.043 2543 -642.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5871 371.5 14.7 487 5875 roll 0.76 - - 3324 - 1.98 0.060 3765 617.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5897 367.2 16.2 489 5905 done 0.76 - - 3334 - 1.92 0.043 2557 -629.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6097 337.8 14.6 508 6098 done 0.76 - - 3334 - - - 2555 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6287 309.8 14.3 526 6290 roll 0.76 - - 3334 - 1.95 0.060 3764 620.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6324 303.6 16.0 529 6333 done 0.76 0.08 0.146 3317 -212.5 1.92 0.041 2557 -628.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6525 277.7 13.1 548 6528 roll 0.76 - - 3316 - 1.95 0.061 3764 619.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6573 270.3 15.1 552 6581 done 0.76 - - 3325 - 1.90 0.041 2561 -633.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6775 245.2 12.2 571 6783 done 0.76 - - 3325 - - - 2559 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6910 228.6 11.8 584 6914 roll 0.76 - - 3325 - 1.95 0.061 3764 617.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6958 221.7 14.1 588 6967 done 0.76 - - 3334 - 1.90 0.042 2566 -630.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7095 205.4 11.9 601 7099 roll 0.76 - - 3334 - 1.95 0.061 3768 616.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7143 198.4 14.1 605 7153 done 0.76 0.08 0.146 3318 -200.0 1.90 0.043 2573 -628.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7279 183.5 11.1 618 7280 done 0.76 - - 3318 - - - 2572 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7406 169.4 11.3 630 7410 roll 0.76 - - 3318 - 1.92 0.061 3763 620.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7443 164.1 14.2 633 7452 done 0.76 - - 3325 - 1.85 0.042 2591 -633.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7581 148.1 11.8 646 7584 roll 0.76 - - 3325 - 1.90 0.061 3764 617.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7605 144.7 13.2 648 7608 done 0.76 - - 3334 - 1.80 0.041 2598 -647.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7746 126.7 12.9 661 7747 done 0.76 - - 3334 - - - 2595 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7872 110.3 13.0 673 7876 roll 0.76 - - 3334 - 1.90 0.061 3769 617.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7918 103.8 14.4 677 7922 done 0.76 0.12 0.164 3310 -200.0 1.80 0.042 2608 -645.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8059 88.4 10.8 699 8066 roll 0.76 - - 3316 - 2.40 0.050 1087 -633.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8100 83.5 11.0 706 8109 done 0.76 - - 3316 - 2.47 0.054 2598 611.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8245 67.2 11.7 731 8252 roll 0.76 - - 3316 - 1.88 0.061 3767 621.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8297 60.4 13.1 740 8306 done 0.76 - - 3325 - 1.85 0.041 2599 -631.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8442 43.8 11.5 765 8448 done 0.76 - - 3325 - - - 2598 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8581 26.5 12.4 790 8590 roll 0.76 - - 3324 - 1.92 0.061 3762 606.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8615 22.0 14.2 795 8622 done 0.76 - - 3334 - 1.80 0.042 2606 -642.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8757 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8757 begin surface coast
8776 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8776 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.27 - - 418 - - - 2664 - 300.24 81.15 0.731 1737 -7.5 0.002 - - - - - -