HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.48 of 91.80 AH used of 24V (52.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.45 of 61.20 AH used of 10V (61.69% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 56 - - - 2289 - -117.3 -40.47 - 2123 - - - - - - - - - - -
56 - -5.0 4 95 roll -1.40 11.93 0.131 2274 185.9 2.58 0.055 3713 551.9 -117.3 -23.15 - 3023 -38.9 - - - - - - - - - -
200 - -23.7 18 204 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.031 2298 -566.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
505 - -20.7 65 509 roll -1.40 - - 2274 - 2.53 0.047 891 -556.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
695 - -16.6 84 699 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.031 2309 574.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1015 - -15.4 104 1019 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.047 894 -548.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1155 - -14.4 111 1159 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2297 568.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1475 - -14.1 127 1494 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1795 - -14.3 143 1799 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 890 -545.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2040 - -13.1 150 2044 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.038 2298 556.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2355 - -13.5 158 2359 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.053 889 -541.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2545 - -12.6 162 2549 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.042 2301 553.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2875 - -17.0 171 2879 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.056 890 -536.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2980 - -13.1 173 2984 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.044 2292 549.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3315 - -13.6 182 3319 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.061 894 -531.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3430 - -12.0 184 3434 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.048 2298 544.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3755 - -10.9 193 3793 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4115 - -8.7 202 4119 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.068 893 -526.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4260 - -6.3 205 4264 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.052 2300 541.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4595 - -11.4 214 4599 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.070 896 -520.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4660 - -11.0 215 4664 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2295 538.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4995 - -11.1 224 4999 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.071 894 -524.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5090 - -11.2 226 5094 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.055 2291 537.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5395 - -11.7 234 5433 done -1.40 - - 2274 - - - 2292 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5755 - -11.0 243 5759 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.073 895 -523.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5905 - -10.3 246 5909 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2308 537.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6235 - -10.5 255 6274 done -1.40 - - 2274 - - - 2307 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6595 - -10.0 264 6599 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.075 891 -520.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6700 - -10.0 266 6704 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.059 2292 532.7 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7035 - -9.4 275 7074 done -1.40 - - 2274 - - - 2292 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7395 - -9.3 284 7399 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.077 894 -517.8 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7460 - -10.3 285 7464 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.060 2298 533.8 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7795 - -8.9 294 7833 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8155 - -8.2 303 8193 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8316 - 8.1 307 8434 done -0.32 1.17 0.112 2510 201.7 - - 2298 - - 96.15 1.466 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8435 - 1.0 310 8554 done 1.40 1.85 0.089 2886 203.2 - - 2298 - 117.3 98.05 1.433 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8875 - 10.7 321 8879 roll 1.40 - - 2886 - 2.75 0.077 898 -509.1 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8920 - 11.3 322 8924 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.059 2301 529.4 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9235 - 10.3 330 9274 done 1.40 - - 2886 - - - 2302 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9595 - 9.4 339 9634 done 1.40 - - 2887 - - - 2302 - 126.9 7.18 1.518 2022 -5.2 - - - - - - - - - -
9955 - 10.0 348 9993 done 1.41 - - 2887 - - - 2303 - 126.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10315 - 9.8 357 10324 roll 1.41 - - 2888 - 2.72 0.074 899 -516.2 130.8 2.92 1.574 2007 -4.8 - - - - - - - - - -
10385 - 10.3 358 10389 done 1.41 - - 2886 - 2.65 0.057 2307 531.3 130.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10715 - 9.9 367 10753 done 1.41 - - 2887 - - - 2308 - 132.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11075 - 10.1 376 11079 roll 1.42 - - 2886 - 2.72 0.074 899 -518.0 132.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11120 - 11.8 377 11124 done 1.42 - - 2886 - 2.63 0.056 2302 533.5 132.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11435 - 9.9 385 11444 roll 1.42 - - 2886 - 2.72 0.074 892 -518.4 134.8 2.78 1.519 1989 -5.8 - - - - - - - - - -
11490 - 11.1 386 11494 done 1.42 - - 2887 - 2.63 0.055 2300 535.4 134.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11795 - 9.4 394 11809 roll 1.42 - - 2887 - 2.70 0.068 3708 521.5 145.6 8.18 1.381 1947 -5.3 - - - - - - - - - -
11960 - 10.4 398 11964 done 1.43 - - 2887 - 2.60 0.052 2307 -538.8 145.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12275 - 9.9 406 12279 roll 1.43 - - 2887 - 2.72 0.074 890 -521.0 147.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12365 - 10.3 408 12369 done 1.43 - - 2887 - 2.63 0.052 2305 538.0 147.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12675 - 9.2 416 12694 roll 1.43 - - 2887 - 2.70 0.066 3714 521.9 161.3 12.63 1.288 1883 -5.0 - - - - - - - - - -
12720 - 9.9 417 12724 done 1.45 - - 2887 - 2.65 0.051 2298 -534.3 163.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13035 - 9.5 425 13074 done 1.45 - - 2887 - - - 2298 - 172.2 8.50 1.282 1837 -5.4 - - - - - - - - - -
13395 - 10.7 434 13399 roll 1.46 - - 2887 - 2.70 0.062 3715 524.8 172.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13515 - 11.2 437 13519 done 1.46 - - 2887 - 2.63 0.048 2297 -539.2 172.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13835 - 10.4 445 13874 done 1.46 - - 2887 - - - 2296 - 172.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14195 - 8.7 454 14234 done 1.46 - - 2887 - - - 2296 - 194.4 17.45 1.137 1748 -5.1 - - - - - - - - - -
14555 - 10.1 463 14593 done 1.48 - - 2887 - - - 2296 - 194.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14915 - 11.3 472 14919 roll 1.48 - - 2887 - 2.67 0.059 3714 531.1 194.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15030 - 10.4 474 15034 done 1.48 - - 2887 - 2.58 0.044 2306 -545.7 194.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15355 - 9.3 483 15394 done 1.48 - - 2887 - - - 2306 - 207.0 9.38 1.058 1696 -5.4 - - - - - - - - - -
15695 - 10.2 499 15714 done 1.50 0.10 0.070 2914 270.0 - - 2306 - 207.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16015 - 10.3 515 16019 roll 1.50 - - 2914 - 2.63 0.054 3712 534.6 207.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16050 - 10.4 516 16054 done 1.50 - - 2914 - 2.58 0.042 2300 -547.3 207.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16355 - 8.5 532 16379 roll 1.50 - - 2914 - 2.70 0.054 3716 524.4 232.6 19.98 0.904 1591 -5.3 - - - - - - - - - -
16510 - 11.2 539 16514 done 1.52 - - 2914 - 2.58 0.040 2306 -546.5 232.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16815 - 9.6 555 16834 done 1.52 - - 2914 - - - 2306 - 238.8 4.80 0.926 1567 -5.0 - - - - - - - - - -
17135 - 10.1 582 17139 roll 1.53 - - 2914 - 2.60 0.051 3712 540.8 238.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17215 - 11.4 590 17219 done 1.53 - - 2914 - 2.55 0.038 2292 -556.9 238.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17525 - 9.3 621 17544 done 1.53 - - 2914 - - - 2292 - 250.4 9.02 0.796 1518 -5.4 - - - - - - - - - -
17845 - 8.6 673 17870 roll 1.54 - - 2914 - 2.65 0.048 3718 538.1 274.6 18.35 0.731 1421 -5.3 - - - - - - - - - -
17945 - 7.0 693 17990 done 1.57 - - 2912 - 2.55 0.035 2297 -557.3 327.0 39.10 0.701 1206 -5.5 - - - - - - - - - -
18295 - 6.1 747 18349 roll 1.63 0.10 0.058 2945 330.0 2.65 0.047 3713 534.3 393.9 49.60 0.662 935 -5.5 - - - - - - - - - -
18395 - 18.0 757 18399 done 1.70 - - 2945 - 2.53 0.033 2298 -559.3 393.9 - - 935 - - - - - - - - - - -