PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.26 of 150.00 AH used of 24V (83.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.10 of 97.00 AH used of 10V (70.00% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.78 - - 174 - - - 2646 - -116.8 -57.50 - 2851 - - - - - - - - - - -
77 3.8 - 1 103 roll -0.78 8.70 0.198 2574 275.9 1.60 0.057 3676 643.8 -116.8 -12.30 - 3349 -40.5 - - - - - - - 26.11 26.65 27.08
171 11.1 - 2 179 done -0.78 - - 2574 - 1.45 0.018 2589 -749.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.86 -
300 35.3 -13.8 5 304 roll -0.78 - - 2566 - 1.62 0.036 3668 666.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.68 -
326 35.3 -13.8 5 329 done -0.78 - - 2566 - 1.38 0.018 2630 -752.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.93 -
410 47.9 -12.3 7 414 roll -0.78 - - 2566 - 1.35 0.020 1627 -743.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.91 -
466 54.2 -11.6 8 470 done -0.78 - - 2559 - 1.45 0.028 2619 684.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.82 -
582 66.0 -10.6 10 586 roll -0.78 - - 2559 - 1.35 0.019 1632 -731.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.96 -
755 82.2 -9.9 13 761 done -0.78 0.12 0.138 2590 258.3 1.48 0.028 2630 674.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.62 26.89 -
866 91.8 -8.7 15 870 roll -0.78 - - 2585 - 1.55 0.038 3675 674.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.80 -
906 91.8 -8.7 15 909 done -0.78 - - 2584 - 1.38 0.018 2636 -752.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.07 -
1036 106.8 -8.8 18 1040 roll -0.78 - - 2584 - 1.35 0.020 1629 -745.9 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.05 -
1167 116.3 -8.7 20 1172 done -0.78 - - 2579 - 1.50 0.027 2642 675.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.95 -
1264 125.5 -8.2 22 1268 roll -0.78 - - 2571 - 1.52 0.038 3669 675.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.85 -
1311 125.5 -8.2 22 1319 done -0.78 - - 2571 - 1.38 0.018 2608 -768.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1440 140.2 -8.3 25 1444 roll -0.78 - - 2564 - 1.60 0.037 3676 667.5 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.88 -
1496 145.1 -8.4 26 1500 done -0.78 - - 2564 - 1.33 0.020 2647 -773.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1612 155.0 -8.6 28 1616 roll -0.78 - - 2564 - 1.38 0.020 1637 -731.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.10 -
1701 159.8 -8.6 29 1706 done -0.78 - - 2558 - 1.48 0.027 2632 672.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.00 -
1844 174.8 -8.5 32 1848 roll -0.78 0.10 0.156 2582 240.0 1.55 0.037 3679 675.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 27.01 26.89 -
1892 174.8 -8.5 32 1900 done -0.78 - - 2581 - 1.38 0.019 2619 -768.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.16 -
2020 189.2 -8.3 35 2024 roll -0.78 - - 2581 - 1.33 0.020 1640 -736.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.13 -
2158 198.5 -8.2 37 2163 done -0.78 - - 2576 - 1.48 0.026 2636 673.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.02 -
2248 208.3 -8.3 39 2252 roll -0.78 - - 2576 - 1.38 0.019 1639 -722.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.13 -
2281 208.3 -8.3 39 2286 done -0.78 - - 2570 - 1.48 0.027 2635 673.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.03 -
2425 223.9 -8.8 42 2428 roll -0.78 - - 2563 - 1.52 0.039 3688 692.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.91 -
2443 223.9 -8.8 42 2446 done -0.78 - - 2563 - 1.40 0.018 2628 -757.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.18 -
2534 233.9 -9.0 44 2538 roll -0.78 - - 2563 - 1.33 0.019 1640 -742.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.15 -
2617 239.3 -9.2 45 2623 done -0.78 0.12 0.138 2595 266.7 1.48 0.027 2636 673.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 26.74 27.03 -
2706 248.8 -8.8 47 2710 roll -0.78 - - 2589 - 1.55 0.039 3678 672.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.91 -
2725 248.8 -8.8 47 2728 done -0.78 - - 2589 - 1.40 0.019 2625 -752.1 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.18 -
2816 257.6 -8.1 49 2821 roll -0.78 - - 2589 - 1.35 0.019 1629 -737.8 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.15 -
2886 262.1 -8.0 50 2890 done -0.78 - - 2583 - 1.48 0.028 2630 676.4 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.05 -
2988 271.3 -7.9 52 2989 done -0.78 - - 2583 - - - 2629 - -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3108 280.4 -7.8 54 3112 roll -0.78 - - 2584 - 1.38 0.020 1628 -725.4 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.15 -
3221 289.0 -7.6 56 3224 done -0.78 - - 2579 - 1.48 0.028 2630 677.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.05 -
3336 297.8 -7.6 58 3337 done -0.78 - - 2579 - - - 2630 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3456 307.1 -7.7 60 3460 roll -0.78 - - 2579 - 1.38 0.020 1629 -725.4 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.16 -
3512 311.5 -7.7 61 3516 done -0.78 - - 2574 - 1.48 0.028 2629 675.7 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.05 -
3629 320.5 -7.8 63 3632 roll -0.78 - - 2566 - 1.52 0.038 3681 692.1 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.93 -
3732 325.1 -7.9 64 3740 done -0.78 - - 2566 - 1.40 0.019 2624 -755.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.20 -
3860 339.1 -8.0 67 3864 roll -0.78 - - 2566 - 1.35 0.020 1632 -734.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.16 -
3964 343.6 -7.9 68 3972 done -0.78 - - 2563 - 1.50 0.028 2640 672.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.04 -
4092 357.2 -7.8 71 4096 roll -0.78 - - 2555 - 1.52 0.040 3667 675.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.91 -
4104 357.2 -7.8 71 4110 done -0.78 0.12 0.126 2594 325.0 1.38 0.019 2632 -750.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - 26.87 27.20 -
4208 365.4 -7.5 73 4212 roll -0.78 - - 2594 - 1.38 0.019 1626 -729.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.17 -
4298 369.3 -7.2 74 4303 done -0.78 - - 2592 - 1.50 0.027 2635 672.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.05 -
4440 381.0 -6.7 77 4444 roll -0.78 - - 2584 - 1.55 0.039 3670 667.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.93 -
4466 381.0 -6.7 77 4470 done -0.78 - - 2584 - 1.40 0.018 2617 -752.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.20 -
4551 388.7 -6.9 79 4554 roll -0.78 - - 2584 - 1.33 0.020 1634 -739.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
4606 392.6 -6.9 80 4610 done -0.78 - - 2579 - 1.45 0.028 2626 684.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.05 -
4723 400.9 -7.1 82 4724 done -0.78 - - 2579 - - - 2626 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4842 409.3 -7.1 84 4846 roll -0.78 - - 2579 - 1.38 0.019 1630 -721.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
4925 413.1 -7.0 85 4930 done -0.78 - - 2574 - 1.50 0.027 2639 672.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.05 -
5014 421.1 -6.9 87 5018 roll -0.78 - - 2567 - 1.55 0.039 3672 666.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.91 -
5076 425.2 -7.0 88 5081 done -0.78 - - 2567 - 1.40 0.019 2615 -755.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.20 -
5187 433.5 -7.2 90 5190 roll -0.78 - - 2567 - 1.35 0.020 1623 -734.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.17 -
5268 437.9 -7.3 91 5274 done -0.78 - - 2564 - 1.50 0.027 2632 672.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.05 -
5359 446.2 -7.4 93 5362 roll -0.78 - - 2555 - 1.55 0.039 3667 667.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.91 -
5398 446.2 -7.4 93 5404 done -0.78 0.12 0.120 2596 341.7 1.38 0.018 2631 -750.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - 26.89 27.21 -
5535 458.7 -7.2 96 5538 roll -0.78 - - 2596 - 1.38 0.020 1626 -728.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
5658 466.4 -6.7 98 5663 done -0.78 - - 2593 - 1.50 0.027 2634 672.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.05 -
5762 474.2 -6.8 100 5766 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.038 3667 666.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.93 -
5775 474.2 -6.8 100 5780 done -0.78 - - 2587 - 1.38 0.019 2627 -753.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
5879 482.3 -6.9 102 5882 roll -0.78 - - 2586 - 1.38 0.020 1625 -726.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.16 -
5940 486.3 -7.0 103 5944 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.027 2631 670.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.05 -
6051 494.3 -7.0 105 6054 roll -0.78 - - 2574 - 1.55 0.038 3670 670.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.94 -
6119 498.6 -7.1 106 6124 done -0.78 - - 2574 - 1.38 0.019 2631 -752.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
6222 507.0 -7.3 108 6227 roll -0.78 - - 2574 - 1.35 0.019 1635 -737.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
6354 514.9 -7.2 110 6359 done -0.78 - - 2569 - 1.48 0.027 2629 671.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.05 -
6451 523.0 -7.0 112 6454 roll -0.78 - - 2562 - 1.55 0.039 3669 671.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.92 -
6497 523.0 -7.0 112 6501 done -0.78 - - 2562 - 1.38 0.019 2636 -748.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.20 -
6620 534.9 -7.0 114 6623 roll -0.78 - - 2562 - 1.38 0.020 1630 -729.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.16 -
6723 538.8 -7.0 115 6732 done -0.78 0.12 0.135 2595 275.0 1.50 0.028 2634 669.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - 26.77 27.04 -
6852 549.3 -6.2 118 6855 roll -0.78 - - 2589 - 1.52 0.040 3679 687.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.89 -
6886 549.3 -6.2 118 6890 done -0.78 - - 2589 - 1.40 0.020 2636 -745.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.22 -
7029 560.1 -6.1 121 7033 roll -0.78 - - 2589 - 1.40 0.020 1622 -724.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.16 -
7145 567.3 -6.2 123 7151 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.026 2630 672.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.05 -
7256 575.1 -6.6 125 7260 roll -0.78 - - 2577 - 1.58 0.040 3678 663.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.90 -
7296 575.1 -6.6 125 7301 done -0.78 - - 2577 - 1.42 0.020 2620 -745.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.19 -
7432 588.2 -7.3 128 7433 done -0.78 - - 2577 - - - 2620 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7551 597.0 -7.3 130 7555 roll -0.78 - - 2577 - 1.35 0.020 1628 -734.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.16 -
7620 601.4 -7.4 131 7624 done -0.78 - - 2572 - 1.50 0.027 2632 669.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.04 -
7724 610.1 -7.6 133 7727 roll -0.78 - - 2564 - 1.52 0.039 3674 685.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.90 -
7758 610.1 -7.6 133 7762 done -0.78 - - 2564 - 1.40 0.020 2623 -750.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.20 -
7901 623.6 -7.7 136 7904 roll -0.78 - - 2564 - 1.38 0.020 1622 -725.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.15 -
8068 636.2 -7.5 139 8071 done -0.78 - - 2560 - 1.48 0.028 2623 676.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.05 -
8183 644.7 -7.4 141 8187 roll -0.78 - - 2559 - 1.38 0.020 1627 -721.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.15 -
8273 648.7 -7.3 142 8278 done -0.78 0.12 0.137 2592 275.0 1.50 0.028 2630 668.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - 26.74 27.03 -
8416 659.9 -6.5 145 8419 roll -0.78 - - 2592 - 1.40 0.020 1625 -717.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.15 -
8498 663.3 -6.3 146 8503 done -0.78 - - 2589 - 1.50 0.027 2629 669.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.03 -
8588 670.3 -6.1 148 8591 roll -0.78 - - 2582 - 1.58 0.040 3673 660.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.90 -
8622 670.3 -6.1 148 8626 done -0.78 - - 2582 - 1.40 0.021 2629 -745.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.19 -
8766 681.4 -6.2 151 8769 roll -0.78 - - 2582 - 1.40 0.021 1625 -717.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.14 -
8783 681.4 -6.2 151 8788 done -0.78 - - 2577 - 1.50 0.028 2630 670.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.03 -
8880 688.6 -6.2 153 8883 roll -0.78 - - 2569 - 1.58 0.040 3705 680.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.88 -
8955 692.6 -6.4 154 8960 done -0.78 - - 2569 - 1.48 0.020 2620 -733.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.17 -
9051 700.5 -6.8 156 9055 roll -0.78 - - 2570 - 1.38 0.020 1619 -725.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.15 -
9148 704.3 -6.9 157 9152 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.027 2637 669.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.03 -
9284 716.8 -7.0 160 9287 roll -0.78 - - 2559 - 1.55 0.041 3664 662.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.87 -
9366 721.1 -7.2 161 9371 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.020 2634 -735.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.17 -
9456 729.9 -7.5 163 9459 roll -0.78 - - 2559 - 1.40 0.020 1623 -722.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.14 -
9538 734.2 -7.6 164 9543 done -0.78 0.12 0.135 2593 283.3 1.52 0.028 2641 669.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - 26.74 27.03 -
9628 742.1 -7.3 166 9629 done -0.78 - - 2593 - - - 2641 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9748 749.5 -6.5 168 9751 roll -0.78 - - 2587 - 1.55 0.041 3666 661.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.87 -
9809 753.1 -6.3 169 9814 done -0.78 - - 2587 - 1.42 0.020 2617 -738.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.17 -
9921 760.6 -6.4 171 9924 roll -0.78 - - 2587 - 1.38 0.021 1627 -717.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.14 -
9932 760.6 -6.4 171 9937 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.028 2629 668.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.03 -
10036 768.0 -6.4 173 10037 done -0.78 - - 2582 - - - 2629 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10156 775.4 -6.3 175 10159 roll -0.78 - - 2582 - 1.40 0.020 1627 -715.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.14 -
10231 778.9 -6.3 176 10236 done -0.78 - - 2578 - 1.50 0.028 2629 668.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.02 -
10328 786.1 -6.2 178 10329 done -0.78 - - 2577 - - - 2629 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10448 793.7 -6.2 180 10451 roll -0.78 - - 2578 - 1.40 0.021 1627 -715.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.13 -
10544 797.3 -6.3 181 10549 done -0.78 - - 2572 - 1.52 0.028 2640 666.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.00 -
10680 808.8 -6.5 184 10683 roll -0.78 - - 2572 - 1.42 0.021 1629 -712.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.11 -
10727 808.8 -6.5 184 10735 done -0.78 - - 2568 - 1.52 0.028 2640 665.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.99 -
10856 820.1 -6.4 187 10859 roll -0.78 - - 2560 - 1.52 0.041 3672 678.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.84 -
10918 823.9 -6.5 188 10923 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.020 2633 -731.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.15 -
11028 831.4 -6.6 190 11031 roll -0.78 - - 2560 - 1.42 0.021 1619 -714.1 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.10 -
11124 834.9 -6.5 191 11130 done -0.78 0.12 0.132 2593 275.0 1.52 0.028 2634 667.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - 26.74 27.01 -
11262 844.4 -5.6 194 11265 roll -0.78 - - 2587 - 1.52 0.041 3670 681.6 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.83 -
11316 847.5 -5.3 195 11319 done -0.78 - - 2587 - 1.42 0.021 2618 -740.8 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.15 -
11432 853.6 -5.3 197 11435 roll -0.78 - - 2587 - 1.40 0.021 1615 -716.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.12 -
11550 859.4 -5.2 199 11555 done -0.78 - - 2582 - 1.52 0.028 2628 666.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.99 -
11660 865.6 -5.2 201 11663 roll -0.78 - - 2582 - 1.42 0.021 1616 -712.7 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.11 -
11708 865.6 -5.2 201 11715 done -0.78 - - 2578 - 1.52 0.028 2630 667.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.99 -
11836 875.0 -5.4 204 11840 roll -0.78 - - 2570 - 1.55 0.041 3676 674.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.82 -
11876 875.0 -5.4 204 11881 done -0.78 - - 2570 - 1.45 0.021 2630 -721.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.14 -
12012 885.2 -5.7 207 12015 roll -0.78 - - 2570 - 1.42 0.021 1616 -714.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.10 -
12165 892.1 -5.9 209 12169 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.029 2629 666.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.98 -
12301 903.2 -6.4 212 12305 roll -0.78 - - 2559 - 1.55 0.041 3675 674.8 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.82 -
12397 907.1 -6.4 213 12401 done -0.78 - - 2559 - 1.45 0.021 2631 -720.0 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.13 -
12531 919.4 -7.0 216 12535 roll -0.78 - - 2560 - 1.42 0.021 1616 -714.8 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.08 -
12600 923.4 -7.0 217 12605 done -0.78 0.12 0.135 2592 266.7 1.55 0.028 2640 660.6 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - 26.69 26.97 -
12704 930.7 -6.6 219 12707 roll -0.78 - - 2586 - 1.58 0.042 3673 653.8 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.81 -
12751 930.7 -6.6 219 12759 done -0.78 - - 2586 - 1.45 0.021 2633 -717.2 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.13 -
12880 941.8 -6.3 222 12883 roll -0.78 - - 2586 - 1.45 0.021 1603 -710.3 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.09 -
13018 949.0 -6.4 224 13023 done -0.78 - - 2582 - 1.55 0.029 2628 661.3 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.96 -
13109 956.1 -6.3 226 13112 roll -0.78 - - 2574 - 1.55 0.041 3675 675.5 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.81 -
13148 956.1 -6.3 226 13153 done -0.78 - - 2574 - 1.48 0.021 2611 -718.9 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.13 -
13284 967.3 -6.4 229 13287 roll -0.78 - - 2574 - 1.40 0.022 1618 -709.3 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.09 -
13381 970.9 -6.4 230 13385 done -0.78 - - 2569 - 1.52 0.029 2632 667.1 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.96 -
13516 982.0 -6.3 233 13519 roll -0.78 - - 2562 - 1.55 0.041 3676 673.5 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.79 -
13542 982.0 -6.3 233 13547 done -0.78 - - 2562 - 1.45 0.021 2636 -717.2 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.12 -
13634 989.4 -6.3 235 13637 roll -0.78 - - 2562 - 1.45 0.021 1607 -709.7 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.08 -
13688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13688 begin apogee
13694 993.2 -6.4 236 13783 done -0.26 0.55 0.092 2754 349.1 - - 2535 - - 85.25 1.308 2870 -5.2 0.397 - - - - - - 26.58 - 24.45
13784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13784 begin climb
13786 994.9 - 237 13886 roll 0.78 0.93 0.057 3105 377.4 1.62 0.022 1521 -625.9 116.8 93.62 1.268 2392 -5.1 0.404 - - - - - - 25.59 25.28 24.26
13940 989.6 6.6 240 13945 done 0.78 - - 3105 - 1.58 0.028 2513 627.8 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 25.81 -
14083 974.2 8.4 243 14087 roll 0.78 - - 3105 - 1.65 0.040 3568 639.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.17 -
14201 963.6 9.1 245 14206 done 0.78 - - 3113 - 1.50 0.021 2527 -694.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.51 -
14311 953.0 9.3 247 14315 roll 0.78 - - 3119 - 1.50 0.025 1513 -676.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.54 -
14358 953.0 9.3 247 14366 done 0.78 - - 3119 - 1.58 0.031 2529 643.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.51 -
14488 936.7 9.3 250 14491 roll 0.78 - - 3119 - 1.58 0.040 3572 660.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.51 -
14555 931.0 9.4 251 14561 done 0.78 0.12 0.153 3091 -233.3 1.50 0.021 2514 -705.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.37 26.77 -
14659 920.8 9.2 253 14663 roll 0.78 - - 3096 - 1.45 0.025 1517 -687.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.72 -
14679 920.8 9.2 253 14684 done 0.78 - - 3096 - 1.52 0.031 2519 659.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.65 -
14777 910.6 8.8 255 14780 roll 0.78 - - 3096 - 1.58 0.041 3570 665.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.60 -
14864 905.2 8.9 256 14869 done 0.78 - - 3104 - 1.50 0.021 2508 -708.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.86 -
15007 889.5 9.0 259 15011 roll 0.78 - - 3110 - 1.42 0.025 1531 -688.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.81 -
15027 889.5 9.0 259 15032 done 0.78 - - 3109 - 1.52 0.031 2525 653.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.72 -
15125 879.3 8.8 261 15128 roll 0.78 - - 3109 - 1.58 0.041 3570 661.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.65 -
15205 874.1 8.9 262 15210 done 0.78 - - 3117 - 1.48 0.021 2523 -707.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.91 -
15295 863.5 9.2 264 15299 roll 0.78 - - 3123 - 1.45 0.025 1529 -685.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.84 -
15371 858.4 9.2 265 15376 done 0.78 0.12 0.138 3087 -300.0 1.52 0.031 2523 653.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.49 26.77 -
15467 848.8 8.6 267 15471 roll 0.78 - - 3087 - 1.62 0.041 3572 647.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.68 -
15493 848.8 8.6 267 15498 done 0.78 - - 3093 - 1.50 0.021 2504 -712.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.96 -
15583 839.3 8.2 269 15587 roll 0.78 - - 3098 - 1.42 0.025 1519 -693.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.86 -
15651 834.8 8.2 270 15657 done 0.78 - - 3099 - 1.55 0.031 2535 655.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.79 -
15755 825.2 8.2 272 15759 roll 0.78 - - 3098 - 1.60 0.041 3569 646.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.70 -
15838 820.4 8.3 273 15843 done 0.78 - - 3106 - 1.48 0.021 2521 -708.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
15927 810.5 8.5 275 15931 roll 0.78 - - 3110 - 1.45 0.025 1519 -691.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
15953 810.5 8.5 275 15958 done 0.78 - - 3111 - 1.52 0.031 2519 657.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.82 -
16043 801.0 8.4 277 16047 roll 0.78 - - 3110 - 1.60 0.041 3556 648.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.74 -
16119 796.1 8.4 278 16124 done 0.78 - - 3117 - 1.48 0.021 2503 -711.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
16215 786.6 8.4 280 16219 roll 0.78 - - 3123 - 1.42 0.025 1516 -695.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
16283 782.3 8.2 281 16289 done 0.78 0.12 0.138 3086 -308.3 1.52 0.031 2519 659.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 26.54 26.82 -
16388 774.0 7.5 283 16391 roll 0.78 - - 3086 - 1.58 0.040 3571 665.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.72 -
16483 769.8 7.3 284 16488 done 0.78 - - 3092 - 1.48 0.021 2517 -712.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.02 -
16619 757.4 7.1 287 16623 roll 0.78 - - 3098 - 1.45 0.026 1519 -688.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.92 -
16676 753.4 7.0 288 16679 done 0.78 - - 3098 - 1.50 0.031 2512 662.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.84 -
16791 745.0 7.1 290 16795 roll 0.78 - - 3098 - 1.62 0.040 3565 650.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.74 -
16903 736.3 7.5 292 16907 done 0.78 - - 3106 - 1.45 0.021 2516 -723.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.04 -
17020 727.3 7.8 294 17023 roll 0.78 - - 3110 - 1.45 0.026 1514 -691.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.91 -
17094 722.9 7.8 295 17099 done 0.78 - - 3110 - 1.55 0.031 2529 654.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.84 -
17191 714.0 7.8 297 17195 roll 0.78 - - 3110 - 1.60 0.041 3566 648.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.74 -
17309 704.5 8.1 299 17314 done 0.78 - - 3117 - 1.48 0.021 2522 -705.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
17419 695.0 8.3 301 17423 roll 0.78 - - 3123 - 1.45 0.025 1502 -703.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.96 -
17508 690.5 8.2 302 17514 done 0.78 0.12 0.137 3086 -308.3 1.55 0.031 2521 657.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 26.57 26.84 -
17652 677.6 7.5 305 17655 roll 0.78 - - 3086 - 1.60 0.040 3562 650.6 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.75 -
17782 669.4 7.3 307 17787 done 0.78 - - 3092 - 1.48 0.020 2520 -704.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.07 -
17879 661.3 7.2 309 17883 roll 0.78 - - 3098 - 1.45 0.024 1490 -710.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.95 -
17997 653.8 6.8 311 18002 done 0.78 - - 3097 - 1.58 0.031 2524 654.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.85 -
18107 645.4 7.0 313 18111 roll 0.78 - - 3097 - 1.60 0.040 3566 651.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.75 -
18140 645.4 7.0 313 18145 done 0.78 - - 3106 - 1.48 0.021 2512 -712.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
18284 632.6 7.3 316 18287 roll 0.78 - - 3110 - 1.45 0.025 1495 -701.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.95 -
18379 628.7 7.2 317 18385 done 0.78 - - 3110 - 1.58 0.030 2533 657.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.86 -
18515 615.9 7.2 320 18519 roll 0.78 - - 3110 - 1.60 0.041 3569 647.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.75 -
18583 611.3 7.5 321 18589 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.020 2513 -713.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.08 -
18688 602.0 8.0 323 18691 roll 0.78 - - 3122 - 1.45 0.025 1505 -695.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
18757 597.6 8.0 324 18762 done 0.78 0.08 0.111 3094 -350.0 1.52 0.030 2529 673.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.63 26.89 -
18859 589.1 7.6 326 18863 roll 0.78 - - 3093 - 1.60 0.041 3565 647.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.74 -
18893 589.1 7.6 326 18898 done 0.78 - - 3098 - 1.48 0.021 2507 -714.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.09 -
19035 575.7 7.5 329 19039 roll 0.78 - - 3098 - 1.62 0.039 3556 647.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.77 -
19054 575.7 7.5 329 19059 done 0.78 - - 3106 - 1.45 0.020 2513 -719.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
19151 567.2 7.4 331 19155 roll 0.78 - - 3111 - 1.42 0.025 1505 -709.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.97 -
19227 563.1 7.4 332 19232 done 0.78 - - 3111 - 1.52 0.028 2518 666.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.90 -
19323 554.3 7.4 334 19327 roll 0.78 - - 3111 - 1.60 0.040 3563 653.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.77 -
19419 549.7 7.6 335 19425 done 0.78 - - 3119 - 1.45 0.020 2533 -710.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.09 -
19556 535.3 8.2 338 19557 done 0.78 - - 3119 - - - 2532 - 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - - -
19675 525.7 8.0 340 19679 roll 0.78 - - 3124 - 1.48 0.024 1476 -713.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.97 -
19764 521.5 7.8 341 19770 done 0.78 0.12 0.135 3087 -308.3 1.58 0.028 2526 664.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.61 26.91 -
19908 509.2 7.1 344 19911 roll 0.78 - - 3087 - 1.55 0.041 3572 674.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.76 -
19968 505.2 7.0 345 19973 done 0.78 - - 3092 - 1.48 0.019 2510 -717.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.11 -
20079 497.1 7.0 347 20083 roll 0.78 - - 3097 - 1.42 0.023 1486 -721.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.01 -
20148 493.3 7.0 348 20153 done 0.78 - - 3097 - 1.55 0.028 2519 666.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.90 -
20251 485.4 6.9 350 20255 roll 0.78 - - 3098 - 1.58 0.040 3559 658.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.79 -
20326 481.3 6.9 351 20331 done 0.78 - - 3105 - 1.45 0.019 2511 -722.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.11 -
20423 472.9 7.2 353 20427 roll 0.78 - - 3110 - 1.40 0.024 1509 -715.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.99 -
20506 468.9 7.2 354 20511 done 0.78 - - 3110 - 1.52 0.028 2528 670.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.92 -
20595 460.6 7.2 356 20599 roll 0.78 - - 3110 - 1.58 0.040 3555 650.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.74 -
20670 456.1 7.3 357 20675 done 0.78 - - 3116 - 1.42 0.019 2532 -720.4 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.12 -
20768 447.0 7.7 359 20771 roll 0.78 - - 3123 - 1.45 0.023 1502 -710.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.00 -
20870 442.7 7.8 360 20878 done 0.78 - - 3123 - 1.52 0.028 2522 671.1 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.94 -
21001 428.9 7.8 363 21005 roll 0.78 0.12 0.144 3080 -358.3 1.55 0.037 3566 673.5 116.8 - - 2390 - - - - - - - - 26.86 26.76 -
21103 424.7 7.8 364 21111 done 0.78 - - 3080 - 1.48 0.019 2524 -704.1 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.10 -
21231 413.2 6.7 367 21235 roll 0.78 - - 3086 - 1.45 0.022 1494 -710.3 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.04 -
21348 406.3 6.3 369 21358 done 0.79 - - 3086 - 1.55 0.028 2536 672.3 125.0 5.53 0.993 2361 -5.4 0.224 - - - - - - - 26.94 25.16
21454 399.3 6.3 371 21466 roll 0.80 - - 3085 - 1.52 0.037 3560 673.7 133.2 7.85 1.072 2333 -3.6 0.134 - - - - - - - 26.80 25.32
21543 395.8 6.4 372 21552 done 0.81 - - 3093 - 1.48 0.019 2509 -710.1 137.5 5.03 0.945 2310 -4.6 0.193 - - - - - - - 26.92 25.21
21671 383.8 7.0 374 21675 roll 0.81 - - 3099 - 1.42 0.023 1504 -707.7 137.5 - - 2318 - - - - - - - - - 26.81 -
21761 379.9 7.1 375 21766 done 0.81 - - 3099 - 1.52 0.028 2514 664.5 137.5 - - 2319 - - - - - - - - - 26.76 -
21903 366.4 7.5 378 21907 roll 0.81 - - 3099 - 1.60 0.039 3560 653.8 137.5 - - 2319 - - - - - - - - - 26.66 -
21999 361.7 7.8 379 22004 done 0.81 - - 3107 - 1.48 0.018 2517 -704.7 137.5 - - 2320 - - - - - - - - - 26.96 -
22136 346.9 8.4 382 22141 roll 0.81 - - 3110 - 1.40 0.021 1486 -736.4 137.5 1.10 0.321 2317 -2.7 0.298 - - - - - - - 26.89 25.39
22240 338.3 8.2 384 22247 done 0.81 - - 3109 - 1.52 0.028 2514 676.3 137.5 2.17 0.491 2311 -2.8 0.192 - - - - - - - 26.84 25.13
22350 328.9 8.4 386 22353 roll 0.81 - - 3110 - 1.55 0.037 3567 679.4 137.5 - - 2317 - - - - - - - - - 26.77 -
22432 323.7 8.7 387 22437 done 0.81 - - 3116 - 1.48 0.018 2506 -716.9 137.5 - - 2319 - - - - - - - - - 27.02 -
22521 313.2 9.1 389 22526 roll 0.81 - - 3122 - 1.40 0.023 1499 -719.3 137.5 - - 2319 - - - - - - - - - 26.92 -
22618 308.3 9.0 390 22623 done 0.81 - - 3122 - 1.55 0.027 2539 671.0 137.5 - - 2319 - - - - - - - - - 26.89 -
22753 292.5 9.0 393 22757 roll 0.81 - - 3122 - 1.55 0.038 3565 661.9 137.5 - - 2320 - - - - - - - - - 26.77 -
22835 287.1 9.1 394 22842 done 0.81 - - 3128 - 1.45 0.019 2522 -719.3 137.5 2.28 0.533 2311 -3.9 0.215 - - - - - - - 27.05 25.22
22925 276.5 9.2 396 22929 roll 0.81 - - 3134 - 1.42 0.024 1491 -726.1 137.5 - - 2318 - - - - - - - - - 26.96 -
23029 271.6 9.2 397 23038 done 0.81 0.12 0.135 3097 -308.3 1.55 0.028 2532 671.6 137.5 - - 2318 - - - - - - - - 26.65 26.91 -
23157 257.3 8.3 400 23161 roll 0.81 - - 3097 - 1.55 0.039 3556 660.6 137.5 - - 2318 - - - - - - - - - 26.81 -
23190 257.3 8.3 400 23195 done 0.81 - - 3101 - 1.45 0.018 2508 -722.8 137.5 - - 2319 - - - - - - - - - 27.09 -
23334 243.8 7.7 403 23335 done 0.81 - - 3102 - - - 2507 - 137.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
23453 234.6 7.6 405 23457 roll 0.81 - - 3102 - 1.60 0.037 3556 655.6 137.5 - - 2319 - - - - - - - - - 26.82 -
23500 234.6 7.6 405 23509 done 0.81 - - 3110 - 1.42 0.018 2515 -733.1 137.5 - - 2320 - - - - - - - - - 27.11 -
23629 220.6 7.9 408 23636 roll 0.81 - - 3115 - 1.45 0.023 1509 -693.8 137.5 2.17 0.500 2315 -2.3 0.103 - - - - - - - 27.06 25.29
23691 216.9 7.9 409 23696 done 0.81 - - 3115 - 1.50 0.028 2517 672.0 137.5 - - 2318 - - - - - - - - - 26.97 -
23794 207.8 7.8 411 23798 roll 0.81 - - 3115 - 1.58 0.039 3563 662.0 137.5 - - 2318 - - - - - - - - - 26.85 -
23883 202.9 8.0 412 23888 done 0.81 - - 3122 - 1.45 0.018 2526 -715.2 137.5 - - 2319 - - - - - - - - - 27.11 -
24027 188.4 8.3 415 24030 roll 0.81 - - 3127 - 1.45 0.023 1485 -717.9 137.5 - - 2319 - - - - - - - - - 27.01 -
24164 179.5 8.1 417 24170 done 0.81 - - 3127 - 1.55 0.027 2533 676.1 137.5 - - 2319 - - - - - - - - - 26.97 -
24254 170.0 8.0 419 24258 roll 0.81 - - 3126 - 1.55 0.039 3553 658.1 137.5 - - 2319 - - - - - - - - - 26.85 -
24288 170.0 8.0 419 24295 done 0.81 0.12 0.147 3098 -233.3 1.45 0.018 2491 -732.4 137.5 2.17 0.499 2310 -4.1 0.143 - - - - - - 26.73 27.13 25.33
24424 156.3 8.2 422 24428 roll 0.81 - - 3102 - 1.35 0.023 1538 -705.9 137.5 - - 2318 - - - - - - - - - 27.06 -
24470 156.3 8.2 422 24479 done 0.81 - - 3102 - 1.45 0.028 2518 675.9 137.5 - - 2318 - - - - - - - - - 26.99 -
24600 142.3 7.9 425 24603 roll 0.81 - - 3102 - 1.52 0.039 3559 684.9 137.5 - - 2319 - - - - - - - - - 26.87 -
24667 137.4 8.1 426 24672 done 0.81 - - 3109 - 1.42 0.018 2532 -723.2 137.5 - - 2319 - - - - - - - - - 27.14 -
24771 128.1 8.3 428 24775 roll 0.81 - - 3109 - 1.58 0.037 3565 653.8 137.5 - - 2320 - - - - - - - - - 26.88 -
24840 123.4 8.2 429 24845 done 0.81 - - 3116 - 1.45 0.018 2519 -721.4 137.5 - - 2319 - - - - - - - - - 27.15 -
24943 114.3 8.0 431 24947 roll 0.81 - - 3116 - 1.60 0.037 3569 656.2 137.5 - - 2319 - - - - - - - - - 26.88 -
25004 109.6 8.1 432 25011 done 0.81 - - 3122 - 1.45 0.018 2517 -725.5 137.5 1.05 0.297 2316 -2.9 0.106 - - - - - - - 27.15 25.69
25115 101.1 7.7 434 25119 roll 0.81 - - 3128 - 1.42 0.024 1492 -721.8 137.5 - - 2318 - - - - - - - - - 27.03 -
25351 86.3 6.6 438 25355 done 0.81 - - 3128 - 1.52 0.027 2520 676.3 137.5 - - 2317 - - - - - - - - - 27.00 -
25450 80.0 6.1 440 25459 done 0.83 - - 3128 - - - 2520 - 150.8 7.47 0.291 2256 -8.2 0.227 - - - - - - - - 26.27
25571 73.2 5.6 442 25589 roll 0.86 - - 3132 - 1.40 0.019 1500 -728.6 175.9 14.48 0.274 2157 -6.8 0.184 - - - - - - - 27.01 26.33
25645 70.3 5.7 443 25662 done 0.89 - - 3132 - 1.52 0.026 2532 678.9 200.2 13.10 0.265 2055 -7.8 0.209 - - - - - - - 26.95 26.31
25789 58.6 6.7 446 25793 roll 0.89 - - 3132 - 1.55 0.039 3552 658.1 200.2 - - 2060 - - - - - - - - - 26.79 -
25851 54.1 7.2 447 25856 done 0.89 - - 3136 - 1.42 0.018 2504 -738.0 200.2 - - 2060 - - - - - - - - - 27.05 -
25961 47.1 6.9 449 25965 roll 0.89 - - 3136 - 1.38 0.023 1508 -721.7 200.2 - - 2060 - - - - - - - - - 26.96 -
26051 44.6 6.1 450 26064 done 0.90 - - 3136 - 1.50 0.026 2523 676.7 212.1 7.05 0.214 2008 -7.4 0.155 - - - - - - - 26.94 26.27
26194 37.9 3.9 453 26240 roll 0.99 - - 3136 - 1.58 0.038 3553 651.9 282.4 39.62 0.195 1720 -7.3 0.143 - - - - - - - 26.80 26.38
26347 31.0 4.9 455 26376 done 1.04 0.08 0.046 3235 1237.5 1.40 0.018 2501 -751.4 327.4 24.10 0.175 1536 -7.6 0.137 - - - - - - 26.82 26.98 26.30
26472 14.4 9.2 458 26475 roll 1.04 0.17 0.124 3178 -335.3 1.33 0.020 1513 -742.9 327.4 - - 1535 - - - - - - - - 26.60 26.83 -
26574 8.8 10.3 459 26582 done 1.04 - - 3178 - 1.50 0.026 2523 673.3 327.4 - - 1534 - - - - - - - - - 26.83 -
26641 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26641 begin surface coast
26702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26702 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.20 7.38 0.024 170 -407.6 0.12 0.081 2665 1183.3 375.06 20.45 0.117 1340 -9.5 0.015 - - - - - -