DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.51 of 350.00 AH used of 24V (75.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 3.30 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 137 - - - 2118 - -136.9 -6.03 - 1703 - - - - - - - - - - -
34 3.4 - 1 153 roll -1.50 11.30 0.455 2352 196.0 2.70 0.156 709 -521.9 -136.9 -100.28 - 3330 -16.2 - - - - - - - 14.24 14.39 14.73
237 17.4 -18.8 36 243 done -1.50 - - 2344 - 2.78 0.145 2126 509.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.35 -
554 66.2 -14.1 97 561 roll -1.50 - - 2344 - 2.67 0.136 701 -533.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.42 -
601 72.9 -13.9 105 608 done -1.50 - - 2336 - 2.72 0.136 2122 522.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.41 -
924 117.2 -14.0 155 933 roll -1.50 - - 2336 - 2.62 0.134 703 -541.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.38 -
959 122.4 -15.0 158 969 done -1.50 0.08 0.291 2346 125.0 2.67 0.132 2117 529.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.26 14.41 -
1270 162.3 -13.0 189 1278 roll -1.50 - - 2337 - 2.75 0.150 3533 514.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.36 -
1297 165.5 -13.1 191 1303 done -1.50 - - 2337 - 2.58 0.099 2106 -553.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.55 -
1604 206.5 -13.0 222 1613 roll -1.50 - - 2337 - 2.55 0.129 706 -549.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.42 -
1692 218.0 -13.7 230 1701 done -1.50 0.10 0.331 2348 110.0 2.70 0.132 2132 528.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.31 14.48 -
2002 256.3 -11.6 261 2010 roll -1.50 - - 2339 - 2.72 0.152 3528 513.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.42 -
2056 262.9 -12.1 266 2065 done -1.50 - - 2339 - 2.53 0.102 2119 -556.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.49 -
2366 301.0 -12.6 297 2375 roll -1.50 - - 2339 - 2.55 0.129 714 -551.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.44 -
2414 306.6 -12.8 301 2421 done -1.50 0.10 0.331 2349 100.0 2.65 0.129 2123 531.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.33 14.50 -
2722 341.9 -11.3 332 2731 roll -1.50 - - 2338 - 2.72 0.151 3530 517.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.39 -
2777 348.0 -11.4 337 2786 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.100 2120 -557.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.51 -
3087 382.9 -11.1 368 3093 done -1.50 - - 2340 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3397 417.0 -11.1 389 3398 done -1.50 - - 2340 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3697 448.7 -10.4 399 3699 done -1.50 - - 2340 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3997 479.8 -10.4 409 3999 done -1.50 - - 2340 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4297 511.1 -10.5 419 4303 roll -1.50 - - 2340 - 2.55 0.129 712 -552.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.53 -
4332 514.6 -10.5 420 4337 done -1.50 - - 2332 - 2.67 0.138 2118 526.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.51 -
4660 550.3 -10.7 431 4662 done -1.50 0.10 0.331 2350 180.0 - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.45 - -
4959 579.5 -9.6 441 4964 roll -1.50 - - 2350 - 2.60 0.135 709 -541.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
4998 582.6 -9.7 442 5004 done -1.50 - - 2343 - 2.70 0.143 2121 523.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.50 -
5321 614.7 -9.8 453 5322 done -1.50 - - 2344 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5621 643.4 -9.6 463 5622 done -1.50 - - 2343 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5920 673.6 -10.2 473 5926 roll -1.50 - - 2333 - 2.80 0.159 3538 506.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
5952 676.9 -10.1 474 5957 done -1.50 - - 2333 - 2.55 0.106 2121 -555.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
6283 711.8 -10.4 485 6289 roll -1.50 - - 2333 - 2.58 0.134 704 -549.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
6324 715.3 -10.5 486 6330 done -1.50 0.08 0.293 2344 137.5 2.70 0.138 2126 526.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.35 14.50 -
6646 748.5 -10.0 497 6647 done -1.50 - - 2344 - - - 2126 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6947 778.1 -9.7 507 6948 done -1.50 - - 2344 - - - 2126 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7246 806.5 -9.4 517 7247 done -1.50 - - 2344 - - - 2126 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7547 834.7 -9.4 527 7548 done -1.50 - - 2344 - - - 2126 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7847 862.6 -9.3 537 7848 done -1.50 - - 2345 - - - 2126 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8147 890.7 -9.4 547 8148 done -1.50 - - 2344 - - - 2126 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8446 918.6 -9.3 557 8447 done -1.50 - - 2343 - - - 2126 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8747 946.5 -9.1 567 8752 roll -1.50 - - 2344 - 2.60 0.135 712 -543.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
8778 949.6 -9.2 568 8784 done -1.50 - - 2338 - 2.70 0.142 2128 524.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.51 -
9110 980.9 -9.5 579 9116 roll -1.50 - - 2327 - 2.75 0.161 3531 510.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
9146 983.8 -9.4 580 9153 done -1.50 0.08 0.273 2347 250.0 2.53 0.105 2119 -558.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.37 14.60 -
9229 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9229 begin apogee
9241 992.5 -9.4 583 9402 done -0.38 0.90 0.264 2592 272.2 - - 2153 - - 150.82 2.858 2773 -3.7 0.257 - - - - - - 14.39 - 12.66
9403 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9403 begin climb
9409 996.8 - 588 9588 roll 1.50 1.42 0.166 3004 290.1 3.20 0.155 3564 440.9 136.9 168.15 2.795 2214 -3.3 0.236 - - - - - - 13.55 13.14 12.31
9616 984.1 8.6 595 9633 done 1.51 - - 3014 - 2.80 0.106 2148 -505.7 145.3 10.95 2.440 2179 -3.2 0.257 - - - - - - - 13.46 12.55
9955 936.6 12.9 607 9956 done 1.51 - - 3014 - - - 2149 - 145.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10254 898.0 12.9 617 10255 done 1.51 - - 3014 - - - 2148 - 145.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10554 859.8 12.7 627 10560 roll 1.51 - - 3014 - 2.80 0.153 3561 504.6 145.3 - - 2170 - - - - - - - - - 14.37 -
10589 855.5 12.9 628 10594 done 1.51 - - 3025 - 2.58 0.108 2145 -548.8 145.3 - - 2169 - - - - - - - - - 14.47 -
10917 811.2 13.4 639 10918 done 1.51 - - 3024 - - - 2145 - 145.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11216 771.4 13.3 649 11217 done 1.51 - - 3025 - - - 2144 - 145.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11516 731.8 13.0 659 11517 done 1.51 - - 3025 - - - 2145 - 145.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11816 692.5 13.1 669 11817 done 1.51 - - 3025 - - - 2145 - 145.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12116 652.9 13.3 679 12117 done 1.51 - - 3025 - - - 2145 - 145.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12416 612.1 13.6 689 12422 roll 1.51 - - 3035 - 2.55 0.132 740 -551.0 145.3 - - 2167 - - - - - - - - - 14.56 -
12451 607.6 13.8 690 12458 done 1.51 0.08 0.272 3015 -250.0 2.60 0.122 2148 541.5 145.3 - - 2166 - - - - - - - - 14.42 14.56 -
12779 563.9 13.0 701 12784 roll 1.51 - - 3015 - 2.70 0.148 3560 523.0 145.3 - - 2166 - - - - - - - - - 14.52 -
12828 559.5 13.2 702 12838 done 1.51 - - 3023 - 2.55 0.109 2145 -554.9 145.3 - - 2166 - - - - - - - - - 14.53 -
13141 517.0 12.5 713 13142 done 1.51 - - 3023 - - - 2145 - 145.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13442 480.0 12.2 723 13448 roll 1.51 - - 3034 - 2.58 0.134 734 -546.9 145.3 - - 2166 - - - - - - - - - 14.55 -
13474 475.8 12.2 724 13480 done 1.51 0.08 0.270 3014 -250.0 2.60 0.123 2150 544.6 145.3 - - 2166 - - - - - - - - 14.41 14.57 -
13806 434.5 12.8 735 13808 done 1.51 - - 3014 - - - 2151 - 145.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14106 397.5 12.1 745 14114 roll 1.51 - - 3014 - 2.72 0.148 3566 520.2 145.3 - - 2166 - - - - - - - - - 14.48 -
14153 391.8 13.0 749 14159 done 1.51 - - 3023 - 2.58 0.108 2141 -552.3 145.3 - - 2166 - - - - - - - - - 14.64 -
14461 354.1 11.8 780 14469 roll 1.51 - - 3033 - 2.53 0.132 744 -552.2 145.3 - - 2166 - - - - - - - - - 14.50 -
14485 351.2 12.0 782 14495 done 1.51 0.08 0.267 3013 -250.0 2.58 0.119 2154 546.5 145.3 - - 2165 - - - - - - - - 14.36 14.51 -
14796 318.0 10.3 813 14804 roll 1.51 - - 3022 - 2.60 0.130 733 -546.5 145.3 - - 2165 - - - - - - - - - 14.49 -
14840 313.4 10.7 817 14849 done 1.51 - - 3022 - 2.58 0.117 2149 548.8 145.3 - - 2165 - - - - - - - - - 14.50 -
15150 279.3 11.5 848 15159 roll 1.51 - - 3022 - 2.70 0.145 3563 523.7 145.3 - - 2165 - - - - - - - - - 14.48 -
15254 266.1 12.8 858 15265 done 1.51 0.08 0.277 3013 -112.5 2.55 0.105 2143 -556.9 145.3 - - 2165 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
15565 231.3 10.9 889 15574 roll 1.51 - - 3022 - 2.58 0.129 738 -544.6 145.3 - - 2165 - - - - - - - - - 14.47 -
15582 230.1 10.8 890 15591 done 1.51 - - 3022 - 2.60 0.113 2156 545.4 145.3 - - 2165 - - - - - - - - - 14.57 -
15892 195.0 10.8 921 15901 roll 1.51 - - 3022 - 2.67 0.144 3557 524.7 145.3 - - 2165 - - - - - - - - - 14.46 -
16019 179.8 12.4 933 16026 done 1.51 0.10 0.311 3012 -100.0 2.55 0.106 2149 -552.2 145.3 - - 2164 - - - - - - - - 14.40 14.59 -
16327 147.3 10.0 964 16333 done 1.51 - - 3012 - - - 2149 - 145.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16643 117.8 8.8 995 16651 roll 1.51 - - 3021 - 2.55 0.130 743 -551.4 148.5 - - 2164 - - - - - - - - - 14.46 -
16689 113.3 9.1 999 16697 done 1.51 - - 3021 - 2.58 0.114 2149 545.0 148.5 - - 2165 - - - - - - - - - 14.48 -
17002 87.0 8.0 1045 17022 roll 1.54 - - 3021 - 2.70 0.145 3562 523.3 168.9 11.82 0.454 2082 -7.0 0.268 - - - - - - - 14.57 14.37
17141 73.5 10.3 1070 17149 done 1.54 - - 3031 - 2.55 0.103 2148 -554.5 168.9 - - 2081 - - - - - - - - - 14.59 -
17460 45.7 8.1 1131 17479 roll 1.56 - - 3041 - 2.60 0.130 741 -541.2 187.7 10.20 0.331 2006 -7.4 0.202 - - - - - - - 14.54 14.47
17505 41.8 9.1 1138 17513 done 1.56 - - 3042 - 2.60 0.116 2154 543.5 187.7 - - 2004 - - - - - - - - - 14.54 -
17824 20.6 7.3 1199 17855 roll 1.61 - - 3040 - 2.75 0.146 3560 511.3 225.7 20.98 0.248 1849 -7.4 0.122 - - - - - - - 14.45 14.42
18005 3.8 7.5 1232 18014 VBD 1.65 - - 3052 - 2.58 0.110 2152 -545.7 258.0 3.08 0.220 1819 -9.7 0.034 - - - - - - - 14.53 -
18015 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18015 begin surface coast
18046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18046 begin surface
SM 3.80 - - - - -11.59 8.73 0.109 140 -333.6 0.08 0.207 2115 -462.5 290.19 30.12 0.196 1588 -7.7 0.015 - - - - - -