DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.49 of 350.00 AH used of 24V (66.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 106 VBD -0.89 - - 108 - - - 2509 - -146.0 -83.85 - 2790 - - - - - - - - - - -
113 3.3 -3.0 14 146 roll -0.89 10.07 0.412 2214 209.1 2.50 0.124 1087 -568.8 -146.0 -13.57 - 3339 -40.5 - - - - - - - 14.05 14.38 14.73
253 34.2 -22.4 38 261 done -0.80 0.17 0.285 2245 182.4 2.58 0.117 2510 551.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.16 14.35 -
571 90.2 -15.6 99 579 roll -0.73 0.12 0.302 2269 200.0 2.47 0.132 3870 550.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.16 14.34 -
600 94.9 -16.0 103 607 done -0.67 - - 2269 - 2.35 0.085 2489 -587.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.47 -
919 140.8 -14.0 137 929 roll -0.62 0.12 0.283 2301 266.7 2.42 0.103 1096 -575.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.26 14.34 -
1054 155.7 -11.5 149 1062 done -0.62 - - 2294 - 2.55 0.122 2503 551.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
1364 195.2 -13.0 180 1373 roll -0.60 - - 2283 - 2.47 0.135 3873 554.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1431 204.1 -13.6 186 1440 done -0.57 0.12 0.227 2318 291.7 2.30 0.084 2504 -595.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.20 14.44 -
1742 239.6 -10.7 217 1751 roll -0.57 - - 2318 - 2.45 0.105 1089 -577.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
1760 241.1 -11.1 218 1767 done -0.57 - - 2319 - 0.32 0.125 1271 568.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
2068 273.4 -9.9 249 2079 roll -0.57 - - 2301 - 4.72 0.132 3876 551.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.38 -
2095 276.1 -10.3 251 2104 done -0.57 - - 2301 - 2.33 0.085 2493 -593.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
2406 308.7 -10.2 282 2415 roll -0.56 - - 2291 - 2.50 0.135 3870 550.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
2647 335.4 -11.7 305 2656 done -0.54 0.17 0.245 2333 247.1 2.35 0.083 2487 -588.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
2958 364.4 -9.0 336 2967 roll -0.56 - - 2325 - 2.53 0.137 3874 548.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
3047 372.5 -9.8 344 3054 done -0.57 - - 2325 - 2.33 0.085 2500 -589.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
3356 401.3 -9.2 375 3365 roll -0.57 - - 2315 - 2.47 0.135 3870 554.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
3385 403.9 -9.6 377 3393 done -0.57 - - 2315 - 2.33 0.084 2496 -589.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
3694 432.8 -9.2 408 3700 done -0.57 - - 2315 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4010 460.4 -9.1 439 4019 roll -0.57 - - 2315 - 2.42 0.104 1092 -580.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
4046 464.3 -9.4 442 4054 done -0.57 - - 2307 - 2.50 0.118 2497 562.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
4356 492.9 -9.3 473 4366 roll -0.57 - - 2297 - 2.50 0.137 3875 551.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
4413 498.6 -10.1 478 4422 done -0.57 - - 2297 - 2.30 0.084 2503 -596.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
4724 529.3 -9.5 509 4732 done -0.56 0.12 0.271 2329 266.7 - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.26 - -
5034 553.1 -7.4 540 5043 roll -0.57 - - 2321 - 2.50 0.139 3870 546.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.29 -
5071 555.9 -7.6 543 5079 done -0.57 - - 2321 - 2.30 0.086 2505 -593.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.44 -
5381 581.1 -8.1 574 5387 done -0.57 - - 2321 - - - 2505 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5691 608.4 -9.2 599 5697 roll -0.57 - - 2320 - 2.45 0.106 1097 -574.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.39 -
5723 611.5 -9.2 600 5729 done -0.57 - - 2314 - 2.53 0.123 2495 552.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
6055 643.9 -9.7 611 6061 roll -0.57 - - 2303 - 2.50 0.140 3869 549.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
6111 647.2 -9.7 612 6118 done -0.57 - - 2303 - 2.35 0.086 2489 -587.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.53 -
6418 681.4 -10.1 623 6419 done -0.57 - - 2303 - - - 2489 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6718 711.2 -9.6 633 6719 done -0.57 - - 2303 - - - 2489 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7018 740.0 -9.7 643 7024 roll -0.57 - - 2293 - 2.55 0.143 3865 539.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
7060 743.3 -9.6 644 7066 done -0.57 0.10 0.232 2321 280.0 2.30 0.087 2501 -593.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.22 14.47 -
7383 771.7 -8.5 655 7384 done -0.58 - - 2321 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7646 begin apogee
7659 794.3 -8.4 664 7835 done -0.22 0.38 0.216 2429 284.2 - - 2500 - - 160.48 2.713 2742 -3.7 0.217 - - - - - - 14.26 - 12.52
7836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7836 begin climb
7843 802.1 - 670 8033 roll 0.89 1.27 0.161 2801 292.9 2.72 0.109 1107 -512.1 146.0 176.25 2.592 2145 -3.4 0.209 - - - - - - 13.47 13.16 12.31
8078 786.9 9.1 678 8083 done 0.82 - - 2800 - 2.72 0.120 2508 515.1 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.48 -
8406 748.8 11.7 689 8412 roll 0.75 0.17 0.253 2755 -264.7 2.55 0.138 3873 535.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.02 14.07 -
8462 744.9 11.7 690 8469 done 0.68 0.15 0.261 2730 -166.7 2.40 0.093 2505 -570.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.09 14.25 -
8772 715.8 8.4 701 8777 roll 0.67 - - 2739 - 2.47 0.113 1107 -566.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.33 -
8799 715.8 8.4 701 8806 done 0.65 - - 2739 - 2.55 0.122 2510 550.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.36 -
9104 687.0 8.6 712 9110 roll 0.63 - - 2739 - 2.47 0.140 3874 552.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.34 -
9146 683.9 8.7 713 9152 done 0.60 0.15 0.221 2707 -213.3 2.33 0.093 2512 -584.5 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.28 14.45 -
9468 660.2 6.6 724 9524 roll 0.67 - - 2715 - 2.62 0.113 1096 -540.5 188.6 44.60 2.508 1972 -3.7 0.192 - - - - - - - 14.19 13.31
9570 653.5 7.0 727 9617 done 0.73 - - 2715 - 2.60 0.122 2509 543.5 222.5 38.58 2.454 1834 -3.6 0.190 - - - - - - - 14.19 13.15
9927 625.3 7.8 739 9948 roll 0.77 0.12 0.148 2768 441.7 2.53 0.139 3880 541.9 234.9 13.95 2.287 1783 -3.7 0.199 - - - - - - 14.42 14.31 13.41
9985 618.2 9.2 741 9991 done 0.77 - - 2778 - 2.38 0.094 2508 -576.5 234.9 - - 1782 - - - - - - - - - 14.33 -
10305 580.5 12.3 762 10315 roll 0.74 0.12 0.268 2753 -208.3 2.47 0.112 1102 -569.2 234.9 - - 1780 - - - - - - - - 14.33 14.36 -
10344 575.7 11.3 765 10352 done 0.72 - - 2753 - 2.55 0.123 2511 552.5 234.9 - - 1780 - - - - - - - - - 14.42 -
10654 544.2 10.3 796 10663 roll 0.71 - - 2753 - 2.47 0.143 3867 549.0 234.9 - - 1778 - - - - - - - - - 14.34 -
10683 541.5 10.3 798 10690 done 0.70 - - 2764 - 2.35 0.093 2501 -581.3 234.9 - - 1778 - - - - - - - - - 14.52 -
10992 508.3 10.6 829 11003 roll 0.68 0.12 0.267 2739 -208.3 2.45 0.112 1106 -569.4 234.9 - - 1777 - - - - - - - - 14.37 14.40 -
11040 503.7 9.8 833 11049 done 0.68 - - 2739 - 2.53 0.124 2508 554.2 234.9 - - 1777 - - - - - - - - - 14.40 -
11351 474.1 9.9 864 11360 roll 0.68 - - 2739 - 2.47 0.143 3874 553.0 234.9 - - 1776 - - - - - - - - - 14.36 -
11390 470.3 10.4 867 11397 done 0.68 - - 2749 - 2.35 0.094 2508 -581.3 234.9 - - 1776 - - - - - - - - - 14.54 -
11699 437.0 10.9 898 11708 roll 0.68 - - 2759 - 2.45 0.113 1104 -573.1 234.9 - - 1776 - - - - - - - - - 14.40 -
11747 432.2 10.9 902 11756 done 0.68 0.08 0.214 2737 -275.0 2.55 0.124 2524 556.9 234.9 - - 1776 - - - - - - - - 14.33 14.40 -
12057 399.9 10.6 933 12064 done 0.68 - - 2737 - - - 2523 - 234.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12373 366.8 10.9 964 12382 roll 0.68 - - 2745 - 2.53 0.114 1104 -560.9 234.9 - - 1776 - - - - - - - - - 14.38 -
12422 361.3 10.8 968 12429 done 0.69 - - 2745 - 2.55 0.123 2513 552.5 234.9 - - 1776 - - - - - - - - - 14.47 -
12730 326.9 10.6 999 12739 roll 0.69 - - 2744 - 2.50 0.144 3870 542.8 234.9 - - 1775 - - - - - - - - - 14.33 -
12756 323.9 11.4 1001 12766 done 0.69 - - 2754 - 2.35 0.093 2510 -578.7 234.9 - - 1775 - - - - - - - - - 14.54 -
13068 289.4 10.5 1032 13077 roll 0.69 - - 2764 - 2.47 0.113 1101 -570.4 234.9 - - 1776 - - - - - - - - - 14.38 -
13106 285.7 10.3 1035 13114 done 0.69 0.12 0.243 2737 -225.0 2.55 0.123 2510 552.5 234.9 - - 1775 - - - - - - - - 14.37 14.45 -
13417 257.9 8.7 1066 13426 roll 0.70 - - 2736 - 2.50 0.142 3880 548.0 234.9 - - 1775 - - - - - - - - - 14.35 -
13463 253.4 9.9 1070 13472 done 0.70 - - 2744 - 2.33 0.092 2512 -587.1 234.9 - - 1775 - - - - - - - - - 14.45 -
13774 225.3 8.8 1101 13783 roll 0.70 - - 2754 - 2.47 0.112 1102 -570.9 234.9 - - 1775 - - - - - - - - - 14.38 -
13823 221.2 9.0 1105 13830 done 0.70 - - 2754 - 2.55 0.122 2513 553.3 234.9 - - 1775 - - - - - - - - - 14.45 -
14132 192.5 9.4 1136 14141 roll 0.70 - - 2754 - 2.47 0.142 3869 549.0 234.9 - - 1775 - - - - - - - - - 14.32 -
14191 186.2 12.0 1141 14200 done 0.68 0.15 0.250 2729 -166.7 2.35 0.091 2499 -583.0 234.9 - - 1775 - - - - - - - - 14.34 14.53 -
14502 158.3 9.7 1172 14511 roll 0.71 - - 2737 - 2.47 0.110 1100 -566.4 234.9 - - 1775 - - - - - - - - - 14.45 -
14558 152.7 10.1 1177 14568 done 0.74 - - 2737 - 2.53 0.120 2507 556.1 234.9 - - 1775 - - - - - - - - - 14.36 -
14870 122.5 9.3 1208 14879 roll 0.76 - - 2737 - 2.50 0.141 3870 545.2 234.9 - - 1775 - - - - - - - - - 14.30 -
14928 116.7 11.1 1213 14936 done 0.76 - - 2746 - 2.33 0.090 2510 -583.7 234.9 - - 1776 - - - - - - - - - 14.52 -
15244 89.1 7.4 1257 15262 done 0.80 - - 2746 - - - 2510 - 257.5 12.48 0.452 1690 -6.9 0.271 - - - - - - - - 14.09
15580 65.5 6.9 1320 15605 done 0.89 0.12 0.156 2797 425.0 - - 2510 - 294.3 20.05 0.364 1541 -7.4 0.267 - - - - - - 14.52 - 14.23
15924 31.1 10.8 1384 15931 roll 0.89 - - 2808 - 2.47 0.111 1104 -569.2 294.3 - - 1537 - - - - - - - - - 14.40 -
15957 27.4 9.4 1389 15965 done 0.89 - - 2807 - 2.55 0.121 2510 551.4 294.3 - - 1537 - - - - - - - - - 14.41 -
16180 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16181 begin surface coast
16213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16213 begin surface
SM 2.16 - - - - -7.35 7.88 0.083 140 17.8 - - 2514 - 400.08 54.53 0.164 1108 20.3 -0.027 - - - - - -