SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.33 of 350.00 AH used of 24V (67.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.4 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.78, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.63 - - 129 - - - 1435 - -146.0 -10.98 - 1809 - - - - - - - - - - -
40 2.3 - 1 139 done -0.63 11.15 0.345 2677 228.5 - - 1434 - -146.0 -84.25 - 3586 -21.1 - - - - - - - 14.28 - 14.71
438 25.7 -7.9 41 443 roll -0.61 - - 2674 - 1.62 0.093 2331 553.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.40 -
526 31.5 -6.5 49 532 done -0.61 - - 2675 - 1.67 0.111 1440 -533.5 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.34 -
832 50.9 -6.8 80 838 roll -0.59 - - 2675 - 1.62 0.096 2322 544.4 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.33 -
961 59.4 -6.9 92 968 done -0.59 - - 2675 - 1.65 0.112 1445 -531.5 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.30 -
1267 85.9 -8.9 123 1272 roll -0.61 - - 2675 - 1.70 0.135 552 -525.3 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.34 -
1366 95.0 -9.7 132 1373 done -0.61 - - 2675 - 1.58 0.080 1454 570.9 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.44 -
1672 120.0 -7.6 163 1678 roll -0.61 - - 2674 - 1.58 0.098 2313 543.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.38 -
1778 127.4 -6.5 173 1785 done -0.64 - - 2674 - 1.62 0.114 1466 -522.8 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.34 -
2093 145.2 -6.9 204 2099 roll -0.66 - - 2675 - 1.73 0.132 552 -528.3 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.35 -
2253 158.2 -8.7 219 2260 done -0.67 - - 2674 - 1.55 0.080 1441 573.5 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.47 -
2560 183.0 -7.9 250 2565 roll -0.70 - - 2675 - 1.70 0.133 554 -521.8 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.32 -
2745 195.8 -6.2 268 2750 done -0.71 - - 2674 - 1.52 0.078 1407 561.2 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.45 -
3061 210.2 -4.4 299 3066 roll -0.74 - - 2674 - 1.62 0.131 550 -529.0 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.35 -
3237 220.9 -6.8 316 3242 done -0.75 - - 2674 - 1.48 0.079 1380 560.8 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.45 -
3552 247.2 -9.6 347 3559 roll -0.79 0.12 0.138 2617 -475.0 1.58 0.131 553 -523.4 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.60 14.35 -
3788 272.8 -11.9 356 3793 done -0.73 0.10 0.220 2654 370.0 1.40 0.081 1345 565.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.28 14.48 -
4103 304.2 -8.6 367 4108 roll -0.75 - - 2651 - 1.75 0.096 2320 557.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.50 -
4162 306.8 -8.2 368 4168 done -0.77 - - 2650 - 1.85 0.117 1335 -532.4 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.42 -
4469 327.7 -5.9 379 4475 roll -0.79 - - 2651 - 1.50 0.135 552 -522.0 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.36 -
4600 335.7 -6.3 383 4605 done -0.79 - - 2649 - 1.38 0.081 1327 561.6 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.52 -
4930 361.4 -8.5 394 4936 roll -0.80 - - 2647 - 1.50 0.137 527 -533.3 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.38 -
5024 370.1 -9.1 397 5029 done -0.80 - - 2648 - 1.38 0.080 1302 561.6 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.52 -
5359 400.0 -8.8 408 5364 roll -0.82 - - 2648 - 1.85 0.100 2325 553.0 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.50 -
5432 405.2 -8.4 410 5439 done -0.84 - - 2648 - 1.92 0.121 1299 -534.4 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.43 -
5759 431.6 -7.7 421 5765 roll -0.86 0.12 0.135 2585 -525.0 1.40 0.135 549 -535.7 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.71 14.39 -
5993 453.4 -10.3 428 6000 done -0.79 0.15 0.227 2625 266.7 1.30 0.083 1280 562.3 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.21 14.50 -
6310 483.1 -8.7 439 6317 roll -0.77 - - 2618 - 1.88 0.099 2323 554.8 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.45 -
6409 491.6 -8.8 442 6414 done -0.76 - - 2618 - 1.92 0.119 1289 -538.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.42 -
6740 520.7 -8.4 453 6746 roll -0.73 0.12 0.237 2649 258.3 1.88 0.098 2322 549.5 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.40 14.46 -
6854 527.6 -7.4 456 6860 done -0.73 - - 2648 - 1.95 0.120 1297 -525.6 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.43 -
7171 550.0 -6.4 467 7177 roll -0.74 - - 2649 - 1.45 0.139 549 -515.9 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 14.31 -
7291 556.7 -6.8 470 7298 done -0.76 - - 2647 - 1.35 0.085 1302 557.8 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 14.46 -
7596 580.2 -7.4 481 7601 roll -0.78 - - 2648 - 1.48 0.142 554 -505.4 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.28 -
7722 590.6 -8.3 485 7727 done -0.80 - - 2648 - 1.30 0.084 1273 553.1 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.47 -
8057 620.5 -9.2 496 8062 roll -0.82 - - 2648 - 1.40 0.142 559 -510.0 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.28 -
8212 635.9 -9.9 501 8218 done -0.83 - - 2648 - 1.23 0.083 1242 555.3 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.46 -
8548 666.3 -8.5 512 8554 roll -0.85 - - 2648 - 1.35 0.142 555 -508.9 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.26 -
8664 674.5 -8.4 515 8669 done -0.87 0.08 0.104 2607 -512.5 1.17 0.083 1218 566.7 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.43 14.47 -
8979 701.4 -7.7 526 8980 done -0.87 - - 2606 - - - 1218 - -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - - -
9278 723.4 -7.5 536 9284 roll -0.87 - - 2606 - 1.30 0.142 555 -510.0 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.24 -
9361 728.5 -7.7 538 9367 done -0.87 - - 2604 - 1.17 0.086 1210 559.8 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.45 -
9675 755.6 -8.4 549 9676 done -0.87 - - 2606 - - - 1210 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
9975 781.4 -8.6 559 9976 done -0.87 - - 2605 - - - 1210 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
10275 807.7 -8.8 569 10280 roll -0.87 - - 2605 - 1.30 0.146 558 -501.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.20 -
10373 816.3 -9.1 572 10378 done -0.86 - - 2605 - 1.15 0.089 1194 553.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.40 -
10702 846.6 -9.2 583 10707 roll -0.86 - - 2605 - 2.10 0.113 2316 534.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.33 -
10755 849.6 -9.1 584 10761 done -0.86 - - 2604 - 2.17 0.130 1196 -516.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.36 -
11069 880.2 -9.2 595 11075 roll -0.86 - - 2605 - 1.27 0.152 552 -507.1 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.21 -
11118 883.3 -9.3 596 11123 done -0.86 - - 2605 - 1.17 0.092 1198 552.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.39 -
11437 912.8 -8.9 607 11438 done -0.86 - - 2605 - - - 1198 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
11736 938.7 -8.6 617 11742 roll -0.86 - - 2605 - 1.30 0.151 552 -496.9 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.16 -
11866 949.5 -8.8 621 11871 done -0.85 - - 2605 - 1.17 0.091 1195 549.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.35 -
12196 977.2 -8.2 632 12198 done -0.85 - - 2605 - - - 1195 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
12372 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12372 begin apogee
12379 992.0 -8.2 638 12527 roll -0.23 0.70 0.200 2808 290.0 - - 1634 - - 138.20 1.852 2985 -4.1 0.411 - - - - - - 14.18 - 13.27
12529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12529 begin climb
12531 999.9 - 643 12688 roll 0.63 0.82 0.108 3091 345.1 1.75 0.115 2525 509.1 146.0 146.20 1.821 2390 -4.1 0.415 - - - - - - 14.12 14.09 13.24
12853 993.7 5.9 653 12889 done 0.59 - - 3098 - 1.70 0.123 1637 -522.4 175.5 29.70 1.757 2270 -4.0 0.425 - - - - - - - 14.30 13.46
13190 971.3 6.4 665 13212 roll 0.56 - - 3105 - 1.70 0.148 749 -522.4 190.7 16.12 1.704 2207 -3.9 0.414 - - - - - - - 14.44 13.65
13319 962.9 6.9 669 13325 done 0.51 0.20 0.280 3058 -235.0 1.58 0.090 1633 559.5 190.7 - - 2199 - - - - - - - - 14.24 14.44 -
13646 943.9 5.5 680 13696 roll 0.52 - - 3058 - 1.73 0.113 2525 515.6 234.9 45.55 1.771 2030 -3.7 0.367 - - - - - - - 14.31 13.58
13834 932.3 6.6 686 13840 done 0.53 - - 3063 - 1.70 0.127 1641 -520.0 242.2 1.70 0.174 2000 -17.6 17.571 - - - - - - - 14.33 14.34
14161 910.0 6.8 697 14170 roll 0.53 - - 3063 - 1.67 0.115 2520 526.3 245.3 2.55 0.659 1989 -4.3 1.107 - - - - - - - 14.52 13.34
14288 901.2 6.9 701 14294 done 0.53 - - 3069 - 1.62 0.124 1663 -529.0 245.3 1.52 0.185 1987 - - - - - - - - - 14.43 14.38
14619 878.0 7.0 712 14625 roll 0.53 - - 3070 - 1.67 0.114 2527 517.4 245.3 1.55 0.182 1990 1.9 -1.735 - - - - - - - 14.45 14.36
14744 868.6 7.4 716 14750 done 0.53 - - 3076 - 1.62 0.122 1677 -524.7 245.3 1.55 0.184 1988 - - - - - - - - - 14.40 14.42
15078 843.9 7.7 727 15084 roll 0.53 - - 3076 - 1.60 0.112 2530 533.1 245.3 1.38 0.190 1990 - - - - - - - - - 14.44 14.35
15177 836.4 7.8 730 15183 done 0.53 - - 3082 - 1.60 0.123 1691 -524.4 245.3 - - 1998 - - - - - - - - - 14.38 -
15509 807.4 9.0 741 15515 roll 0.53 - - 3082 - 1.60 0.112 2522 519.4 245.3 1.50 0.183 1987 -7.3 6.013 - - - - - - - 14.42 14.34
15557 804.0 9.1 742 15563 done 0.53 - - 3088 - 1.58 0.122 1699 -520.9 245.3 - - 1993 - - - - - - - - - 14.38 -
15879 775.3 8.3 753 15886 roll 0.52 0.12 0.272 3054 -283.3 1.60 0.112 2527 517.5 245.3 1.38 0.171 1988 -3.6 3.053 - - - - - - 14.26 14.45 14.31
15938 772.5 8.0 754 15945 done 0.52 - - 3059 - 1.55 0.120 1710 -527.1 245.3 - - 1996 - - - - - - - - - 14.37 -
16247 751.1 6.0 765 16293 roll 0.55 - - 3059 - 1.55 0.111 2522 523.9 274.0 37.47 1.610 1865 -3.5 0.303 - - - - - - - 14.46 13.72
16523 734.0 6.4 774 16546 done 0.58 - - 3065 - 1.50 0.119 1718 -536.0 288.5 15.20 1.541 1807 -3.8 0.338 - - - - - - - 14.33 13.70
16849 712.6 6.8 785 16854 roll 0.61 - - 3073 - 1.88 0.140 754 -512.8 290.8 - - 1800 - - - - - - - - - 14.33 -
16992 703.1 7.5 789 16997 done 0.63 - - 3073 - 1.88 0.090 1782 546.8 290.8 - - 1800 - - - - - - - - - 14.40 -
17309 677.4 7.9 800 17314 roll 0.65 - - 3073 - 1.38 0.109 2518 533.3 290.8 - - 1800 - - - - - - - - - 14.34 -
17542 660.7 7.6 807 17547 done 0.67 - - 3078 - 1.35 0.117 1812 -523.0 290.8 - - 1798 - - - - - - - - - 14.31 -
17857 635.9 7.5 818 17859 done 0.69 0.10 0.163 3114 360.0 - - 1812 - 290.8 - - 1801 - - - - - - - - 14.59 - -
18155 612.2 7.8 828 18160 roll 0.67 - - 3114 - 1.33 0.109 2512 526.3 290.8 - - 1798 - - - - - - - - - 14.32 -
18208 609.5 7.9 829 18213 done 0.66 - - 3118 - 1.25 0.118 1859 -522.4 290.8 - - 1798 - - - - - - - - - 14.33 -
18524 582.9 7.9 840 18529 roll 0.64 - - 3127 - 2.12 0.137 755 -520.8 290.8 - - 1798 - - - - - - - - - 14.28 -
18667 573.2 7.7 844 18673 done 0.61 0.17 0.258 3085 -247.1 1.98 0.088 1846 551.0 290.8 - - 1798 - - - - - - - - 14.12 14.39 -
18982 549.3 7.2 855 18987 roll 0.61 - - 3086 - 1.25 0.109 2516 536.0 290.8 - - 1798 - - - - - - - - - 14.28 -
19030 546.8 7.3 856 19036 done 0.61 - - 3090 - 1.25 0.114 1862 -523.2 290.8 - - 1798 - - - - - - - - - 14.22 -
19351 521.9 7.7 867 19356 roll 0.61 - - 3098 - 2.15 0.133 754 -515.3 290.8 - - 1798 - - - - - - - - - 14.26 -
19518 509.4 8.1 872 19523 done 0.61 - - 3098 - 2.00 0.088 1847 546.5 290.8 - - 1798 - - - - - - - - - 14.38 -
19836 481.8 8.4 883 19841 roll 0.61 - - 3107 - 2.12 0.134 752 -516.5 290.8 - - 1798 - - - - - - - - - 14.26 -
19955 473.6 8.7 886 19962 done 0.61 - - 3107 - 1.98 0.087 1832 545.5 290.8 - - 1798 - - - - - - - - - 14.36 -
20260 443.7 9.2 897 20261 done 0.61 - - 3107 - - - 1832 - 290.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20560 416.7 8.8 907 20566 roll 0.59 - - 3115 - 2.10 0.132 755 -512.9 290.8 - - 1799 - - - - - - - - - 14.23 -
20759 399.2 9.6 913 20765 done 0.58 0.15 0.250 3080 -233.3 1.95 0.084 1828 550.3 290.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.12 14.35 -
21080 368.6 8.9 924 21085 roll 0.59 - - 3085 - 2.12 0.148 757 -505.2 290.8 - - 1799 - - - - - - - - - 14.19 -
21118 365.7 8.7 925 21123 done 0.61 - - 3085 - 2.00 0.092 1849 546.0 290.8 - - 1799 - - - - - - - - - 14.33 -
21449 341.5 6.6 936 21468 roll 0.63 - - 3092 - 2.17 0.147 750 -506.5 300.8 13.15 1.144 1758 -3.1 0.173 - - - - - - - 14.58 13.93
21606 331.9 6.2 941 21633 done 0.64 - - 3092 - 1.95 0.090 1819 548.2 321.8 22.48 1.154 1678 -3.6 0.190 - - - - - - - 14.42 13.92
21934 311.3 6.4 952 21950 done 0.66 - - 3092 - - - 1819 - 335.2 13.65 1.108 1623 -4.0 0.210 - - - - - - - - 13.93
22235 290.4 7.2 962 22240 roll 0.69 - - 3092 - 1.30 0.103 2526 543.8 335.2 - - 1614 - - - - - - - - - 14.35 -
22312 285.6 7.2 964 22318 done 0.72 - - 3096 - 1.30 0.111 1836 -530.8 335.2 - - 1614 - - - - - - - - - 14.33 -
22634 260.9 7.6 975 22640 roll 0.75 0.12 0.136 3152 466.7 1.27 0.099 2521 539.4 335.2 - - 1614 - - - - - - - - 14.55 14.35 -
22701 254.7 8.6 977 22706 done 0.75 - - 3157 - 1.30 0.122 1845 -520.0 335.2 - - 1614 - - - - - - - - - 14.30 -
23012 223.2 10.7 1004 23017 roll 0.72 0.12 0.249 3131 -216.7 2.12 0.132 752 -515.6 335.2 - - 1614 - - - - - - - - 14.22 14.29 -
23191 205.8 9.7 1021 23199 done 0.71 - - 3131 - 1.98 0.083 1840 549.5 335.2 - - 1612 - - - - - - - - - 14.37 -
23497 176.1 9.4 1052 23503 roll 0.71 - - 3143 - 2.15 0.142 759 -502.8 335.2 - - 1614 - - - - - - - - - 14.24 -
23681 160.4 8.1 1070 23686 done 0.70 - - 3139 - 1.92 0.085 1811 547.9 335.2 - - 1614 - - - - - - - - - 14.29 -
23994 137.6 7.6 1101 23999 roll 0.70 - - 3146 - 2.10 0.142 750 -505.2 335.2 - - 1614 - - - - - - - - - 14.14 -
24231 116.5 9.7 1124 24236 done 0.68 0.15 0.226 3109 -246.7 1.85 0.082 1772 552.4 335.2 - - 1614 - - - - - - - - 14.16 14.33 -
24548 89.6 6.3 1155 24563 done 0.71 - - 3109 - - - 1772 - 354.2 9.27 0.330 1550 -6.9 0.348 - - - - - - - - 14.13
24867 66.5 7.4 1187 24874 done 0.72 - - 3109 - - - 1772 - 354.2 3.08 0.177 1547 -1.0 0.068 - - - - - - - - 14.04
25175 41.5 9.1 1218 25187 roll 0.74 - - 3110 - 2.05 0.140 748 -499.5 354.2 2.95 0.170 1551 1.4 -0.062 - - - - - - - 14.32 14.11
25226 37.4 9.0 1222 25233 done 0.75 - - 3110 - 1.90 0.080 1794 550.5 354.2 2.05 0.181 1546 -2.4 0.094 - - - - - - - 14.31 14.21
25535 10.1 9.6 1253 25543 roll 0.75 - - 3113 - 2.10 0.138 749 -497.6 354.2 2.50 0.158 1547 - - - - - - - - - 14.32 14.29
25628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25628 begin surface coast
25670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25671 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.54 8.57 0.074 140 -346.9 1.25 0.078 1442 554.4 350.78 - - 1560 - - - - - - - -