NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.38 of 350.00 AH used of 24V (81.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 90 VBD -0.59 - - 390 - - - 2402 - -116.8 -58.67 - 2911 - - - - - - - - - - -
96 4.3 -4.7 6 124 roll -0.59 12.60 0.386 3124 217.0 2.58 0.114 3814 547.3 -116.8 -7.25 - 3337 -58.8 - - - - - - - 13.95 14.23 14.50
354 52.7 -13.3 32 364 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.065 2389 -581.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
605 82.8 -11.5 57 612 done -0.59 - - 3124 - - - 2380 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
854 111.7 -11.4 82 862 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1104 138.9 -9.9 107 1113 roll -0.59 - - 3124 - 2.40 0.078 995 -578.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 14.35 -
1154 144.5 -11.2 112 1164 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.074 2409 577.1 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.33 -
1405 171.5 -10.4 137 1414 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.093 3810 571.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.34 -
1464 178.0 -10.8 143 1473 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.067 2402 -581.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
1714 205.1 -11.1 168 1722 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1966 233.6 -11.1 193 1974 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.077 990 -583.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
2034 241.8 -11.9 200 2044 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.073 2402 576.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
2294 268.0 -9.6 214 2297 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2594 295.7 -9.3 224 2597 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2895 322.8 -8.8 234 2898 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3194 347.7 -8.7 244 3197 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3494 375.2 -9.2 254 3502 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.081 992 -575.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
3554 381.1 -9.9 260 3563 done -0.59 - - 3120 - 2.47 0.079 2399 569.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
3887 410.9 -9.0 273 3895 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.096 3814 566.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
3934 415.6 -9.2 278 3944 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 2400 -572.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.36 -
4248 442.3 -8.7 289 4256 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.083 985 -577.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
4315 448.6 -9.1 296 4324 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.077 2402 573.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.37 -
4638 472.9 -7.4 308 4646 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.096 3809 569.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.34 -
4687 476.9 -7.8 313 4696 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.071 2389 -579.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.37 -
5000 501.0 -8.0 324 5003 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5296 526.9 -9.0 334 5300 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5597 551.4 -8.1 344 5605 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.096 3811 564.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.34 -
5656 556.6 -8.7 350 5664 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.070 2404 -581.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.39 -
5990 582.6 -7.4 363 5993 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6287 603.0 -6.7 373 6290 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6586 625.5 -8.0 383 6590 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6887 650.3 -8.2 393 6894 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.081 980 -575.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.35 -
6985 659.5 -9.4 403 6994 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.078 2398 560.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.32 -
7309 685.8 -7.9 415 7313 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7607 709.0 -7.6 425 7614 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.097 3809 564.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.32 -
7676 714.8 -8.3 432 7685 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.070 2389 -568.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.34 -
7999 738.7 -7.2 444 8003 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8297 760.9 -7.3 454 8300 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8596 782.8 -7.5 464 8599 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8896 804.3 -7.1 474 8904 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.085 984 -571.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.33 -
9006 812.5 -7.5 485 9015 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.079 2409 570.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.38 -
9316 831.8 -6.0 496 9325 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.099 3822 565.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.31 -
9377 835.7 -6.7 502 9384 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.073 2392 -578.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.35 -
9709 855.7 -6.2 515 9712 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
10007 874.5 -6.3 525 10010 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10306 893.9 -6.6 535 10310 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10607 915.0 -7.1 545 10611 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10906 937.6 -7.5 555 10910 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11207 959.4 -7.1 565 11214 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.090 999 -566.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.30 -
11256 963.0 -7.7 570 11265 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.083 2398 566.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.32 -
11570 982.7 -6.1 581 11573 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11683 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11683 begin apogee
11692 990.7 -6.7 585 11807 done -0.25 0.40 0.183 3241 292.5 - - 2327 - - 103.00 1.922 2852 -4.6 0.451 - - - - - - 14.21 - 13.14
11810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11810 begin climb
11814 994.1 - 589 11932 done 0.59 0.88 0.128 3515 311.4 - - 2327 - 116.8 109.32 1.889 2381 -4.3 0.431 - - - - - - 13.89 - 12.93
12226 963.7 9.0 603 12236 done 0.59 - - 3515 - - - 2326 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12530 936.9 8.9 613 12540 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.092 928 -559.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
12599 929.9 9.5 620 12610 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.081 2338 564.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.23 -
12920 901.0 9.4 632 12929 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13223 872.7 9.7 642 13233 done 0.59 - - 3519 - - - 2340 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13522 842.5 10.3 652 13533 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.101 3745 555.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.32 -
13573 836.6 11.1 657 13584 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.080 2333 -571.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.32 -
13886 806.1 9.6 668 13896 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.096 923 -557.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
14006 794.8 8.9 680 14017 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.082 2332 570.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.34 -
14337 766.9 8.2 693 14346 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14640 743.8 7.5 703 14649 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14941 723.5 6.8 713 14950 done 0.60 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15239 702.1 7.3 723 15248 done 0.60 - - 3515 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15540 680.1 7.2 733 15550 roll 0.60 - - 3522 - 2.50 0.092 921 -564.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.33 -
15661 670.7 7.3 745 15671 done 0.60 - - 3522 - 2.47 0.081 2332 571.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.38 -
15990 646.4 7.2 758 16000 done 0.60 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16293 622.4 8.3 768 16303 roll 0.60 - - 3522 - 2.50 0.098 3734 561.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
16343 617.4 9.5 773 16354 done 0.60 - - 3522 - 2.45 0.076 2333 -571.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.35 -
16656 588.7 9.7 784 16666 done 0.60 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16956 560.3 9.2 794 16966 done 0.60 - - 3522 - - - 2338 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17256 533.7 8.8 804 17265 done 0.60 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17556 507.1 8.8 814 17567 roll 0.60 - - 3525 - 2.55 0.098 3748 554.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.32 -
17616 501.0 10.0 820 17627 done 0.60 - - 3521 - 2.50 0.075 2316 -572.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.35 -
17947 475.1 7.1 833 17957 done 0.60 - - 3521 - - - 2316 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18249 452.4 7.7 843 18260 roll 0.60 - - 3522 - 2.47 0.091 914 -567.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.32 -
18329 446.0 7.5 851 18340 done 0.60 - - 3523 - 2.47 0.078 2332 574.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.36 -
18642 421.5 8.1 862 18651 done 0.60 - - 3521 - - - 2334 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18943 398.6 7.4 872 18952 done 0.60 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19242 376.3 7.3 882 19252 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.096 3744 558.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
19302 371.3 8.4 888 19313 done 0.60 - - 3522 - 2.47 0.073 2321 -576.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.37 -
19634 350.1 6.2 901 19643 done 0.62 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19936 331.5 6.0 911 19946 done 0.65 - - 3518 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20236 311.9 6.8 921 20246 done 0.66 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20536 290.6 7.2 931 20545 done 0.66 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20836 269.9 6.9 941 20846 roll 0.66 - - 3522 - 2.55 0.095 3750 560.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.33 -
20926 262.6 8.1 950 20936 done 0.66 - - 3522 - 2.47 0.073 2320 -578.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.35 -
21237 241.7 6.4 969 21247 done 0.68 - - 3523 - - - 2320 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21488 226.4 6.2 994 21498 roll 0.70 - - 3522 - 2.45 0.088 921 -571.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.24 -
21581 220.8 6.3 1003 21593 done 0.72 0.12 0.148 3572 416.7 2.47 0.077 2338 573.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.35 14.34 -
21833 199.8 8.9 1028 21844 roll 0.72 - - 3573 - 2.50 0.094 3746 563.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.27 -
21937 189.6 10.4 1038 21948 done 0.72 - - 3575 - 2.47 0.076 2330 -573.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.34 -
22188 166.4 8.9 1063 22197 done 0.72 - - 3575 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22438 144.5 8.7 1088 22448 done 0.72 - - 3575 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22689 125.0 7.9 1113 22698 done 0.72 - - 3576 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22938 108.4 5.7 1138 22948 done 0.76 - - 3575 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23188 92.6 7.7 1163 23198 done 0.76 - - 3575 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23439 76.5 5.2 1188 23489 done 0.79 - - 3576 - - - 2330 - 166.7 38.17 0.815 2173 -5.2 0.092 - - - - - - - - 13.93
23733 58.9 6.5 1217 23744 roll 0.81 - - 3581 - 2.47 0.087 918 -571.7 166.7 - - 2173 - - - - - - - - - 14.23 -
23836 53.0 5.3 1227 23885 done 0.84 - - 3581 - 2.47 0.074 2346 578.1 215.7 39.58 0.775 1977 -5.0 0.064 - - - - - - - 14.28 13.89
24129 27.6 8.2 1256 24140 roll 0.84 - - 3581 - 2.47 0.092 3739 564.0 215.7 - - 1974 - - - - - - - - - 14.24 -
24181 24.0 6.7 1261 24191 done 0.85 - - 3587 - 2.45 0.072 2331 -574.7 215.7 - - 1975 - - - - - - - - - 14.28 -
24432 9.2 4.9 1286 24472 roll 0.89 - - 3587 - 2.55 0.091 3730 548.6 274.8 26.52 0.128 1736 -9.0 0.123 - - - - - - - 14.25 14.23
24568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24568 begin surface coast
24649 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24649 begin surface
SM 1.91 - - - - -9.10 9.20 0.070 393 42.7 2.38 0.071 2397 -2544.1 375.06 44.08 0.109 1328 30.1 -0.054 - - - - - -