NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  268 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593758.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220814,153336,4743.113,-12530.248,72,1.0,72,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.16 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.3,138600,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  220814,154236,4743.139,-12530.331,13,1.2,19,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023271 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  24678,44.08,0.109,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.91,9.20,2.38,44.08,0.070,0.071,0.109,393,2397,1328,-9.10,0.65,375.06,0,0,0,0,0,0,14.35,14.33,14.28 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12531.52,220814,080849 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  46650,1308
HUMID  48.26 CAP_FILE_SIZE  249987,0
INTERNAL_PRESSURE  8.93274 CFSIZE  260034560,231309312
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,24171.30,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3852256 CURRENT  0.013,277.3,1
PM_FREEKB  54967072 GPS  220814,223653,4741.490,-12533.727,53,1.0,53,18.7
_24V_AH  12.9,64.384

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23385115.39 nil000.00
Roll_motor138182327.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31619217848.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface4410861.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2466251847.76
Iridium_during_xfer292166629.86 PMAR119964625.96
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19225.97
TT8316410430.16
LPSleep179002521.39
TT8_Active6501088.38
TT8_Sampling2739281054.91
TT8_CF879035375.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239710318.82
GPS_charging000.00
Compass1981019.77
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 389 2402 1451 1209 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -58.67 0.000 16386 0.000 0.000 390 2402 2911 2960 2862 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 390 2402 2962 2863 4.3 -4.7 6 124 12.60 2.58 -7.25 0.000 18692 0.386 0.114 3124 3814 3337 3379 3295 0 0 0 0 0 0 13.95 14.23 14.50
354 -0.59 -116.8 3124 3813 3381 3299 52.7 -13.3 32 364 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2389 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
605 -0.59 -116.8 3124 2384 3385 3299 82.8 -11.5 57 612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2380 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
854 -0.59 -116.8 3124 2384 3385 3299 111.7 -11.4 82 862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1104 -0.59 -116.8 3130 2384 3386 3299 138.9 -9.9 107 1113 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3124 995 3345 3386 3304 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1154 -0.59 -116.8 3124 995 3385 3299 144.5 -11.2 112 1164 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3124 2409 3344 3386 3303 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
1405 -0.59 -116.8 3124 2409 3385 3299 171.5 -10.4 137 1414 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3810 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
1464 -0.59 -116.8 3124 3810 3385 3299 178.0 -10.8 143 1473 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2402 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1714 -0.59 -116.8 3124 2402 3385 3298 205.1 -11.1 168 1722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3343 3389 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1966 -0.59 -116.8 3124 2407 3385 3298 233.6 -11.1 193 1974 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3124 990 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
2034 -0.59 -116.8 3124 990 3385 3298 241.8 -11.9 200 2044 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2402 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
2294 -0.59 -116.8 3124 2403 3386 3301 268.0 -9.6 214 2297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3344 3391 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2594 -0.59 -116.8 3124 2405 3385 3297 295.7 -9.3 224 2597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2895 -0.59 -116.8 3124 2402 3385 3295 322.8 -8.8 234 2898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3338 3380 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3194 -0.59 -116.8 3124 2402 3385 3294 347.7 -8.7 244 3197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3494 -0.59 -116.8 3124 2402 3384 3294 375.2 -9.2 254 3502 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3124 992 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
3554 -0.59 -116.8 3124 993 3385 3293 381.1 -9.9 260 3563 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3120 2399 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
3887 -0.59 -116.8 3125 2402 3388 3292 410.9 -9.0 273 3895 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3124 3814 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
3934 -0.59 -116.8 3124 3810 3391 3293 415.6 -9.2 278 3944 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2400 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
4248 -0.59 -116.8 3124 2398 3384 3291 442.3 -8.7 289 4256 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3124 985 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
4315 -0.59 -116.8 3124 985 3384 3291 448.6 -9.1 296 4324 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3124 2402 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
4638 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3290 472.9 -7.4 308 4646 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3124 3809 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
4687 -0.59 -116.8 3124 3809 3383 3290 476.9 -7.8 313 4696 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3124 2389 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
5000 -0.59 -116.8 3124 2384 3383 3289 501.0 -8.0 324 5003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5296 -0.59 -116.8 3124 2384 3382 3288 526.9 -9.0 334 5300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5597 -0.59 -116.8 3124 2384 3382 3287 551.4 -8.1 344 5605 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3124 3811 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
5656 -0.59 -116.8 3123 3812 3382 3287 556.6 -8.7 350 5664 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3123 2404 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
5990 -0.59 -116.8 3124 2403 3382 3286 582.6 -7.4 363 5993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6287 -0.59 -116.8 3124 2403 3382 3286 603.0 -6.7 373 6290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6586 -0.59 -116.8 3124 2402 3382 3286 625.5 -8.0 383 6590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6887 -0.59 -116.8 3124 2404 3380 3286 650.3 -8.2 393 6894 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3124 980 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
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7309 -0.59 -116.8 3124 2402 3381 3285 685.8 -7.9 415 7313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11683 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11683 begin apogee
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11810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11810 begin climb
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12599 0.59 116.8 3519 927 2514 2230 929.9 9.5 620 12610 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3519 2338 2374 2514 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
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19242 0.60 116.8 3522 2331 2507 2230 376.3 7.3 882 19252 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3522 3744 2369 2509 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
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