DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 46.46 of 91.80 AH used of 24V (49.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.21 of 61.20 AH used of 10V (60.43% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 60.8 m at 59.8 m depth, ceiling -1.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 575.2 m, depth 575 m (625 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 71 VBD -1.23 - - 786 - - - 2092 - -122.2 -50.55 - 2914 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -6.6 10 115 roll -1.23 11.98 0.204 2699 159.7 2.75 0.086 679 -513.8 -122.2 -21.52 - 3647 -34.1 - - - - - - - - - -
347 40.2 -13.5 63 352 done -1.23 - - 2700 - 2.60 0.059 2082 539.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
662 77.6 -11.2 124 667 roll -1.23 - - 2699 - 2.70 0.070 678 -520.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
900 106.6 -12.1 162 905 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.058 2075 533.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1218 139.4 -9.7 178 1227 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.071 675 -528.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1462 165.7 -10.8 189 1470 done -1.23 - - 2700 - 2.65 0.058 2086 532.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1775 197.4 -9.7 205 1784 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.071 675 -528.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1881 207.8 -9.6 210 1889 done -1.23 - - 2700 - 2.60 0.059 2087 543.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2207 237.8 -9.3 226 2216 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.071 675 -528.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2342 251.2 -9.8 232 2347 done -1.23 - - 2699 - 2.65 0.058 2086 532.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2661 281.2 -9.5 248 2669 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.071 672 -529.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2779 293.3 -10.0 253 2787 done -1.23 - - 2699 - 2.65 0.057 2087 534.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3092 322.6 -9.3 269 3100 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.070 671 -530.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3226 336.0 -9.9 275 3232 done -1.23 - - 2700 - 2.65 0.056 2086 534.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3545 366.5 -10.0 291 3553 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.069 673 -533.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3663 379.3 -10.5 296 3671 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.056 2083 538.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3976 408.6 -9.4 312 3984 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.069 675 -531.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4082 419.2 -10.0 317 4090 done -1.23 - - 2699 - 2.60 0.056 2088 543.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4408 450.1 -9.4 333 4416 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.068 673 -534.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4543 463.6 -9.9 339 4548 done -1.23 - - 2699 - 2.58 0.055 2086 547.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4862 493.0 -9.3 355 4870 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.069 675 -532.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4982 505.3 -9.9 359 4988 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.056 2085 538.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5312 535.4 -9.1 368 5320 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.069 674 -532.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5404 544.8 -9.7 370 5410 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.055 2084 538.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5721 574.4 -9.5 378 5732 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.069 675 -531.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5876 590.3 -10.7 381 5884 done -1.23 - - 2699 - 2.60 0.056 2090 544.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6014 603.4 9.6 385 6134 done -0.31 1.08 0.114 2904 189.8 - - 2090 - - 103.60 1.358 3145 -4.9 0.226 - - - - - - - - -
6135 608.0 4.9 388 6241 roll 1.23 1.65 0.083 3242 204.8 2.40 0.074 3326 515.0 122.2 97.95 1.305 2647 -5.1 0.247 - - - - - - - - -
6282 608.1 4.4 391 6354 done 1.23 - - 3242 - 2.65 0.054 1929 -527.2 204.7 66.90 1.289 2311 -5.0 0.247 - - - - - - - - -
6665 579.6 8.0 401 6705 done 1.37 0.15 0.063 3275 220.0 - - 1928 - 205.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
7028 547.6 8.6 410 7037 roll 1.37 - - 3275 - 2.67 0.076 3325 523.2 205.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
7058 544.7 9.1 410 7063 done 1.37 - - 3275 - 2.65 0.058 1921 -529.8 205.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
7394 515.3 8.9 419 7402 roll 1.37 - - 3275 - 2.70 0.075 3328 521.1 205.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
7449 509.8 9.4 420 7454 done 1.37 - - 3275 - 2.65 0.057 1921 -530.9 205.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
7763 480.7 9.5 433 7779 done 1.37 - - 3275 - - - 1921 - 205.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
8087 450.5 9.4 449 8095 roll 1.37 - - 3275 - 2.67 0.073 3325 525.8 205.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
8116 447.4 9.9 450 8121 done 1.37 - - 3275 - 2.62 0.056 1926 -534.0 205.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
8435 417.5 9.4 466 8443 roll 1.37 - - 3275 - 2.67 0.073 3326 524.3 205.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
8469 413.9 9.1 467 8477 done 1.37 - - 3275 - 2.62 0.056 1926 -534.4 205.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
8782 386.2 8.9 483 8790 roll 1.37 - - 3275 - 2.67 0.073 3327 524.7 205.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8816 382.9 9.0 484 8824 done 1.37 - - 3275 - 2.62 0.056 1926 -534.7 205.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
9130 356.5 8.3 500 9138 roll 1.37 - - 3275 - 2.67 0.073 3327 524.7 205.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
9153 354.1 9.1 501 9159 done 1.37 - - 3275 - 2.65 0.056 1917 -532.1 205.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
9477 327.2 8.3 517 9494 done 1.37 - - 3275 - - - 1917 - 205.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
9805 299.8 8.4 533 9813 roll 1.37 - - 3275 - 2.67 0.073 3325 527.3 205.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
9850 295.3 9.0 535 9855 done 1.37 - - 3275 - 2.65 0.057 1919 -530.6 205.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10174 268.7 8.2 551 10182 roll 1.37 - - 3275 - 2.67 0.073 3325 526.6 205.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10208 265.5 8.6 552 10216 done 1.37 - - 3275 - 2.62 0.057 1924 -534.7 205.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10521 239.6 8.3 568 10529 roll 1.37 - - 3273 - 2.67 0.074 3326 525.1 205.5 - - 2306 - - - - - - - - - - -
10556 236.4 8.7 569 10563 done 1.37 - - 3275 - 2.62 0.058 1925 -534.7 205.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10868 210.3 8.5 585 10885 done 1.37 - - 3275 - - - 1925 - 205.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11194 183.0 8.3 601 11202 roll 1.37 - - 3275 - 2.67 0.074 3325 524.3 205.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11215 181.2 8.6 602 11223 done 1.37 - - 3275 - 2.60 0.058 1919 -540.8 205.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11541 156.1 7.6 618 11559 done 1.37 - - 3275 - - - 1919 - 215.7 8.55 1.151 2265 -5.0 0.071 - - - - - - - - -
11867 128.9 8.9 634 11883 done 1.39 - - 3275 - - - 1919 - 215.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
12191 102.4 7.9 650 12209 done 1.39 - - 3275 - - - 1919 - 218.6 2.38 1.226 2252 -5.5 0.048 - - - - - - - - -
12521 75.8 7.7 708 12531 roll 1.39 - - 3275 - 2.75 0.077 3329 512.7 224.7 4.32 1.170 2229 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
12563 72.2 8.9 716 12572 done 1.40 - - 3275 - 2.65 0.059 1915 -533.6 224.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12882 49.6 6.0 778 12924 roll 1.40 - - 3275 - 2.83 0.074 3324 497.9 270.5 35.38 1.042 2043 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
12939 45.8 7.0 789 12965 done 1.48 0.12 0.067 3302 225.0 2.65 0.058 1920 -529.8 292.7 17.52 1.034 1951 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
13277 17.0 7.2 854 13296 done 1.52 - - 3302 - - - 1920 - 310.0 12.65 1.029 1881 -5.5 0.010 - - - - - - - - -