QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.71 of 150.00 AH used of 24V (60.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.02 of 100.00 AH used of 10V (58.98% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 307
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 51 VBD -0.86 - - 155 - - - 2147 - -170.3 -36.60 - 1835 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -3.0 6 119 roll -0.86 9.23 0.223 2528 257.1 2.25 0.055 750 -620.9 -170.3 -52.58 - 3550 -32.6 - - - - - - - - - -
211 32.2 -23.4 33 217 done -0.31 0.55 0.140 2707 325.5 2.17 0.038 2133 637.3 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
538 64.7 -8.9 94 544 roll -0.58 0.22 0.045 2586 -550.0 2.17 0.047 749 -637.8 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
624 76.1 -14.2 110 630 done -0.41 0.28 0.117 2675 317.9 2.28 0.043 2218 644.3 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
951 104.2 -8.0 171 959 roll -0.73 0.22 0.048 2552 -559.1 2.05 0.049 3542 645.9 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1188 131.0 -11.0 215 1195 done -0.52 0.25 0.110 2643 364.0 1.95 0.032 2239 -668.2 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1516 155.3 -9.4 276 1522 roll -0.80 0.25 0.067 2513 -520.0 2.05 0.050 3557 642.9 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1634 172.1 -15.0 298 1640 done -0.53 0.32 0.116 2643 406.2 1.88 0.039 2305 -666.0 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1961 198.4 -7.2 359 1967 roll -0.86 0.30 0.044 2499 -480.0 1.95 0.049 3558 642.6 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2208 233.1 -14.6 405 2213 done -0.56 0.40 0.122 2628 322.5 1.75 0.032 2365 -681.7 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2533 254.0 -5.5 466 2540 roll -0.81 0.22 0.044 2502 -572.7 1.88 0.053 3540 625.0 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2619 262.0 -10.3 482 2626 done -0.59 0.32 0.114 2615 353.1 1.73 0.038 2391 -664.2 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2946 290.9 -10.6 543 2953 done -0.82 0.20 0.048 2500 -575.0 - - 2391 - -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3270 335.2 -12.7 581 3271 done -0.54 0.43 0.124 2637 318.6 - - 2391 - -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3582 354.7 -6.1 611 3586 roll -0.95 0.32 0.052 2491 -456.2 2.58 0.047 745 -638.0 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3645 361.0 -11.2 616 3652 done -0.69 0.30 0.125 2585 313.3 2.65 0.048 2429 635.5 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3961 385.4 -8.7 647 3965 roll -0.88 0.17 0.051 2480 -617.6 2.62 0.043 747 -642.0 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3988 388.3 -11.9 649 3992 done -0.72 0.32 0.132 2579 309.4 2.62 0.043 2424 640.1 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4302 416.9 -8.4 679 4306 roll -0.72 - - 2580 - 2.62 0.044 750 -638.9 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4346 420.3 -7.9 683 4350 done -0.75 - - 2579 - 2.58 0.041 2404 641.1 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4661 441.6 -6.6 713 4665 roll -0.91 0.17 0.053 2466 -664.7 1.80 0.056 3548 635.6 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4896 471.3 -13.9 735 4900 done -0.59 0.43 0.123 2609 332.6 1.65 0.036 2454 -663.0 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5216 495.9 -8.0 766 5220 roll -0.94 0.28 0.051 2486 -439.3 1.75 0.057 3542 621.7 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5253 499.8 -11.2 769 5261 done -0.78 0.20 0.120 2556 350.0 1.62 0.035 2459 -668.5 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5564 528.5 -8.9 785 5567 roll -0.73 - - 2556 - 2.67 0.046 756 -637.8 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5617 533.2 -9.0 787 5621 done -0.73 - - 2554 - 2.70 0.044 2470 634.8 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5933 557.1 -7.7 803 5937 roll -0.67 0.12 0.131 2593 325.0 2.70 0.045 756 -634.8 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5953 558.7 -7.8 804 5957 done -0.67 - - 2593 - 2.70 0.044 2451 627.8 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6275 585.3 -8.9 820 6279 roll -0.97 0.22 0.051 2477 -527.3 1.73 0.059 3539 628.9 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6409 601.6 -11.8 826 6412 done -0.73 0.30 0.125 2571 313.3 1.58 0.035 2483 -668.4 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6730 622.0 -5.4 842 6734 roll -0.96 0.20 0.051 2464 -535.0 2.72 0.045 748 -637.9 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6798 628.6 -11.0 845 6802 done -0.68 0.45 0.137 2593 286.7 2.72 0.045 2470 633.1 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7114 648.0 -6.5 861 7118 roll -0.98 0.28 0.048 2466 -453.6 1.70 0.058 3543 631.2 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7210 659.1 -12.5 865 7214 done -0.71 0.32 0.127 2575 340.6 1.58 0.037 2501 -659.5 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7526 687.1 -9.1 881 7529 roll -0.93 0.17 0.055 2477 -576.5 1.65 0.061 3536 627.3 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7701 709.1 -12.9 889 7705 done -0.70 0.30 0.121 2579 340.0 1.70 0.037 2416 -658.8 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8024 732.8 -7.1 905 8028 roll -0.96 0.20 0.052 2468 -555.0 1.83 0.061 3546 617.5 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8066 736.9 -10.6 907 8070 done -0.75 0.28 0.126 2560 328.6 1.67 0.038 2447 -658.1 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8394 761.5 -7.4 923 8398 roll -0.75 - - 2561 - 2.70 0.050 754 -627.0 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8457 766.6 -8.5 926 8461 done -0.75 - - 2561 - 2.65 0.046 2420 628.7 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8778 790.1 -7.4 942 8782 roll -0.75 - - 2560 - 2.67 0.049 747 -626.6 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8799 791.7 -7.8 943 8803 done -0.75 - - 2561 - 2.65 0.046 2412 628.3 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9125 817.5 -8.1 959 9126 done -0.75 - - 2561 - - - 2412 - -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9431 842.5 -8.4 974 9435 roll -0.75 - - 2561 - 2.65 0.050 756 -624.9 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9462 845.3 -8.9 975 9466 done -0.79 - - 2561 - 2.65 0.048 2414 625.7 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9778 868.7 -6.9 991 9782 roll -0.79 - - 2561 - 2.67 0.050 748 -624.0 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9810 870.9 -6.7 992 9816 done -0.84 - - 2561 - 2.62 0.047 2398 629.8 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10120 892.4 -7.0 1008 10121 done -0.84 - - 2561 - - - 2398 - -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10425 914.0 -7.2 1023 10429 roll -0.84 - - 2561 - 2.65 0.051 754 -620.4 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10448 915.6 -7.9 1024 10452 done -0.88 0.10 0.076 2507 -540.0 2.62 0.048 2383 621.8 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10769 947.4 -9.9 1040 10770 done -0.74 0.20 0.132 2568 305.0 - - 2383 - -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11073 968.1 -6.4 1055 11074 done -0.80 - - 2568 - - - 2383 - -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11378 987.3 -6.3 1070 11382 roll -0.86 - - 2568 - 2.62 0.053 760 -619.5 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11415 989.8 -6.9 1071 11423 done -0.94 0.15 0.048 2483 -566.7 2.65 0.050 2379 610.9 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11438 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11438 begin apogee
11443 991.9 8.2 1073 11584 done -0.24 0.77 0.126 2730 320.8 - - 2449 - - 137.85 1.391 2854 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
11584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11584 begin climb
11586 998.2 - 1080 11741 roll 0.86 0.98 0.048 3106 383.7 2.40 0.053 1074 -572.9 170.3 147.32 1.345 2159 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
11929 964.2 15.4 1096 11933 done 0.31 0.68 0.168 2915 -280.9 2.25 0.050 2450 611.6 170.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12245 938.2 7.8 1112 12254 roll 0.25 - - 2917 - 2.25 0.053 1066 -615.1 176.5 5.65 0.997 2133 -3.4 0.335 - - - - - - - - -
12291 934.3 8.6 1114 12295 done 0.25 - - 2917 - 2.25 0.049 2445 612.9 176.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12607 909.1 8.0 1130 12611 roll 0.19 0.15 0.134 2881 -240.0 2.20 0.050 1070 -625.0 176.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12634 907.3 6.3 1131 12686 done 0.32 - - 2880 - 2.22 0.048 2443 618.5 230.8 48.42 1.305 1913 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
12993 882.0 6.8 1148 13035 roll 0.47 0.20 0.052 2994 570.0 2.33 0.051 1074 -587.6 267.3 32.67 1.278 1763 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
13100 869.8 12.9 1153 13104 done 0.31 0.28 0.137 2914 -285.7 2.22 0.048 2436 613.5 267.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13421 844.7 7.4 1169 13450 roll 0.39 - - 2917 - 2.25 0.053 1070 -607.1 286.1 19.55 1.127 1686 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
13489 839.6 8.0 1172 13493 done 0.49 0.15 0.059 3001 560.0 2.20 0.046 2427 616.8 286.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13810 798.2 13.8 1188 13813 roll 0.30 0.30 0.133 2920 -270.0 2.17 0.050 1066 -627.2 286.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13846 794.2 7.9 1189 13856 done 0.39 - - 2920 - 2.20 0.045 2425 617.7 290.9 5.18 0.943 1667 -3.1 0.275 - - - - - - - - -
14180 762.5 9.5 1206 14184 roll 0.46 0.10 0.071 2987 670.0 2.17 0.049 1067 -625.8 290.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14232 756.2 12.5 1208 14239 done 0.35 0.17 0.130 2929 -341.2 2.15 0.046 2400 620.0 290.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14543 729.4 7.7 1224 14557 roll 0.41 - - 2937 - 2.17 0.051 1071 -612.4 299.1 9.00 1.100 1634 -3.6 0.249 - - - - - - - - -
14590 725.8 7.7 1226 14606 done 0.47 - - 2937 - 2.12 0.045 2381 617.9 307.5 9.50 1.088 1599 -3.7 0.260 - - - - - - - - -
14911 701.7 8.0 1242 14914 roll 0.52 0.12 0.064 3014 641.7 2.10 0.049 1068 -625.2 307.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14947 697.5 12.7 1243 14955 done 0.38 0.25 0.131 2933 -324.0 2.10 0.044 2362 616.2 307.5 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15258 672.1 7.9 1259 15261 roll 0.44 - - 2941 - 2.10 0.050 1066 -617.1 308.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15284 670.0 7.3 1260 15324 done 0.54 0.08 0.057 3003 775.0 2.08 0.044 2357 620.7 330.8 25.92 1.017 1504 -3.5 0.247 - - - - - - - - -
15646 626.5 12.5 1278 15650 roll 0.42 0.20 0.133 2945 -290.0 2.15 0.061 3682 616.3 330.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15684 622.7 10.4 1279 15691 done 0.42 - - 2953 - 2.05 0.041 2390 -630.2 330.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15994 594.4 9.3 1295 15997 roll 0.42 - - 2962 - 2.12 0.051 1069 -623.1 330.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
16068 587.2 10.0 1298 16072 done 0.46 - - 2962 - 2.05 0.045 2340 620.0 330.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
16384 559.8 8.1 1314 16387 roll 0.46 - - 2969 - 2.05 0.051 1074 -617.6 330.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
16410 557.7 8.9 1315 16414 done 0.50 - - 2969 - 2.03 0.044 2336 621.7 330.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
16731 529.9 9.3 1331 16732 done 0.50 - - 2969 - - - 2336 - 330.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
17037 503.5 8.6 1346 17041 roll 0.50 - - 2977 - 2.03 0.049 1078 -619.7 330.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
17073 500.2 10.1 1347 17081 done 0.50 - - 2977 - 1.98 0.044 2316 625.3 330.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
17391 469.8 10.0 1378 17394 roll 0.50 - - 2978 - 2.20 0.060 3684 621.8 330.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
17416 466.6 12.7 1380 17423 done 0.46 - - 2986 - 2.10 0.039 2345 -637.6 330.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
17733 432.5 10.4 1411 17736 roll 0.46 - - 2994 - 2.00 0.049 1069 -638.0 330.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
17775 427.7 9.9 1415 17779 done 0.46 0.12 0.128 2960 -283.3 1.95 0.044 2316 639.5 330.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
18096 400.3 7.9 1446 18107 roll 0.55 - - 2967 - 2.00 0.048 1067 -624.5 334.3 4.03 0.646 1490 -2.5 0.163 - - - - - - - - -
18139 397.2 7.1 1450 18173 done 0.67 0.17 0.051 3052 500.0 1.92 0.042 2300 642.2 363.0 26.83 0.954 1373 -4.4 0.192 - - - - - - - - -
18482 356.6 12.5 1483 18486 roll 0.51 0.25 0.129 2977 -300.0 2.25 0.058 3691 618.2 363.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -
18504 354.3 12.2 1485 18507 done 0.43 0.12 0.136 2949 -233.3 2.15 0.038 2304 -645.1 363.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -
18824 326.5 9.3 1516 18828 roll 0.70 0.25 0.044 3079 520.0 2.25 0.057 3694 617.8 363.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18888 317.3 16.2 1522 18892 done 0.42 0.47 0.140 2948 -278.7 2.25 0.037 2242 -645.3 363.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
19207 290.0 9.0 1562 19213 roll 0.69 0.25 0.044 3079 524.0 2.35 0.054 3683 613.2 363.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
19332 271.6 15.9 1585 19338 done 0.43 0.47 0.138 2946 -283.0 2.30 0.038 2198 -645.7 363.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
19658 246.9 7.2 1646 19689 roll 0.79 0.32 0.041 3110 512.5 2.45 0.054 3682 605.7 389.2 23.42 0.831 1266 -4.4 0.140 - - - - - - - - -
19790 227.5 15.5 1670 19797 done 0.48 0.45 0.134 2968 -315.6 2.42 0.038 2146 -634.7 389.2 - - 1265 - - - - - - - - - - -
20118 200.9 7.2 1731 20149 roll 0.86 0.28 0.045 3126 564.3 1.75 0.048 1061 -620.0 413.5 21.67 0.783 1166 -4.6 0.124 - - - - - - - - -
20314 174.1 14.9 1767 20321 done 0.62 0.35 0.128 3012 -325.7 1.65 0.038 2104 632.1 413.5 - - 1164 - - - - - - - - - - -
20642 142.3 9.6 1828 20648 roll 0.88 0.22 0.044 3129 531.8 2.53 0.054 3690 626.9 413.5 - - 1164 - - - - - - - - - - -
20755 126.7 14.1 1849 20761 done 0.61 0.45 0.136 3002 -282.2 2.38 0.036 2152 -646.2 413.5 - - 1163 - - - - - - - - - - -
21082 99.4 8.7 1910 21088 roll 0.96 0.28 0.045 3151 532.1 1.70 0.045 1065 -639.4 413.5 - - 1163 - - - - - - - - - - -
21194 85.0 13.8 1931 21202 done 0.72 0.32 0.124 3043 -337.5 1.65 0.038 2120 639.4 413.5 - - 1163 - - - - - - - - - - -
21522 56.4 8.7 1992 21528 roll 0.98 0.22 0.043 3163 545.5 2.47 0.052 3692 636.4 413.5 - - 1163 - - - - - - - - - - -
21544 54.0 9.9 1996 21550 done 0.98 0.17 0.158 3127 -211.8 2.40 0.035 2120 -655.0 413.5 - - 1163 - - - - - - - - - - -
21871 22.7 10.3 2057 21876 done 0.89 - - 3126 - - - 2119 - 413.5 - - 1163 - - - - - - - - - - -
22103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22103 begin surface coast
22141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22141 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.31 - - 151 - - - 2116 - 475.15 49.60 0.610 917 -5.0 0.002 - - - - - -