LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.31 of 91.80 AH used of 24V (59.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.93 of 61.20 AH used of 10V (65.80% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 72 - - - 2378 - -127.1 -40.42 - 2693 - - - - - - - - - - -
57 - -5.0 8 91 roll -0.89 12.43 0.189 2158 167.8 2.75 0.084 958 -516.4 -127.1 -14.87 - 3118 -28.6 - - - - - - - - - -
272 - -10.6 37 276 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.063 2372 523.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
577 - -7.2 68 585 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
887 - -6.1 99 891 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.076 956 -509.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
987 - -6.0 109 991 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.065 2377 522.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1297 - -6.1 140 1301 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 960 -509.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1412 - -6.2 151 1416 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2378 521.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1717 - -5.4 182 1721 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.080 954 -508.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1812 - -5.0 191 1816 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.068 2372 521.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2117 - -5.3 222 2121 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.081 952 -507.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2222 - -5.6 232 2226 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.069 2375 517.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2527 - -5.9 252 2531 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.084 958 -506.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2642 - -6.4 257 2646 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.071 2380 517.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2947 - -6.5 273 2951 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.084 959 -507.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3077 - -7.4 279 3081 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.071 2376 515.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3387 - -6.8 295 3391 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.085 960 -505.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3517 - -6.8 301 3521 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.072 2379 516.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3827 - -6.7 317 3831 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.086 955 -503.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3977 - -7.8 324 3981 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.072 2375 516.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4287 - -6.7 340 4291 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.086 958 -506.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4407 - -6.6 346 4411 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.073 2376 515.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4747 - -7.2 359 4751 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.088 957 -501.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4887 - -7.9 362 4891 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.073 2375 515.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5227 - -7.3 371 5231 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.087 960 -505.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5372 - -7.3 374 5376 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.074 2375 514.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5707 - -6.7 383 5711 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.087 960 -505.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5832 - -6.8 386 5836 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.074 2377 515.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6147 - -6.4 394 6151 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.087 956 -502.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6257 - -6.6 396 6261 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.073 2375 516.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6587 - -6.3 405 6591 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.088 961 -505.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6692 - -6.4 407 6696 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.073 2376 514.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7027 - -6.0 416 7031 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.087 955 -502.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7147 - -6.4 419 7151 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.074 2374 516.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7467 - -5.8 427 7471 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.088 954 -501.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7557 - -6.4 429 7561 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.074 2378 512.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7867 - -5.9 437 7871 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.090 961 -500.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7952 - -6.3 439 7956 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.075 2375 514.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8267 - -6.2 447 8271 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.090 959 -500.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8352 - -6.5 449 8356 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.075 2375 514.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8667 - -6.0 457 8671 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.091 961 -499.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8782 - -6.4 459 8786 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.076 2374 513.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9107 - -6.1 468 9111 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.091 961 -499.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9207 - -6.3 470 9211 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.076 2379 510.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9547 - -6.0 479 9551 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.091 961 -501.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9647 - -6.9 481 9651 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 2378 509.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9987 - -5.8 490 9991 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.091 960 -501.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10087 - -5.7 492 10091 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 2377 509.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10427 - -5.5 501 10431 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.091 961 -500.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10527 - -6.2 503 10531 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 2378 509.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10867 - -5.4 512 10871 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.091 954 -499.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10962 - -6.4 514 10966 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 2376 511.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11267 - -5.3 522 11271 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.091 961 -500.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11352 - -5.4 524 11356 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 2375 508.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11667 - -5.5 532 11671 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.093 961 -499.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11752 - -5.7 534 11756 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 2374 508.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12067 - -5.5 542 12071 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.094 962 -498.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12147 - -5.6 544 12151 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 2374 507.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12467 - -5.5 552 12471 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.094 962 -498.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12567 - -6.2 554 12571 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 2375 508.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12907 - -5.4 563 12911 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.093 961 -499.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13012 - -5.3 565 13016 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 2374 508.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13347 - -5.7 574 13351 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.092 961 -499.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13447 - -6.8 576 13451 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 2375 508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13787 - -5.3 585 13791 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.092 961 -505.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13892 - -5.6 587 13896 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 2378 509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14227 - -5.2 596 14231 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.091 960 -501.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14322 - -5.2 598 14326 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 2376 509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14627 - -5.7 606 14631 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 955 -502.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14702 - -5.8 607 14706 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.076 2379 512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15027 - -5.6 616 15031 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.089 956 -502.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15122 - -6.5 618 15126 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.074 2374 515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15427 - -5.6 626 15431 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.088 952 -502.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15512 - -5.8 628 15516 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.072 2375 511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15827 - -5.6 636 15831 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.086 960 -505.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15897 - -6.1 637 15901 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.071 2379 516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16227 - -5.6 646 16231 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.084 959 -507.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16240 - 5.5 646 16388 done -0.31 0.65 0.113 2283 190.8 - - 2375 - - 113.25 1.445 2597 -4.6 - - - - - - - - - -
16389 - 0.9 650 16506 done 0.89 1.33 0.093 2552 202.3 - - 2375 - 127.1 109.72 1.407 2078 -4.7 - - - - - - - - - -
16827 - 8.0 661 16831 roll 0.89 - - 2552 - 3.38 0.081 678 -502.1 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16977 - 8.2 664 16981 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.058 2101 523.2 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17307 - 7.4 673 17345 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17667 - 8.0 682 17671 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 684 -509.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17702 - 9.1 682 17706 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2100 524.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18027 - 8.0 691 18065 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18387 - 7.5 700 18425 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18747 - 7.3 709 18751 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.078 684 -509.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18787 - 7.5 710 18791 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.060 2106 522.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19107 - 7.3 718 19145 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19467 - 6.8 727 19471 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.077 681 -508.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19507 - 8.3 728 19511 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.059 2104 523.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19827 - 7.1 736 19865 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20187 - 6.8 745 20225 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20547 - 6.4 754 20551 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.079 684 -510.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20592 - 6.8 755 20596 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.060 2100 524.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20907 - 6.2 763 20945 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21267 - 6.2 772 21305 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21627 - 6.2 781 21631 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 678 -511.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21677 - 6.1 782 21681 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2100 526.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21987 - 6.3 790 22025 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22347 - 6.5 799 22351 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 680 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22382 - 6.8 799 22386 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.059 2105 523.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22707 - 6.5 808 22745 done 0.89 - - 2552 - - - 2105 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23067 - 6.4 817 23071 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 684 -511.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23102 - 7.0 817 23106 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2101 524.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23427 - 6.6 826 23465 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23787 - 6.5 835 23791 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 678 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23832 - 6.5 836 23836 done 0.89 - - 2553 - 2.70 0.058 2100 526.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24147 - 6.7 844 24185 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24507 - 6.8 853 24511 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.077 684 -514.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24547 - 7.1 854 24551 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2101 524.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24867 - 6.8 862 24905 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25227 - 7.0 871 25231 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.076 680 -511.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25272 - 6.6 872 25276 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2100 525.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25587 - 7.3 880 25625 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25947 - 7.1 889 25951 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 678 -511.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25992 - 7.6 890 25996 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2100 526.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26307 - 6.8 898 26345 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26647 - 6.9 912 26651 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.077 684 -514.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26692 - 7.7 914 26696 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2102 525.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27007 - 6.7 930 27025 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27327 - 6.8 946 27331 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 680 -511.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27362 - 6.7 947 27366 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.057 2105 527.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27667 - 7.2 963 27685 done 0.89 - - 2552 - - - 2106 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27987 - 7.6 979 27991 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 681 -512.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28032 - 7.9 981 28036 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2101 525.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28347 - 8.2 997 28365 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28667 - 8.5 1022 28671 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 681 -510.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28722 - 7.9 1027 28726 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.057 2106 527.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
29027 - 8.1 1058 29035 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
29337 - 7.4 1089 29341 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.076 678 -513.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29387 - 7.9 1094 29391 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2101 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29697 - 5.8 1125 29706 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 132.1 5.85 0.917 2058 -4.3 - - - - - - - - - -
30007 - 5.2 1156 30031 roll 0.90 - - 2551 - 2.83 0.076 689 -498.9 156.4 19.20 0.851 1959 -5.2 - - - - - - - - - -
30097 - 6.2 1165 30101 done 0.92 - - 2551 - 2.72 0.057 2107 521.3 156.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
30407 - 6.6 1196 30411 roll 0.92 - - 2552 - 2.80 0.077 678 -510.4 156.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
30452 - 6.8 1200 30456 done 0.92 - - 2551 - 2.72 0.056 2104 524.3 156.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -