LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  268 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -65.549301 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043055,5559.864,-5545.246,40,1.1,41 TGT_NAME  C5630_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  043646,5559.838,-5545.263,16,1.1,16,-27.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.1,72533,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30651,33.00,0.830,3,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,20.931
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  37220,1233
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.3,37.311

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.42 0.000 2 0.000 0.000 72 2378 2693
57 -0.89 -127.1 -5.0 8 91 12.43 2.75 -14.87 0.000 4 0.189 0.084 2158 958 3118
272 -0.89 -127.1 -10.6 37 276 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2372 3119
577 -0.89 -127.1 -7.2 68 585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3119
887 -0.89 -127.1 -6.1 99 891 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 956 3119
987 -0.89 -127.1 -6.0 109 991 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2377 3119
1297 -0.89 -127.1 -6.1 140 1301 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 960 3119
1412 -0.89 -127.1 -6.2 151 1416 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2378 3119
1717 -0.89 -127.1 -5.4 182 1721 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 954 3119
1812 -0.89 -127.1 -5.0 191 1816 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2372 3119
2117 -0.89 -127.1 -5.3 222 2121 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 952 3119
2222 -0.89 -127.1 -5.6 232 2226 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2375 3119
2527 -0.89 -127.1 -5.9 252 2531 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 958 3119
2642 -0.89 -127.1 -6.4 257 2646 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2380 3119
2947 -0.89 -127.1 -6.5 273 2951 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 959 3119
3077 -0.89 -127.1 -7.4 279 3081 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2376 3119
3387 -0.89 -127.1 -6.8 295 3391 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2159 960 3119
3517 -0.89 -127.1 -6.8 301 3521 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2379 3119
3827 -0.89 -127.1 -6.7 317 3831 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2159 955 3119
3977 -0.89 -127.1 -7.8 324 3981 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2375 3119
4287 -0.89 -127.1 -6.7 340 4291 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2159 958 3119
4407 -0.89 -127.1 -6.6 346 4411 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2376 3119
4747 -0.89 -127.1 -7.2 359 4751 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2159 957 3119
4887 -0.89 -127.1 -7.9 362 4891 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2158 2375 3119
5227 -0.89 -127.1 -7.3 371 5231 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 960 3119
5372 -0.89 -127.1 -7.3 374 5376 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2375 3119
5707 -0.89 -127.1 -6.7 383 5711 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 960 3119
5832 -0.89 -127.1 -6.8 386 5836 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2377 3119
6147 -0.89 -127.1 -6.4 394 6151 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 956 3119
6257 -0.89 -127.1 -6.6 396 6261 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2375 3119
6587 -0.89 -127.1 -6.3 405 6591 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2159 961 3119
6692 -0.89 -127.1 -6.4 407 6696 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2376 3119
7027 -0.89 -127.1 -6.0 416 7031 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 955 3119
7147 -0.89 -127.1 -6.4 419 7151 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2374 3119
7467 -0.89 -127.1 -5.8 427 7471 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2159 954 3119
7557 -0.89 -127.1 -6.4 429 7561 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2378 3119
7867 -0.89 -127.1 -5.9 437 7871 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2159 961 3119
7952 -0.89 -127.1 -6.3 439 7956 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2159 2375 3119
8267 -0.89 -127.1 -6.2 447 8271 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2159 959 3119
8352 -0.89 -127.1 -6.5 449 8356 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2159 2375 3119
8667 -0.89 -127.1 -6.0 457 8671 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 961 3119
8782 -0.89 -127.1 -6.4 459 8786 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2159 2374 3119
9107 -0.89 -127.1 -6.1 468 9111 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 961 3119
9207 -0.89 -127.1 -6.3 470 9211 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2159 2379 3119
9547 -0.89 -127.1 -6.0 479 9551 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 961 3119
9647 -0.89 -127.1 -6.9 481 9651 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2378 3119
9987 -0.89 -127.1 -5.8 490 9991 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 960 3119
10087 -0.89 -127.1 -5.7 492 10091 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2377 3119
10427 -0.89 -127.1 -5.5 501 10431 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 961 3119
10527 -0.89 -127.1 -6.2 503 10531 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2378 3119
10867 -0.89 -127.1 -5.4 512 10871 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 954 3119
10962 -0.89 -127.1 -6.4 514 10966 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2376 3119
11267 -0.89 -127.1 -5.3 522 11271 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 961 3119
11352 -0.89 -127.1 -5.4 524 11356 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2375 3119
11667 -0.89 -127.1 -5.5 532 11671 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2158 961 3119
11752 -0.89 -127.1 -5.7 534 11756 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2159 2374 3119
12067 -0.89 -127.1 -5.5 542 12071 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 962 3119
12147 -0.89 -127.1 -5.6 544 12151 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2159 2374 3119
12467 -0.89 -127.1 -5.5 552 12471 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2157 962 3119
12567 -0.89 -127.1 -6.2 554 12571 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2158 2375 3118
12907 -0.89 -127.1 -5.4 563 12911 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 961 3119
13012 -0.89 -127.1 -5.3 565 13016 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2159 2374 3118
13347 -0.89 -127.1 -5.7 574 13351 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2159 961 3119
13447 -0.89 -127.1 -6.8 576 13451 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2159 2375 3118
13787 -0.89 -127.1 -5.3 585 13791 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2159 961 3119
13892 -0.89 -127.1 -5.6 587 13896 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2159 2378 3118
14227 -0.89 -127.1 -5.2 596 14231 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 960 3119
14322 -0.89 -127.1 -5.2 598 14326 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2376 3118
14627 -0.89 -127.1 -5.7 606 14631 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 955 3117
14702 -0.89 -127.1 -5.8 607 14706 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2159 2379 3118
15027 -0.89 -127.1 -5.6 616 15031 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2159 956 3118
15122 -0.89 -127.1 -6.5 618 15126 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2374 3118
15427 -0.89 -127.1 -5.6 626 15431 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2159 952 3118
15512 -0.89 -127.1 -5.8 628 15516 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2375 3118
15827 -0.89 -127.1 -5.6 636 15831 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2159 960 3118
15897 -0.89 -127.1 -6.1 637 15901 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2379 3118
16227 -0.89 -127.1 -5.6 646 16231 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 959 3118
16240 -0.31 0.0 5.5 646 16388 0.65 0.00 113.25 1.445 6 0.113 0.000 2283 2375 2597
16389 0.89 127.1 0.9 650 16506 1.33 0.00 109.72 1.407 6 0.093 0.000 2552 2375 2078
16827 0.89 127.1 8.0 661 16831 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2552 678 2080
16977 0.89 127.1 8.2 664 16981 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2551 2101 2081
17307 0.89 127.1 7.4 673 17345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2082
17667 0.89 127.1 8.0 682 17671 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2552 684 2082
17702 0.89 127.1 9.1 682 17706 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2551 2100 2082
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