WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 40.35 of 95.40 AH used of 24V (57.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.16 of 61.20 AH used of 10V (57.26% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.5 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 36 - - - 1862 - -117.3 -37.70 - 2122 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -4.9 4 111 done -1.00 12.40 0.189 2173 172.3 - - 1867 - -117.3 -25.55 - 3021 -35.2 - - - - - - - - - -
433 47.0 -12.2 44 438 roll -1.00 - - 2173 - 2.53 0.070 446 -561.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
546 61.4 -12.7 64 551 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.058 1849 579.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
883 100.1 -9.7 109 891 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1212 133.0 -9.8 140 1221 done -1.00 - - 2172 - - - 1849 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1547 162.6 -8.6 165 1555 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.071 448 -571.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1630 170.0 -8.7 168 1638 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1858 587.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1966 196.8 -7.8 185 1975 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 446 -571.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2050 204.0 -8.7 188 2058 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1850 589.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2386 231.1 -8.1 205 2404 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2715 257.5 -8.0 221 2733 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3044 283.0 -7.4 237 3053 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3100 287.5 -8.4 239 3108 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1845 587.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3457 313.7 -7.3 251 3465 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 446 -566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3534 319.7 -7.6 252 3543 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1856 587.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3893 345.6 -7.2 258 3901 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 448 -563.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3948 349.8 -7.9 258 3952 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1839 579.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4261 371.5 -6.8 264 4320 done -1.00 - - 2173 - - - 1839 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4625 396.3 -6.8 270 4633 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.078 446 -564.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4730 404.3 -7.6 271 4739 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.063 1849 584.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5061 427.3 -7.0 277 5069 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 449 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5117 431.6 -7.6 277 5125 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.064 1852 584.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5430 454.1 -7.2 283 5488 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5793 480.0 -7.2 289 5801 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 449 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5915 490.0 -8.9 290 5924 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.064 1852 572.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6229 513.8 -7.6 296 6287 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6592 541.5 -7.6 302 6600 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 448 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6653 546.3 -8.1 302 6661 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.063 1851 579.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7028 573.5 -7.2 309 7037 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 449 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7083 577.9 -8.1 309 7092 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.062 1852 579.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7397 599.9 -7.0 315 7455 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7760 623.3 -6.4 321 7768 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 449 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7827 628.0 -7.4 322 7835 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1852 584.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8197 652.4 -6.6 328 8205 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 449 -568.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8258 657.1 -8.0 328 8266 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1856 581.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8634 681.7 -6.6 335 8642 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 447 -563.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8718 687.5 -7.0 336 8727 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.060 1855 581.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9071 709.9 -6.3 342 9079 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 449 -569.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9149 715.2 -6.4 343 9157 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1850 583.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9507 737.0 -6.1 349 9515 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 448 -567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9556 740.2 -6.1 349 9565 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1854 581.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9876 759.1 -6.0 355 9885 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 448 -569.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9937 762.9 -6.7 355 9946 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1856 581.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10312 782.6 -5.2 362 10320 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 446 -564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10391 787.1 -5.7 363 10399 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1855 582.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10749 806.7 -5.5 369 10757 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 445 -564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10849 812.9 -6.4 370 10857 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1849 580.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11185 831.6 -5.6 376 11243 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11548 852.4 -5.8 382 11557 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 448 -566.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11615 856.6 -6.1 383 11623 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1852 585.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11984 879.7 -6.3 389 12042 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12349 902.8 -6.3 395 12357 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 445 -562.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12438 909.1 -7.0 396 12446 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1851 585.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12785 932.9 -6.9 402 12843 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13149 956.4 -6.4 408 13157 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 445 -562.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13260 963.6 -6.3 409 13268 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1851 585.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13584 981.6 -5.5 415 13593 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 446 -562.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13635 984.7 -6.3 415 13643 done -1.00 - - 2171 - 2.40 0.061 1853 586.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13776 992.5 5.6 418 13891 done -0.32 0.77 0.120 2327 202.6 - - 1853 - - 104.20 1.437 2540 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
13895 995.1 3.8 420 14015 done 1.00 1.40 0.102 2614 205.0 - - 1853 - 117.3 100.88 1.401 2061 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
14321 968.0 7.4 427 14377 done 1.00 - - 2614 - - - 1853 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14682 941.5 7.2 433 14690 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.077 449 -554.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14737 937.2 7.6 433 14746 done 1.00 - - 2614 - 2.42 0.060 1853 580.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15052 915.0 7.1 439 15109 done 1.00 - - 2614 - - - 1853 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15414 891.2 6.5 445 15472 done 1.00 - - 2614 - - - 1854 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15778 867.7 6.4 451 15786 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.077 450 -561.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15838 863.3 7.8 451 15847 done 1.00 - - 2614 - 2.42 0.060 1850 578.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16214 838.6 6.6 458 16271 done 1.00 - - 2614 - - - 1849 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16577 815.4 6.3 464 16635 done 1.00 - - 2614 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16941 791.9 6.5 470 16949 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.075 449 -560.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17007 787.0 7.3 471 17015 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.060 1851 584.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17376 762.5 6.5 477 17434 done 1.00 - - 2614 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17739 739.8 6.2 483 17748 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.075 447 -561.6 119.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17790 736.5 6.9 483 17798 done 1.01 - - 2614 - 2.42 0.059 1859 583.5 119.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18109 716.8 6.1 489 18167 done 1.01 - - 2614 - - - 1860 - 122.4 2.88 1.378 2041 -5.2 0.284 - - - - - - - - -
18473 694.8 6.1 495 18482 roll 1.01 - - 2614 - 2.60 0.075 447 -543.5 126.7 3.80 1.353 2023 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
18528 691.2 6.7 495 18537 done 1.02 - - 2614 - 2.42 0.059 1852 580.6 126.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18845 671.2 6.4 501 18853 roll 1.02 - - 2614 - 2.53 0.075 444 -556.5 126.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18906 666.5 7.1 501 18914 done 1.02 - - 2615 - 2.42 0.059 1851 581.4 126.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19282 642.1 6.5 508 19339 done 1.02 - - 2614 - - - 1851 - 126.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19645 617.4 6.8 514 19653 roll 1.02 - - 2614 - 2.50 0.074 447 -561.6 126.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19700 613.2 7.6 514 19708 done 1.02 - - 2614 - 2.40 0.059 1850 584.6 126.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20015 591.5 6.9 520 20071 done 1.02 - - 2615 - - - 1849 - 126.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20376 567.8 6.5 526 20434 done 1.02 - - 2614 - - - 1850 - 126.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20739 545.7 5.9 532 20754 roll 1.02 - - 2614 - 2.53 0.074 448 -554.2 134.7 6.22 1.223 1990 -5.3 0.248 - - - - - - - - -
20795 542.3 5.9 532 20809 done 1.03 - - 2614 - 2.40 0.058 1853 585.4 144.5 8.07 1.188 1949 -5.1 0.243 - - - - - - - - -
21177 519.3 6.0 539 21234 done 1.05 - - 2614 - - - 1853 - 152.2 5.85 1.183 1919 -5.1 0.236 - - - - - - - - -
21540 496.8 6.2 545 21548 roll 1.06 - - 2614 - 2.50 0.074 447 -562.4 153.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21601 492.7 7.0 545 21609 done 1.06 - - 2614 - 2.40 0.058 1848 583.8 153.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21977 468.9 6.3 552 22034 done 1.06 - - 2614 - - - 1848 - 153.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22339 443.6 7.1 558 22348 roll 1.06 - - 2614 - 2.50 0.074 443 -562.0 153.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22390 439.6 8.3 558 22398 done 1.06 - - 2614 - 2.40 0.058 1851 586.7 153.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22709 416.8 7.1 564 22766 done 1.06 - - 2614 - - - 1851 - 153.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23071 393.5 6.3 570 23080 roll 1.06 - - 2614 - 2.50 0.074 440 -564.4 153.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23132 389.3 7.2 570 23141 done 1.06 - - 2612 - 2.40 0.058 1851 587.9 153.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23510 366.1 6.2 577 23566 done 1.06 - - 2614 - - - 1851 - 154.5 1.85 1.167 1908 -5.9 0.196 - - - - - - - - -
23872 342.5 6.5 583 23880 roll 1.06 - - 2614 - 2.50 0.074 449 -560.8 154.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23932 337.9 7.6 583 23941 done 1.06 - - 2614 - 2.40 0.058 1856 586.2 154.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24310 313.0 6.6 590 24366 done 1.06 - - 2614 - - - 1856 - 154.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24673 290.1 6.2 600 24682 roll 1.06 - - 2614 - 2.50 0.074 443 -565.2 155.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24717 287.1 8.0 602 24726 done 1.06 - - 2614 - 2.40 0.059 1851 586.7 155.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25048 265.1 6.4 618 25066 done 1.06 - - 2614 - - - 1851 - 155.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
25378 244.9 6.0 634 25392 roll 1.06 - - 2614 - 2.53 0.074 444 -556.1 161.0 5.72 0.973 1883 -4.7 0.125 - - - - - - - - -
25449 239.9 7.6 637 25458 done 1.07 - - 2614 - 2.42 0.058 1853 582.2 161.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25774 219.4 6.3 653 25792 done 1.07 - - 2614 - - - 1853 - 161.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
26105 199.7 5.6 669 26124 roll 1.07 - - 2614 - 2.65 0.074 449 -529.8 177.0 12.15 0.904 1818 -5.3 0.124 - - - - - - - - -
26193 194.2 5.8 673 26213 done 1.10 0.12 0.070 2649 291.7 2.40 0.058 1851 584.2 189.7 9.93 0.899 1765 -5.3 0.121 - - - - - - - - -
26524 169.0 7.7 689 26540 done 1.12 - - 2649 - - - 1850 - 189.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26854 143.7 7.7 708 26862 roll 1.12 - - 2649 - 2.50 0.075 447 -561.2 189.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26959 135.7 6.9 717 26968 done 1.12 - - 2649 - 2.45 0.058 1872 581.6 189.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
27294 114.5 6.0 749 27303 roll 1.12 - - 2649 - 2.60 0.074 447 -548.1 195.3 3.83 0.882 1743 -5.5 0.075 - - - - - - - - -
27343 111.4 6.4 753 27352 done 1.13 - - 2649 - 2.42 0.058 1861 584.3 195.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
27681 91.5 5.1 785 27710 roll 1.13 - - 2649 - 2.67 0.092 3247 519.1 226.4 23.27 0.787 1616 -5.5 0.067 - - - - - - - - -
27784 84.9 6.2 794 27793 done 1.18 - - 2649 - 2.40 0.060 1845 -584.2 227.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
28128 65.0 5.4 849 28153 roll 1.18 - - 2649 - 2.58 0.077 452 -539.9 249.6 17.48 0.771 1523 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
28199 60.7 6.2 862 28209 done 1.21 - - 2649 - 2.45 0.058 1856 573.1 252.0 1.65 0.887 1512 -6.7 0.048 - - - - - - - - -
28546 41.0 5.6 924 28566 roll 1.22 - - 2649 - 2.62 0.088 3249 531.7 268.6 12.27 0.760 1444 -5.5 0.031 - - - - - - - - -
28624 36.4 5.9 933 28638 done 1.24 - - 2650 - 2.42 0.061 1840 -582.2 277.3 6.32 0.779 1409 -5.5 0.027 - - - - - - - - -
28964 15.2 5.7 965 28984 done 1.26 0.12 0.069 2687 308.3 - - 1840 - 291.3 10.38 0.747 1351 -5.6 0.012 - - - - - - - - -