SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.64 of 350.00 AH used of 24V (78.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 81 VBD -1.05 - - 135 - - - 1099 - -126.5 -53.03 - 2940 - - - - - - - - - - -
84 4.3 -4.9 3 108 done -1.05 12.12 0.365 2801 220.0 - - 1097 - -126.5 -9.00 - 3367 -47.4 - - - - - - - 14.39 - 14.88
403 54.1 -13.9 25 404 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 95.0 -13.8 45 704 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 136.3 -13.6 65 1004 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 172.3 -11.2 85 1303 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 205.1 -10.9 105 1604 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 242.5 -13.0 125 1904 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2203 284.6 -14.4 137 2204 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2503 327.1 -14.2 147 2504 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2804 366.4 -12.6 157 2805 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3105 402.1 -11.7 167 3106 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3405 437.8 -12.1 177 3406 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3704 473.8 -12.1 187 3705 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4004 507.4 -10.8 197 4005 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4305 536.0 -9.2 207 4306 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4604 563.3 -9.3 217 4605 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4904 595.2 -11.4 227 4905 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5203 632.6 -13.0 237 5204 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5503 673.5 -13.5 247 5504 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5803 711.0 -12.1 257 5804 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6103 744.8 -10.9 267 6104 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6405 773.9 -9.7 277 6406 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6703 803.6 -10.1 287 6704 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7003 834.2 -10.1 297 7004 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7303 866.1 -10.8 307 7304 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7603 900.0 -11.5 317 7604 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7904 936.7 -12.5 327 7905 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8205 977.1 -13.6 337 8206 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8320 begin apogee
8326 993.8 -13.9 341 8445 done -0.28 0.85 0.187 3052 295.3 - - 1097 - - 111.88 2.043 2848 -4.5 0.406 - - - - - - 14.60 - 13.35
8446 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8446 begin climb
8449 1000.7 - 344 8573 done 1.05 1.33 0.105 3486 326.3 - - 1097 - 126.5 120.22 2.017 2333 -4.3 0.392 - - - - - - 14.28 - 13.26
8863 981.0 8.1 359 8864 done 1.05 - - 3486 - - - 1097 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9164 955.1 8.8 369 9165 done 1.05 - - 3486 - - - 1097 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9463 925.6 10.1 379 9464 done 1.05 - - 3486 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9763 894.9 10.0 389 9764 done 1.05 - - 3486 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10064 867.7 8.6 399 10065 done 1.05 - - 3486 - - - 1097 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10363 845.2 7.3 409 10377 done 1.08 - - 3486 - - - 1097 - 140.7 12.12 1.752 2275 -3.5 0.308 - - - - - - - - 13.92
10664 821.9 7.9 419 10665 done 1.08 - - 3486 - - - 1097 - 140.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
10964 797.5 8.4 429 10965 done 1.08 - - 3486 - - - 1097 - 140.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
11263 771.6 8.8 439 11264 done 1.08 - - 3486 - - - 1097 - 140.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
11563 745.0 8.7 449 11564 done 1.08 - - 3486 - - - 1097 - 140.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
11864 719.3 8.9 459 11865 done 1.08 - - 3486 - - - 1097 - 140.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
12163 691.9 9.4 469 12164 done 1.08 - - 3486 - - - 1097 - 140.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
12463 660.4 10.7 479 12464 done 1.08 - - 3486 - - - 1097 - 140.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
12764 628.1 10.5 489 12765 done 1.08 - - 3486 - - - 1097 - 140.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
13063 600.7 8.6 499 13065 done 1.08 - - 3486 - - - 1097 - 140.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
13364 580.2 6.2 509 13402 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 180.2 36.47 1.531 2115 -4.2 0.293 - - - - - - - - 13.93
13693 556.3 7.6 520 13702 done 1.15 0.12 0.133 3538 433.3 - - 1097 - 186.3 6.70 1.346 2089 -3.9 0.296 - - - - - - 14.73 - 13.97
13993 524.4 11.7 530 13994 done 1.15 - - 3539 - - - 1097 - 186.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14293 485.9 13.1 540 14294 done 1.15 - - 3539 - - - 1097 - 186.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14593 446.8 13.1 550 14594 done 1.15 - - 3539 - - - 1097 - 186.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14894 410.4 11.8 560 14895 done 1.15 - - 3539 - - - 1097 - 186.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15195 378.5 10.3 570 15196 done 1.15 - - 3539 - - - 1097 - 186.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15494 347.2 10.7 580 15495 done 1.15 - - 3539 - - - 1097 - 186.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15793 313.7 11.6 590 15794 done 1.15 - - 3539 - - - 1097 - 186.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16093 274.6 13.3 600 16094 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16395 238.6 11.1 613 16396 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16693 209.3 8.9 633 16694 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16993 183.2 9.0 653 16994 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17294 152.7 11.4 673 17295 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17593 116.8 12.3 693 17594 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17893 82.1 11.1 713 17894 done 1.15 - - 3539 - - - 1098 - 186.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18193 51.4 9.9 733 18194 done 1.15 - - 3539 - - - 1098 - 186.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18492 21.5 9.5 753 18494 done 1.15 - - 3539 - - - 1098 - 186.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18687 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18687 begin surface coast
18702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18702 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.28 9.68 0.060 145 15.0 - - 1098 - 300.00 55.05 0.084 1626 29.5 -0.096 - - - - - -