OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.76 of 147.00 AH used of 24V (63.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.79 of 122.20 AH used of 10V (70.71% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 3.36 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 961
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.71 - - 135 - - - 2404 - -95.8 -11.50 - 1910 - - - - - - - - - - -
38 3.4 - 1 118 roll -0.73 13.80 0.284 3070 212.7 2.53 0.094 3817 558.5 -117.3 -60.20 - 3355 -24.0 - - - - - - - - - -
371 40.2 -12.9 30 378 done -0.49 0.32 0.164 3160 281.2 2.38 0.055 2394 -597.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
699 63.1 -7.6 61 703 roll -0.55 - - 3160 - 2.38 0.070 989 -590.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
743 66.8 -8.1 64 750 done -0.62 0.12 0.085 3106 -450.0 2.33 0.062 2410 609.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1073 96.0 -8.4 87 1077 roll -0.62 - - 3105 - 2.40 0.067 990 -591.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1122 100.6 -9.0 89 1126 done -0.58 - - 3104 - 2.35 0.061 2410 604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1438 129.3 -8.8 104 1443 roll -0.52 0.17 0.156 3154 294.1 2.40 0.079 3816 585.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1523 134.8 -5.6 108 1527 done -0.71 0.20 0.081 3081 -365.0 2.33 0.054 2388 -612.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1849 159.5 -7.1 122 1853 roll -0.71 - - 3080 - 2.35 0.069 983 -597.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1938 166.8 -8.0 124 1944 done -0.66 - - 3080 - 2.30 0.062 2403 617.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2250 191.5 -8.0 135 2255 roll -0.59 0.15 0.164 3131 340.0 2.38 0.068 988 -594.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2284 194.1 -6.9 136 2289 done -0.69 - - 3128 - 2.30 0.062 2399 613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2614 214.3 -6.2 147 2616 done -0.78 0.17 0.080 3059 -405.9 - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2921 240.4 -8.7 157 2925 roll -0.72 - - 3058 - 2.35 0.071 992 -598.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2948 243.1 -9.8 157 2955 done -0.62 0.20 0.164 3112 270.0 2.30 0.064 2401 612.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3261 264.6 -6.6 168 3262 done -0.67 - - 3112 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3567 284.1 -6.3 178 3568 done -0.72 - - 3112 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3903 305.7 -6.6 188 3905 done -0.78 0.15 0.084 3052 -400.0 - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4207 331.3 -8.5 193 4208 done -0.71 0.12 0.114 3086 283.3 - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4509 354.2 -7.5 198 4511 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4812 376.6 -7.4 203 4813 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5115 398.6 -7.2 208 5120 roll -0.71 - - 3086 - 2.33 0.072 992 -604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5137 400.4 -7.9 208 5141 done -0.71 - - 3085 - 2.33 0.065 2411 609.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5481 425.7 -7.4 214 5482 done -0.71 - - 3085 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5784 447.5 -7.2 219 5785 done -0.71 - - 3086 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6086 469.4 -7.2 224 6090 roll -0.71 - - 3086 - 2.35 0.073 992 -603.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6130 472.8 -7.9 224 6134 done -0.71 - - 3085 - 2.33 0.065 2403 605.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6451 496.6 -7.5 230 6452 done -0.71 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6754 519.1 -7.3 235 6758 roll -0.71 - - 3085 - 2.35 0.073 989 -601.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6792 522.1 -8.3 235 6796 done -0.71 - - 3086 - 2.33 0.066 2400 605.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7118 544.7 -6.9 241 7119 done -0.71 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7422 564.2 -6.4 246 7426 roll -0.71 - - 3086 - 2.35 0.073 991 -599.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7449 565.9 -6.7 246 7453 done -0.71 - - 3085 - 2.30 0.065 2405 614.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7786 586.5 -6.2 252 7787 done -0.71 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8089 604.9 -6.1 257 8090 done -0.71 - - 3085 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8392 624.5 -6.5 262 8393 done -0.71 - - 3085 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8696 643.9 -6.5 267 8697 done -0.71 - - 3085 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8998 663.4 -6.5 272 8999 done -0.71 - - 3085 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9301 682.3 -6.2 277 9302 done -0.71 - - 3085 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9605 701.5 -6.3 282 9609 roll -0.71 - - 3085 - 2.38 0.074 993 -593.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9631 703.5 -7.1 282 9636 done -0.71 - - 3085 - 2.35 0.066 2395 596.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9970 724.7 -6.3 288 9972 done -0.76 - - 3086 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10273 743.7 -6.3 293 10277 roll -0.80 - - 3085 - 2.33 0.074 992 -602.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10311 746.5 -7.1 293 10315 done -0.80 - - 3085 - 2.33 0.067 2400 604.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10638 768.0 -6.6 299 10640 done -0.84 0.12 0.092 3033 -433.3 - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10941 791.0 -7.6 304 10943 done -0.79 0.10 0.104 3061 280.0 - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11244 812.2 -7.0 309 11245 done -0.79 - - 3060 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11547 833.2 -6.9 314 11551 roll -0.79 - - 3059 - 2.40 0.085 3814 589.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11579 835.5 -7.8 314 11583 done -0.79 - - 3059 - 2.33 0.059 2396 -608.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11905 857.6 -6.7 320 11906 done -0.79 - - 3059 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12208 878.4 -6.8 325 12209 done -0.79 - - 3059 - - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12512 899.6 -7.0 330 12516 roll -0.79 - - 3059 - 2.47 0.086 3818 576.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12544 902.1 -7.1 330 12548 done -0.79 - - 3059 - 2.33 0.060 2401 -608.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12876 925.5 -7.0 336 12877 done -0.79 - - 3059 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13179 946.6 -7.0 341 13180 done -0.79 - - 3059 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13482 966.8 -6.7 346 13486 roll -0.79 - - 3059 - 2.40 0.075 993 -586.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13526 970.1 -7.1 346 13530 done -0.79 - - 3059 - 2.33 0.067 2406 606.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13839 begin apogee
13844 991.5 6.8 352 13953 done -0.22 0.62 0.151 3245 300.0 - - 2201 - - 105.25 1.494 2876 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
13953 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13953 begin climb
13956 993.3 - 353 14070 done 0.73 0.93 0.090 3548 325.8 - - 2200 - 117.3 110.70 1.436 2397 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
14326 977.5 7.8 360 14328 done 0.41 0.38 0.179 3450 -257.9 - - 2200 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
14629 962.2 4.9 365 14638 roll 0.36 - - 3450 - 2.47 0.081 782 -574.1 121.4 4.68 1.000 2381 -2.8 0.298 - - - - - - - - -
14683 959.6 4.8 365 14694 done 0.37 - - 3449 - 2.40 0.064 2201 591.2 126.6 6.65 1.165 2359 -3.3 0.304 - - - - - - - - -
15055 941.3 5.0 372 15056 done 0.37 - - 3450 - - - 2201 - 126.6 - - 2359 - - - - - - - - - - -
15357 925.7 5.2 377 15358 done 0.37 - - 3450 - - - 2200 - 126.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
15660 909.4 5.4 382 15662 done 0.37 - - 3450 - - - 2200 - 126.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
15964 892.2 5.7 387 15968 roll 0.32 - - 3450 - 2.38 0.081 3612 593.3 126.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
16003 889.7 6.1 387 16008 done 0.20 0.25 0.176 3384 -264.0 2.38 0.065 2192 -596.6 126.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
16323 876.5 4.0 393 16352 done 0.39 0.17 0.085 3450 388.2 - - 2192 - 155.5 26.10 1.404 2241 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
16626 858.2 6.2 398 16627 done 0.39 - - 3450 - - - 2192 - 155.5 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16929 839.3 6.3 403 16930 done 0.39 - - 3450 - - - 2192 - 155.5 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17232 821.2 6.0 408 17233 done 0.39 - - 3450 - - - 2192 - 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17535 803.8 5.7 413 17536 done 0.39 - - 3450 - - - 2192 - 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17838 785.6 6.1 418 17842 roll 0.39 - - 3450 - 2.40 0.081 789 -584.6 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17892 782.2 5.9 418 17899 done 0.39 - - 3450 - 2.35 0.064 2201 600.9 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18203 762.9 6.3 424 18207 roll 0.39 - - 3449 - 2.40 0.081 788 -588.8 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18252 759.6 6.0 424 18256 done 0.39 - - 3450 - 2.33 0.064 2207 609.0 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18567 738.7 6.7 430 18568 done 0.39 - - 3449 - - - 2207 - 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18870 718.1 6.8 435 18874 roll 0.39 - - 3450 - 2.40 0.082 3618 587.9 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18903 715.5 6.9 435 18907 done 0.34 - - 3450 - 2.33 0.065 2201 -608.2 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19229 692.9 6.9 441 19230 done 0.34 - - 3450 - - - 2200 - 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19532 672.7 6.7 446 19533 done 0.34 - - 3450 - - - 2200 - 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19835 653.6 6.2 451 19836 done 0.34 - - 3450 - - - 2201 - 155.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20138 635.3 6.0 456 20139 done 0.34 - - 3450 - - - 2201 - 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
20441 617.4 5.9 461 20445 roll 0.34 - - 3450 - 2.47 0.082 3614 572.1 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
20473 615.3 6.8 461 20478 done 0.29 0.15 0.173 3412 -253.3 2.35 0.065 2196 -603.4 155.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20799 598.6 5.0 467 20804 roll 0.42 0.12 0.088 3460 400.0 2.40 0.079 785 -587.9 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
20877 594.0 6.7 468 20881 done 0.42 - - 3460 - 2.33 0.065 2201 607.7 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
21225 572.4 6.2 474 21230 roll 0.42 - - 3460 - 2.35 0.082 3611 600.0 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
21275 568.8 6.9 474 21280 done 0.34 0.15 0.172 3424 -240.0 2.33 0.064 2193 -608.6 155.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21586 552.6 5.1 479 21588 done 0.44 0.12 0.091 3474 416.7 - - 2193 - 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
21888 534.5 6.0 484 21889 done 0.44 - - 3475 - - - 2193 - 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
22191 516.3 6.0 489 22195 roll 0.44 - - 3476 - 2.40 0.080 783 -587.5 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
22223 514.2 6.0 489 22227 done 0.44 - - 3476 - 2.33 0.064 2205 610.3 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
22556 493.7 6.2 495 22557 done 0.44 - - 3476 - - - 2205 - 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
22859 474.8 6.2 500 22860 done 0.44 - - 3476 - - - 2205 - 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
23162 455.4 6.5 505 23166 roll 0.44 - - 3476 - 2.38 0.082 3609 589.9 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
23211 451.5 7.5 505 23216 done 0.33 0.20 0.170 3423 -265.0 2.38 0.064 2191 -595.8 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
23522 434.8 5.4 510 23527 roll 0.45 0.12 0.091 3472 408.3 2.40 0.078 785 -585.8 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
23583 430.8 6.0 511 23588 done 0.45 - - 3472 - 2.33 0.064 2204 609.0 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
23949 406.5 6.7 517 23953 roll 0.45 - - 3476 - 2.42 0.079 783 -587.2 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
23992 403.4 8.8 517 23996 done 0.45 - - 3476 - 2.33 0.064 2201 608.6 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
24313 381.0 7.0 523 24314 done 0.45 - - 3476 - - - 2201 - 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
24616 360.8 6.7 528 24620 roll 0.45 - - 3476 - 2.38 0.081 3618 595.4 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
24660 357.5 6.2 528 24665 done 0.35 0.17 0.171 3430 -270.6 2.38 0.064 2190 -600.0 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
24975 341.6 4.9 534 24980 roll 0.47 0.12 0.088 3478 400.0 2.38 0.078 782 -591.6 157.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
25024 338.8 5.2 534 25028 done 0.47 - - 3478 - 2.33 0.064 2201 609.0 157.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
25340 321.5 5.4 540 25344 roll 0.47 - - 3478 - 2.35 0.081 3610 599.6 157.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
25378 319.1 6.4 540 25383 done 0.37 0.15 0.175 3440 -253.3 2.33 0.064 2200 -605.2 157.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
25698 305.8 4.1 546 25724 done 0.50 0.12 0.090 3490 416.7 - - 2200 - 182.0 23.30 1.048 2133 -4.5 0.148 - - - - - - - - -
26003 288.9 5.6 554 26005 done 0.50 - - 3490 - - - 2200 - 182.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
26309 269.7 6.5 564 26310 done 0.50 - - 3490 - - - 2200 - 182.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
26615 249.6 6.5 574 26616 done 0.50 - - 3490 - - - 2199 - 182.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
26921 228.6 6.9 584 26926 roll 0.50 - - 3490 - 2.40 0.078 785 -589.2 182.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
26977 224.7 6.5 585 26983 done 0.50 - - 3490 - 2.33 0.064 2211 612.0 182.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
27289 204.5 6.3 596 27293 roll 0.50 - - 3490 - 2.33 0.080 3614 602.1 182.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
27324 202.2 6.7 597 27329 done 0.41 0.15 0.176 3452 -253.3 2.35 0.064 2193 -604.7 182.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
27659 184.9 5.1 608 27663 roll 0.53 0.10 0.097 3492 400.0 2.38 0.077 786 -591.2 182.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
27720 181.3 6.7 610 27724 done 0.53 - - 3492 - 2.33 0.064 2208 610.3 182.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
28055 160.2 6.5 621 28059 roll 0.53 - - 3493 - 2.42 0.077 785 -588.0 182.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
28093 157.8 5.4 622 28097 done 0.53 - - 3492 - 2.30 0.061 2200 615.2 182.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
28419 139.1 5.1 636 28423 roll 0.53 - - 3492 - 2.35 0.080 3615 602.1 182.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
28675 125.2 5.1 647 28682 done 0.53 - - 3492 - 2.38 0.064 2201 -594.1 182.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
28992 112.0 3.4 663 29036 roll 0.63 - - 3492 - 2.53 0.079 3618 560.1 227.6 37.88 0.933 1946 -4.9 0.065 - - - - - - - - -
29063 109.1 5.1 666 29067 done 0.63 - - 3492 - 2.38 0.062 2200 -595.8 227.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
29392 92.0 5.3 682 29396 roll 0.74 0.15 0.086 3561 460.0 2.42 0.077 785 -584.7 227.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
29477 86.4 5.5 686 29481 done 0.66 0.12 0.179 3532 -241.7 2.33 0.061 2205 609.4 227.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
29800 70.0 4.8 711 29812 roll 0.66 - - 3532 - 2.38 0.078 3615 592.4 233.3 5.70 0.759 1923 -3.3 0.034 - - - - - - - - -
29919 62.7 5.5 721 29925 done 0.61 - - 3532 - 2.38 0.063 2192 -597.9 233.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
30245 45.7 5.0 752 30249 roll 0.61 - - 3532 - 2.42 0.077 780 -583.5 233.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
30273 44.2 4.4 754 30293 done 0.67 - - 3532 - 2.30 0.060 2200 617.4 250.3 15.32 0.861 1855 -4.4 0.025 - - - - - - - - -
30620 25.1 6.1 787 30624 roll 0.67 - - 3532 - 2.42 0.075 783 -585.5 250.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
30661 22.7 5.7 790 30665 done 0.75 - - 3532 - 2.33 0.060 2202 609.0 250.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
30930 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30930 begin surface coast
31059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31059 begin surface
SM 3.73 - - - - -9.90 - - 149 - - - 2405 - 300.00 39.47 0.834 1653 -5.0 0.002 - - - - - -