Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.50 of 91.80 AH used of 24V (48.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.96 of 61.20 AH used of 10V (62.49% remains)
• Surface angle -46.5 deg, depth -0.46 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 73.4 m at 450.1 m, depth 524 m (492 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 126 VBD -1.10 - - 47 - - - 2893 - -146.6 -101.55 - 3399 - - - - - - - - - - -
129 3.7 -4.5 5 151 roll -1.10 11.95 0.158 2165 177.2 2.62 0.078 1498 -532.4 -146.6 -1.80 - 3502 -57.2 - - - - - - - - - -
257 25.2 -10.5 10 264 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.082 2909 522.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
575 48.7 -6.3 26 579 roll -1.10 - - 2165 - 2.67 0.073 1487 -532.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
618 51.5 -6.7 28 623 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.077 2904 524.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
939 72.9 -7.7 44 941 done -1.10 - - 2166 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1249 95.3 -7.2 59 1253 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 1485 -535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1303 99.4 -7.1 61 1310 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.076 2908 533.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1619 120.8 -6.7 77 1624 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1493 -540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1646 122.7 -6.6 78 1651 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.077 2900 530.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1964 145.1 -7.3 93 1965 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2271 167.9 -7.3 108 2275 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1491 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2314 171.3 -7.4 110 2319 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2906 534.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2636 195.4 -7.5 126 2637 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2945 219.4 -7.8 141 2949 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1494 -538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2988 222.9 -7.9 143 2993 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.077 2901 530.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3309 247.4 -7.7 159 3310 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3618 269.5 -7.0 174 3622 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 1484 -540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3645 271.6 -7.1 175 3649 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.076 2903 531.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3960 292.5 -6.5 190 3961 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4270 311.5 -5.7 205 4274 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 1484 -541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4314 314.2 -5.8 207 4318 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.076 2903 531.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4633 335.4 -6.9 223 4635 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4943 357.4 -7.1 238 4947 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 1491 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4982 360.2 -7.1 240 4986 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.076 2901 532.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5308 383.2 -6.9 256 5309 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5617 403.0 -6.2 271 5621 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1485 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5672 406.6 -6.4 273 5678 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2902 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5988 425.9 -6.1 289 5989 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6297 444.9 -5.6 304 6300 roll -1.10 - - 2166 - 1.70 0.098 3783 518.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6392 450.8 -6.0 308 6396 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.047 2888 -566.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6718 471.2 -6.7 324 6723 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.062 1486 -554.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6841 480.3 -7.3 329 6847 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 2899 539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7030 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7030 begin apogee
7037 493.2 6.4 339 7164 done -0.42 0.75 0.096 2314 197.3 - - 2097 - - 123.65 1.119 2901 -4.9 0.224 - - - - - - - - -
7165 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7165 begin climb
7167 497.4 - 345 7295 roll 1.10 1.58 0.059 2650 212.7 2.60 0.052 687 -542.3 146.6 119.32 1.089 2303 -5.0 0.239 - - - - - - - - -
7392 493.5 4.6 355 7440 done 1.16 - - 2650 - 2.47 0.034 2123 581.4 196.8 42.50 1.069 2098 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
7748 473.0 6.3 373 7749 done 1.16 - - 2650 - - - 2123 - 196.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
8057 450.5 7.8 388 8061 roll 1.16 - - 2650 - 2.53 0.065 3501 544.7 196.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
8077 448.6 9.0 389 8082 done 1.16 - - 2650 - 2.45 0.035 2090 -575.9 196.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
8405 420.3 8.8 405 8409 roll 1.16 - - 2650 - 2.62 0.064 3505 540.1 196.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
8443 416.9 9.5 407 8448 done 1.16 - - 2650 - 2.45 0.035 2095 -575.5 196.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
8769 391.8 7.2 423 8773 roll 1.16 - - 2650 - 2.60 0.066 3501 540.8 196.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
8853 385.8 7.3 427 8857 done 1.16 - - 2650 - 2.45 0.039 2100 -571.8 196.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9179 364.8 6.3 443 9183 roll 1.16 - - 2650 - 2.60 0.067 3504 540.0 196.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
9217 362.2 7.1 445 9222 done 1.16 - - 2649 - 2.45 0.040 2099 -573.5 196.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
9544 341.7 6.2 461 9548 roll 1.16 - - 2650 - 2.62 0.069 3504 536.3 196.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
9593 338.4 6.2 463 9597 done 1.16 - - 2650 - 2.47 0.042 2096 -570.0 196.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
9914 318.3 6.3 479 9918 roll 1.16 - - 2650 - 2.62 0.071 3504 537.4 196.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
9963 315.0 6.5 481 9968 done 1.16 - - 2650 - 2.47 0.043 2095 -570.4 196.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10279 296.0 6.0 496 10283 roll 1.16 - - 2650 - 2.65 0.071 3507 532.8 196.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10322 293.3 5.8 498 10339 done 1.17 - - 2650 - 2.47 0.044 2099 -570.0 204.4 7.40 0.872 2067 -3.8 0.133 - - - - - - - - -
10648 275.0 5.5 514 10670 roll 1.20 - - 2650 - 2.70 0.070 3505 520.7 222.1 15.77 0.940 1995 -4.6 0.139 - - - - - - - - -
10693 272.3 6.0 516 10698 done 1.20 - - 2650 - 2.50 0.042 2099 -562.4 222.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11020 252.9 6.2 532 11024 roll 1.20 - - 2650 - 2.65 0.071 3507 531.3 222.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11069 249.8 6.5 534 11073 done 1.20 - - 2650 - 2.50 0.045 2096 -564.4 222.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11384 230.9 6.2 549 11388 roll 1.20 - - 2650 - 2.62 0.070 3500 535.9 222.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11433 227.9 5.9 551 11445 done 1.20 - - 2650 - 2.47 0.047 2099 -567.2 225.0 4.05 0.680 1983 -3.0 0.104 - - - - - - - - -
11754 209.0 5.9 567 11765 roll 1.21 0.10 0.055 2677 270.0 2.67 0.072 3502 525.5 229.9 5.88 0.786 1963 -3.4 0.094 - - - - - - - - -
11809 205.4 6.8 569 11816 done 1.21 - - 2678 - 2.50 0.048 2098 -561.6 229.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12125 185.7 6.2 585 12130 roll 1.21 - - 2677 - 2.62 0.071 3500 535.1 229.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12180 181.4 7.3 587 12187 done 1.21 - - 2678 - 2.47 0.049 2099 -567.2 229.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12496 158.4 7.7 603 12497 done 1.21 - - 2677 - - - 2099 - 229.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12806 132.2 8.8 618 12810 roll 1.21 - - 2678 - 2.65 0.076 3500 528.7 229.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12845 129.0 7.9 620 12850 done 1.21 - - 2678 - 2.50 0.050 2096 -561.6 229.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13172 103.3 8.2 636 13173 done 1.21 - - 2677 - - - 2096 - 229.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13481 78.6 7.3 651 13486 roll 1.21 - - 2678 - 2.65 0.074 3505 531.7 229.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13525 75.1 7.8 653 13530 done 1.21 - - 2678 - 2.53 0.049 2099 -555.7 229.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13852 49.0 8.1 669 13853 done 1.21 - - 2678 - - - 2099 - 229.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14162 24.3 7.9 684 14163 done 1.21 - - 2678 - - - 2099 - 229.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14472 4.9 8.4 699 14477 roll 1.21 - - 2678 - 2.65 0.075 3502 529.4 229.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14500 2.0 10.6 700 14504 1.21 - - 2678 - 2.30 0.046 2188 -571.3 229.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14505 begin surface coast
14510 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14510 begin surface
SM -0.56 - - - - -10.86 - - 49 - - - 2896 - 571.30 262.17 0.753 572 -5.3 -0.000 - - - - - -