• Previous call tries 3 | • 78.18 of 150.00 AH used of 24V (47.88% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.02 of 100.00 AH used of 10V (29.98% remains) | |
• Surface angle -2.2 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.024 | 1835 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | - |
26 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.50 | 0.034 | 1776 | -118.0 | 1.23 | 1.216 | 2376 | 346.3 | -487.5 | -6.35 | - | 3055 | -105.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 23.89 | 26.22 |
173 | 13.9 | -16.3 | 23 | 179 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.05 | 0.031 | 1954 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.11 | 26.19 |
216 | 22.3 | -17.3 | 29 | 222 | roll | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.10 | 0.052 | 1521 | -393.6 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.02 | 26.55 |
312 | 35.6 | -13.1 | 44 | 319 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 0.95 | 0.027 | 1932 | 432.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.32 |
355 | 41.3 | -13.3 | 50 | 361 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1932 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
397 | 47.0 | -13.8 | 56 | 403 | roll | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.12 | 0.045 | 2364 | 385.7 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.13 | 26.64 |
451 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
451 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
465 | 55.5 | -14.2 | 65 | 502 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.053 | 2186 | 92.6 | - | - | 2119 | - | - | 28.58 | 1.260 | 2484 | -20.3 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.20 | 23.93 |
503 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
503 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
509 | 59.5 | - | 71 | 551 | done | 1.80 | 7.60 | 0.031 | 2900 | 93.9 | - | - | 2119 | - | 487.5 | 28.25 | 1.235 | 1916 | -20.1 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.90 | 23.53 |
587 | 53.6 | 11.5 | 83 | 593 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.70 | 25.69 |
629 | 48.2 | 13.0 | 89 | 635 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.89 | 25.89 |
671 | 42.8 | 12.8 | 95 | 677 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.03 | 26.03 |
713 | 37.3 | 12.9 | 101 | 720 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.047 | 1734 | -385.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.69 | 26.13 |
828 | 22.4 | 12.4 | 119 | 834 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 0.95 | 0.030 | 2124 | 410.5 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.97 | 26.03 |
871 | 18.0 | 10.3 | 125 | 878 | done | 1.85 | 0.10 | 0.076 | 2920 | 200.0 | - | - | 2123 | - | 520.1 | 3.28 | 0.360 | 1876 | -9.8 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.08 | 23.94 |
914 | 13.3 | 10.8 | 131 | 920 | done | 1.85 | - | - | 2920 | - | - | - | 2124 | - | 520.1 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
956 | 8.5 | 11.6 | 137 | 962 | done | 1.85 | - | - | 2920 | - | - | - | 2124 | - | 520.1 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
997 | 3.5 | 12.3 | 143 | 1004 | roll | 1.85 | - | - | 2921 | - | 1.02 | 0.046 | 1735 | -381.4 | 520.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.98 | 26.47 |
1009 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1009 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1026 | 1.3 | 12.3 | 145 | 1040 | roll | 0.13 | 5.50 | 0.021 | 2380 | -98.4 | 1.17 | 1.216 | 1735 | - | 88.8 | -4.65 | - | 2386 | -110.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 23.80 | 26.24 |
1041 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1041 | begin surface |