• Previous call tries 3 | • 78.16 of 150.00 AH used of 24V (47.89% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.01 of 100.00 AH used of 10V (29.99% remains) | |
• Surface angle -42.5 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 21 | pitch | -1.80 | 7.55 | 0.090 | 877 | - | - | - | 1971 | - | -487.5 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | - |
29 | 0.7 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 9.50 | 0.047 | 1753 | 92.2 | 1.12 | 1.203 | 2367 | 353.6 | -487.5 | -11.57 | - | 3054 | -106.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 23.61 | 25.94 |
149 | 12.4 | -18.0 | 17 | 157 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.05 | 0.031 | 1947 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.99 | 26.08 |
198 | 21.1 | -17.7 | 23 | 207 | roll | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.08 | 0.051 | 1523 | -392.6 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.92 | 26.46 |
295 | 35.5 | -13.7 | 36 | 305 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 0.98 | 0.026 | 1941 | 426.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.23 |
347 | 42.9 | -14.7 | 42 | 356 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
397 | 50.6 | -14.9 | 48 | 406 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
420 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
435 | 55.1 | -14.6 | 51 | 471 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.054 | 2186 | 92.5 | - | - | 2136 | - | - | 28.45 | 1.258 | 2484 | -20.4 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.13 | 23.83 |
472 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
472 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | 59.7 | - | 55 | 524 | roll | 1.80 | 7.57 | 0.030 | 2904 | 94.8 | 1.10 | 0.043 | 1717 | -380.9 | 487.5 | 28.15 | 1.232 | 1923 | -19.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.48 | 23.48 |
591 | 49.8 | 12.7 | 69 | 601 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.028 | 2130 | 404.9 | 487.5 | 0.15 | 0.004 | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.52 | 25.56 |
642 | 43.3 | 13.1 | 75 | 650 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.03 |
691 | 36.7 | 13.0 | 81 | 699 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
740 | 30.3 | 12.7 | 87 | 748 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.24 |
788 | 23.9 | 13.5 | 93 | 797 | roll | 1.80 | - | - | 2904 | - | 1.08 | 0.045 | 1716 | -383.3 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.84 | 26.32 |
878 | 13.9 | 11.0 | 105 | 888 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.029 | 2135 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.04 | 26.10 |
930 | 8.3 | 11.2 | 111 | 937 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
979 | 3.1 | 10.8 | 117 | 988 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.51 | 26.50 |
996 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
996 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1011 | 0.2 | 11.2 | 119 | 1029 | done | 0.13 | 5.28 | 0.020 | 2383 | -98.7 | - | - | 2136 | - | 88.8 | -4.32 | - | 2383 | -109.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.51 | 26.25 |
1030 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1030 | begin surface |