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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.57 of 300.00 AH used of 24V (66.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.95 of 100.00 AH used of 10V (54.05% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.74 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 71 | done | -1.78 | - | - | 350 | - | 0.25 | - | 2118 | - | -28.6 | -44.50 | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 75 | - | - | 9 | 94 | roll | -1.83 | 5.05 | - | 1350 | 198.0 | 2.35 | - | 3393 | 542.6 | -70.1 | -5.97 | - | 3416 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 376 | 14.1 | -4.5 | 66 | 384 | done | -1.84 | 0.22 | - | 1310 | -181.8 | 2.65 | - | 1962 | -540.0 | -74.6 | -0.50 | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 701 | 28.5 | -4.3 | 120 | 711 | roll | -1.84 | - | - | 1309 | - | 2.72 | - | 3484 | 559.6 | -80.9 | -0.70 | - | 3446 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 990 | 44.6 | -5.2 | 148 | 996 | done | -1.84 | - | - | 1309 | - | 2.80 | - | 1960 | -544.3 | -80.9 | -0.08 | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1305 | 60.8 | -5.2 | 169 | 1310 | roll | -1.84 | - | - | 1312 | - | 2.70 | - | 3383 | 527.0 | -80.9 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1593 | 73.5 | -4.9 | 182 | 1600 | done | -1.85 | - | - | 1309 | - | 2.67 | - | 1952 | -536.0 | -82.2 | -0.10 | - | 3473 | -200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1903 | 90.1 | -5.9 | 198 | 1909 | roll | -1.85 | - | - | 1308 | - | 2.70 | - | 3426 | 545.9 | -82.2 | -0.15 | - | 3459 | 93.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 2186 | 71.7 | 15.1 | 211 | 2200 | done | -1.92 | - | - | 1310 | - | 2.75 | - | 1947 | -537.8 | -146.0 | -8.75 | - | 3727 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 2270 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2270 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2280 | 57.3 | 14.0 | 216 | 2408 | done | -0.31 | 1.92 | - | 1680 | 192.7 | - | - | 2037 | - | - | 119.18 | - | 3133 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 2410 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2410 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2414 | 40.7 | - | 226 | 2546 | roll | 1.92 | 2.47 | - | 2173 | 199.6 | 2.65 | - | 594 | -544.5 | 146.0 | 121.65 | - | 2534 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2747 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2747 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2768 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2768 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.69 | - | - | - | - | -6.30 | 9.40 | - | 350 | 37.2 | 2.65 | - | 1998 | -3304.9 | 300.74 | 98.22 | - | 1902 | 19.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||