SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.83 of 145.00 AH used of 24V (77.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.49 of 95.00 AH used of 10V (62.64% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 68 VBD -0.65 - - 133 - - - 2267 - -48.7 -41.88 - 2787 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -2.1 5 89 roll -0.65 10.50 0.237 2644 239.1 2.28 0.051 3674 617.1 -48.7 -1.70 - 2853 -38.8 - - - - - - - - - -
104 9.0 -13.0 9 112 done -0.65 - - 2645 - 2.30 0.036 2250 -619.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
163 19.4 -19.0 18 175 roll -0.65 - - 2635 - 2.33 0.050 3666 607.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
195 25.8 -18.9 22 204 done -0.65 0.08 0.186 2654 237.5 2.28 0.036 2255 -618.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
346 55.0 -17.8 47 353 done -0.65 - - 2655 - - - 2252 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
692 112.1 -16.2 101 696 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.051 3670 630.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
992 158.9 -15.0 127 996 done -0.65 - - 2645 - 2.20 0.037 2259 -641.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1318 206.3 -14.5 157 1322 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.050 3675 629.3 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
1362 213.3 -15.5 160 1371 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.037 2254 -631.6 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
1687 262.5 -16.2 191 1691 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.051 3671 638.3 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
1750 272.5 -16.0 196 1755 done -0.65 0.15 0.186 2661 240.0 2.20 0.037 2252 -645.0 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2074 318.2 -14.2 226 2078 roll -0.65 - - 2652 - 2.22 0.052 3668 637.8 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2093 320.6 -13.6 227 2098 done -0.65 - - 2653 - 2.20 0.038 2250 -644.5 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2420 366.3 -13.3 257 2424 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.053 3679 635.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2544 384.3 -14.3 267 2552 done -0.65 - - 2642 - 2.20 0.038 2258 -645.9 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2874 429.8 -13.6 289 2880 roll -0.65 - - 2632 - 2.22 0.053 3672 636.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2947 440.0 -14.2 292 2951 done -0.65 0.12 0.190 2661 241.7 2.20 0.039 2253 -645.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3275 480.9 -12.9 308 3279 roll -0.65 - - 2652 - 2.22 0.054 3668 637.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3341 490.1 -13.3 311 3345 done -0.65 - - 2652 - 2.17 0.041 2260 -648.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3668 534.2 -13.5 327 3672 roll -0.65 - - 2642 - 2.22 0.054 3672 636.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3730 542.9 -14.0 330 3734 done -0.65 - - 2642 - 2.20 0.041 2260 -641.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
4064 589.2 -13.8 346 4069 roll -0.65 - - 2632 - 2.22 0.054 3672 636.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4163 604.0 -14.9 350 4168 done -0.65 - - 2631 - 2.22 0.041 2266 -633.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
4486 647.8 -13.1 366 4491 roll -0.65 0.12 0.208 2650 158.3 2.22 0.055 3668 631.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4517 652.2 -12.6 367 4526 done -0.65 - - 2650 - 2.25 0.043 2253 -628.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4835 689.8 -11.6 383 4840 roll -0.65 - - 2641 - 2.22 0.055 3668 637.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4867 693.8 -11.7 384 4871 done -0.65 - - 2641 - 2.25 0.043 2257 -627.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
5189 729.5 -10.9 400 5196 roll -0.65 - - 2630 - 2.22 0.056 3667 635.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5258 737.6 -11.9 403 5263 done -0.65 0.12 0.190 2659 241.7 2.20 0.044 2259 -640.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5586 770.6 -9.9 419 5587 done -0.65 - - 2659 - - - 2255 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5894 802.6 -10.5 434 5898 roll -0.65 - - 2650 - 2.22 0.057 3666 635.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6015 816.4 -12.6 439 6024 done -0.65 - - 2650 - 2.25 0.046 2257 -626.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6334 850.2 -11.0 455 6335 done -0.65 - - 2650 - - - 2257 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6641 883.8 -10.8 470 6645 roll -0.65 - - 2640 - 2.22 0.059 3665 634.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6672 887.4 -11.5 471 6681 done -0.65 - - 2640 - 2.25 0.047 2257 -625.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6991 921.8 -10.5 487 6995 roll -0.65 - - 2629 - 2.22 0.059 3665 634.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7045 928.4 -11.9 489 7053 done -0.65 0.08 0.177 2652 287.5 2.25 0.047 2264 -622.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7364 960.2 -10.0 505 7368 roll -0.65 - - 2652 - 2.25 0.054 842 -632.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7413 965.6 -9.4 507 7417 done -0.65 - - 2643 - 2.30 0.050 2261 617.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7736 998.3 -10.1 523 7737 done -0.65 - - 2643 - - - 2261 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7754 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7755 begin apogee
7759 1000.2 10.0 524 7802 done -0.11 0.65 0.167 2826 281.5 - - 1976 - - 40.00 1.287 2650 -5.0 0.396 - - - - - - - - -
7803 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7803 begin climb
7805 1002.4 - 526 7850 done 0.65 0.77 0.096 3076 324.7 - - 1976 - 48.7 41.72 1.253 2451 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
8145 971.6 9.8 543 8149 roll 0.65 - - 3087 - 2.28 0.054 585 -610.1 50.6 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8216 964.0 10.3 546 8220 done 0.65 - - 3085 - 2.33 0.048 1983 600.0 50.6 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8538 932.3 9.7 562 8547 roll 0.65 - - 3094 - 2.30 0.055 586 -607.4 52.8 4.75 0.809 2434 -3.2 0.375 - - - - - - - - -
8688 916.4 10.7 569 8692 done 0.65 - - 3090 - 2.30 0.048 1999 614.3 52.8 - - 2435 - - - - - - - - - - -
9020 883.7 10.1 585 9024 roll 0.65 - - 3090 - 2.25 0.059 3406 625.3 52.8 - - 2435 - - - - - - - - - - -
9060 879.3 11.2 587 9064 done 0.65 - - 3099 - 2.25 0.045 1989 -629.8 52.8 - - 2434 - - - - - - - - - - -
9387 844.8 10.4 603 9388 done 0.65 - - 3099 - - - 1986 - 52.8 - - 2434 - - - - - - - - - - -
9695 811.9 10.6 618 9699 roll 0.65 - - 3110 - 2.28 0.056 579 -617.1 52.8 - - 2434 - - - - - - - - - - -
9780 802.6 11.3 622 9784 done 0.65 - - 3102 - 2.28 0.049 2000 623.2 52.8 - - 2434 - - - - - - - - - - -
10106 770.0 9.9 638 10107 done 0.65 - - 3103 - - - 2002 - 53.1 - - 2433 - - - - - - - - - - -
10415 738.8 10.1 653 10419 roll 0.65 - - 3112 - 2.28 0.054 582 -622.8 53.1 - - 2433 - - - - - - - - - - -
10487 731.5 9.6 656 10500 done 0.66 - - 3111 - 2.25 0.048 1994 627.6 56.6 4.55 0.734 2419 -3.1 0.316 - - - - - - - - -
10808 698.0 10.4 672 10812 roll 0.66 - - 3121 - 2.28 0.055 579 -620.6 56.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10873 691.1 10.2 675 10879 done 0.66 0.10 0.195 3087 -340.0 2.28 0.047 1979 614.0 56.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
11201 663.2 8.2 691 11225 roll 0.68 - - 3086 - 2.30 0.056 3408 621.3 75.4 16.25 1.017 2342 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
11240 659.4 9.3 692 11252 done 0.69 - - 3096 - 2.30 0.046 1990 -616.5 81.8 6.85 0.874 2316 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
11575 623.4 10.6 709 11579 roll 0.69 - - 3107 - 2.33 0.057 578 -606.0 81.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11652 614.3 10.8 712 11660 done 0.69 - - 3102 - 2.33 0.047 1993 607.3 81.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11969 579.5 11.2 728 11970 done 0.69 - - 3102 - - - 1996 - 81.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12279 545.0 11.1 743 12284 roll 0.69 - - 3111 - 2.28 0.054 582 -620.2 81.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12341 538.0 11.7 746 12346 done 0.69 - - 3111 - 2.25 0.047 1994 627.6 81.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12668 502.1 10.7 762 12669 done 0.69 - - 3111 - - - 1996 - 81.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12979 467.8 10.9 777 12980 done 0.69 - - 3111 - - - 1997 - 81.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13288 432.4 11.3 792 13292 roll 0.69 - - 3121 - 2.28 0.054 579 -621.9 81.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13433 415.0 12.2 798 13440 done 0.69 - - 3121 - 2.25 0.047 1996 629.8 81.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13753 379.3 11.1 822 13755 done 0.69 - - 3121 - - - 1998 - 81.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14073 343.3 11.3 852 14075 done 0.69 - - 3121 - - - 1998 - 81.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14392 306.4 11.4 882 14393 done 0.69 - - 3121 - - - 1999 - 81.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14711 270.5 11.0 912 14715 roll 0.69 - - 3131 - 2.28 0.054 575 -624.6 81.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14795 260.7 11.4 919 14800 done 0.69 0.15 0.194 3096 -233.3 2.25 0.047 1995 631.1 81.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15123 228.4 9.5 949 15135 roll 0.69 - - 3096 - 2.22 0.055 3402 633.8 86.4 4.93 0.581 2297 -3.2 0.131 - - - - - - - - -
15151 224.9 10.3 951 15160 done 0.69 - - 3104 - 2.25 0.045 1992 -626.7 86.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15476 192.0 10.2 982 15481 roll 0.69 - - 3115 - 2.25 0.055 580 -627.6 86.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15576 181.6 10.7 990 15583 done 0.69 - - 3115 - 2.28 0.046 1992 619.3 86.4 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15905 149.6 9.3 1021 15914 done 0.70 - - 3116 - - - 1992 - 93.5 7.38 0.643 2268 -3.8 0.091 - - - - - - - - -
16231 118.6 10.0 1052 16235 roll 0.70 - - 3115 - 2.22 0.054 3409 638.3 93.5 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16446 96.1 9.9 1074 16455 done 0.70 0.08 0.198 3105 -125.0 2.28 0.046 1990 -622.4 93.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16799 64.0 7.0 1135 16833 roll 0.74 - - 3115 - 2.30 0.054 576 -614.8 124.9 25.83 0.697 2139 -5.0 0.047 - - - - - - - - -
16937 48.5 12.1 1158 16946 done 0.74 - - 3115 - 2.30 0.047 1987 613.5 124.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17305 begin surface coast
17331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17332 begin surface
SM 2.88 - - - - -8.55 - - 137 - - - 2275 - 220.03 40.28 0.050 1752 -9.5 0.056 - - - - - -