prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.17 of 145.00 AH used of 24V (79.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.05 of 96.25 AH used of 10V (66.70% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 2.73 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2108 | - | -87.6 | -44.25 | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.0 | -0.5 | 5 | 129 | roll | -0.40 | 10.77 | 0.240 | 2699 | 238.7 | 2.38 | 0.071 | 3527 | 596.2 | -87.6 | -47.42 | - | 2680 | -22.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.53 | 26.03 |
| 315 | 20.4 | -10.9 | 38 | 326 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.055 | 2134 | -605.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 492 | 42.4 | -14.3 | 63 | 499 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.054 | 705 | -621.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 506 | 44.5 | -14.2 | 65 | 513 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.052 | 2120 | 620.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 845 | 91.9 | -13.9 | 126 | 855 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.33 | 0.063 | 3541 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 955 | 105.9 | -12.2 | 142 | 960 | done | -0.40 | 0.15 | 0.154 | 2715 | 240.0 | 2.28 | 0.054 | 2115 | -625.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.80 | - |
| 1260 | 139.4 | -10.8 | 172 | 1264 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.060 | 3532 | 621.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1298 | 143.2 | -10.4 | 175 | 1306 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.053 | 2129 | -615.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 1607 | 178.8 | -11.4 | 206 | 1609 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2125 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 215.5 | -11.9 | 231 | 1922 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.063 | 3542 | 621.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 1956 | 220.0 | -11.6 | 233 | 1960 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.054 | 2121 | -631.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2772 | 317.8 | -12.0 | 274 | 2776 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.28 | 0.062 | 3541 | 622.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2831 | 324.2 | -11.6 | 277 | 2836 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2715 | 241.7 | 2.25 | 0.054 | 2122 | -630.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.99 | - |
| 3643 | 408.0 | -10.0 | 318 | 3647 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.25 | 0.055 | 703 | -630.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 3662 | 409.9 | -10.3 | 319 | 3666 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.052 | 2117 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 4479 | 497.4 | -9.9 | 360 | 4483 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.065 | 3540 | 624.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 4636 | 511.5 | -8.6 | 368 | 4642 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.056 | 2118 | -632.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 5456 | 599.3 | -11.0 | 409 | 5461 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.063 | 3533 | 620.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 5489 | 601.6 | -11.1 | 410 | 5497 | done | -0.40 | 0.12 | 0.150 | 2716 | 258.3 | 2.25 | 0.057 | 2122 | -627.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.03 | - |
| 6297 | 671.4 | -8.2 | 451 | 6302 | roll | -0.40 | - | - | 2718 | - | 2.28 | 0.059 | 707 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 6356 | 676.5 | -8.4 | 454 | 6362 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.25 | 0.054 | 2124 | 629.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 7176 | 747.9 | -7.9 | 495 | 7182 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.25 | 0.065 | 3543 | 630.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 7257 | 753.8 | -7.5 | 499 | 7262 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.25 | 0.058 | 2123 | -631.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 8076 | 823.7 | -8.7 | 540 | 8082 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.060 | 701 | -623.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 8116 | 827.2 | -8.9 | 542 | 8122 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.056 | 2131 | 621.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 8936 | 903.9 | -9.4 | 583 | 8942 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.25 | 0.065 | 3540 | 626.2 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 9044 | 913.0 | -9.1 | 588 | 9049 | done | -0.40 | 0.15 | 0.151 | 2714 | 246.7 | 2.28 | 0.060 | 2121 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.98 | - |
| 9852 | 969.2 | -6.8 | 628 | 9858 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.22 | 0.059 | 714 | -633.8 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9899 | 972.1 | -7.2 | 630 | 9903 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.054 | 2125 | 627.1 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10244 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10244 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10249 | 1000.3 | -8.1 | 647 | 10327 | done | - | 0.45 | 0.130 | 2840 | 297.8 | - | - | 2077 | - | - | 72.05 | 1.318 | 2322 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - | 23.84 |
| 10328 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10328 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11126 | 1004.6 | - | 691 | 11132 | roll | - | - | - | 2849 | - | 2.22 | 0.051 | 687 | -626.1 | -1.7 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 11634 | 1006.4 | -0.3 | 716 | 11649 | done | 0.01 | - | - | 2849 | - | 2.28 | 0.051 | 2109 | 623.7 | 9.1 | 8.55 | 1.112 | 2283 | -4.2 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.84 |
| 12466 | 999.4 | 0.1 | 758 | 12472 | roll | - | - | - | 2860 | - | 2.25 | 0.050 | 690 | -630.7 | 3.6 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12930 | 996.5 | 1.1 | 781 | 12934 | done | - | - | - | 2860 | - | 2.22 | 0.048 | 2092 | 631.5 | 3.6 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 13747 | 987.3 | 1.6 | 822 | 13753 | roll | - | - | - | 2860 | - | 2.25 | 0.059 | 3514 | 632.0 | 3.6 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 13935 | 984.4 | 1.8 | 831 | 13939 | done | - | - | - | 2870 | - | 2.20 | 0.048 | 2105 | -640.5 | 3.6 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 14747 | 972.3 | 1.2 | 872 | 14751 | roll | - | - | - | 2881 | - | 2.22 | 0.050 | 686 | -639.2 | 3.6 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 15252 | 966.0 | 1.3 | 897 | 15257 | done | - | 0.05 | 0.162 | 2854 | -540.0 | 2.28 | 0.047 | 2099 | 619.7 | 3.6 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.06 | - |
| 16064 | 955.9 | 2.0 | 938 | 16068 | roll | - | - | - | 2854 | - | 2.22 | 0.057 | 3516 | 638.3 | 3.6 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 16568 | 945.9 | 1.9 | 963 | 16572 | done | - | - | - | 2862 | - | 2.22 | 0.047 | 2092 | -641.4 | 3.6 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 17376 | 937.6 | 0.8 | 1003 | 17382 | roll | -0.03 | - | - | 2874 | - | 2.20 | 0.048 | 682 | -640.9 | -26.5 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 17884 | 933.1 | 1.0 | 1028 | 17889 | done | -0.08 | 0.17 | 0.151 | 2828 | -270.6 | 2.22 | 0.047 | 2099 | 638.3 | -63.5 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.07 | - |
| 18691 | 922.5 | 0.6 | 1068 | 18696 | roll | -0.11 | - | - | 2837 | - | 2.25 | 0.051 | 687 | -627.6 | -87.9 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 19201 | 921.6 | -0.2 | 1093 | 19205 | done | -0.10 | - | - | 2836 | - | 2.22 | 0.050 | 2094 | 633.8 | -80.0 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 20008 | 923.6 | -0.2 | 1133 | 20013 | roll | -0.09 | - | - | 2847 | - | 2.25 | 0.051 | 675 | -630.7 | -72.7 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 20516 | 924.7 | -0.2 | 1158 | 20520 | done | -0.08 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.048 | 2104 | 626.8 | -63.3 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 21323 | 924.2 | 0.6 | 1198 | 21329 | roll | -0.10 | 0.12 | 0.158 | 2807 | -341.7 | 2.22 | 0.055 | 3515 | 635.6 | -84.5 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.96 | - |
| 21832 | 921.7 | 0.6 | 1223 | 21837 | done | -0.13 | - | - | 2816 | - | 2.22 | 0.048 | 2092 | -641.0 | -107.0 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 22639 | 919.4 | 0.1 | 1263 | 22645 | roll | -0.14 | - | - | 2816 | - | 2.25 | 0.057 | 3507 | 628.9 | -110.4 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 22879 | 919.3 | -0.1 | 1275 | 22885 | done | -0.13 | - | - | 2826 | - | 2.20 | 0.049 | 2097 | -640.9 | -108.0 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 23699 | 920.3 | -0.3 | 1316 | 23704 | roll | -0.12 | - | - | 2836 | - | 2.22 | 0.051 | 679 | -638.7 | -95.1 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 24208 | 922.0 | -0.7 | 1341 | 24212 | done | -0.09 | - | - | 2836 | - | 2.25 | 0.050 | 2097 | 630.2 | -69.4 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 24733 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24733 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24734 | 924.5 | - | 1367 | 24805 | done | 0.40 | 0.38 | 0.046 | 2996 | 421.1 | - | - | 2103 | - | 87.6 | 67.72 | 1.270 | 1964 | -4.7 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 23.94 |
| 25594 | 805.7 | 14.8 | 1410 | 25598 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.22 | 0.051 | 3508 | 632.9 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 25698 | 790.8 | 15.5 | 1415 | 25703 | done | 0.40 | 0.12 | 0.204 | 2981 | -125.0 | 2.25 | 0.045 | 2088 | -631.1 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.75 | - |
| 26510 | 685.5 | 11.6 | 1456 | 26514 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.050 | 680 | -634.2 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 26627 | 671.7 | 11.5 | 1462 | 26633 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.044 | 2100 | 631.1 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 27447 | 571.9 | 12.1 | 1503 | 27448 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | - | - | 2100 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28248 | 476.4 | 12.7 | 1543 | 28254 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.17 | 0.052 | 3507 | 648.4 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 28269 | 473.7 | 12.9 | 1544 | 28274 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.044 | 2099 | -634.2 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 29086 | 364.3 | 12.7 | 1585 | 29092 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.22 | 0.049 | 679 | -639.6 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 29310 | 336.5 | 12.3 | 1596 | 29315 | done | 0.40 | 0.15 | 0.197 | 2978 | -220.0 | 2.22 | 0.045 | 2099 | 639.6 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 26.03 | - |
| 30124 | 251.2 | 10.8 | 1637 | 30125 | done | 0.40 | - | - | 2979 | - | - | - | 2099 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30922 | 172.5 | 9.8 | 1692 | 30926 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.047 | 680 | -639.2 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 30959 | 169.0 | 9.5 | 1695 | 30968 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.044 | 2105 | 641.9 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 31268 | 136.8 | 10.4 | 1726 | 31269 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | - | - | 2105 | - | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31569 | 105.8 | 10.1 | 1756 | 31570 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | - | - | 2105 | - | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31893 | 73.9 | 9.9 | 1810 | 31900 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.17 | 0.050 | 3510 | 647.5 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 31907 | 72.3 | 10.2 | 1812 | 31916 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.043 | 2091 | -639.2 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 32259 | 34.9 | 11.1 | 1873 | 32268 | roll | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.22 | 0.047 | 687 | -632.4 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 32299 | 30.2 | 11.5 | 1878 | 32310 | done | 0.40 | 0.10 | 0.177 | 2980 | -280.0 | 2.25 | 0.044 | 2103 | 629.3 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 26.08 | - |
| 32482 | 11.7 | 9.9 | 1903 | 32492 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.045 | 690 | -628.0 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 32557 | 3.2 | 12.0 | 1913 | 32567 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.042 | 2098 | 634.2 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 32576 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32576 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32619 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32619 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.97 | - | - | - | - | -8.40 | 7.57 | 0.038 | 128 | 16.9 | - | - | 2100 | - | 446.93 | 162.10 | 0.052 | 498 | 3.1 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||