SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.52 of 150.00 AH used of 24V (71.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.46 of 100.00 AH used of 10V (60.54% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.94, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 64 VBD -1.00 - - 85 - - - 1818 - -121.6 -37.10 - 2374 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.3 6 128 roll -1.00 10.40 0.226 2698 251.2 2.35 0.070 408 -600.0 -121.6 -40.45 - 3360 -24.4 - - - - - - - - - -
261 21.1 -12.5 38 268 done -0.89 0.12 0.155 2727 241.7 2.28 0.044 1820 619.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
341 30.3 -11.5 51 346 roll -0.89 - - 2720 - 1.58 0.056 2803 622.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
435 41.1 -11.1 67 440 done -0.87 0.05 0.158 2737 340.0 1.58 0.047 1815 -625.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
666 66.1 -10.7 108 673 roll -0.87 - - 2727 - 2.30 0.058 3222 611.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
746 74.7 -10.4 122 751 done -0.87 - - 2727 - 2.20 0.046 1818 -638.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1084 110.4 -10.6 171 1088 roll -0.87 - - 2717 - 2.25 0.058 3229 627.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1174 120.0 -10.3 176 1179 done -0.87 0.05 0.159 2735 360.0 2.22 0.044 1824 -632.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1501 150.6 -9.4 197 1505 roll -0.87 - - 2725 - 2.25 0.057 3234 626.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1631 163.9 -10.6 204 1639 done -0.87 0.03 0.189 2735 333.3 2.22 0.044 1820 -636.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1953 195.3 -10.2 225 1957 roll -0.89 - - 2724 - 2.25 0.057 3233 628.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2043 205.5 -11.1 230 2047 done -0.89 - - 2725 - 2.22 0.044 1818 -637.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2369 241.0 -11.2 251 2373 roll -0.89 - - 2715 - 2.25 0.057 3231 628.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2503 257.0 -11.8 259 2508 done -0.89 0.05 0.161 2732 340.0 2.20 0.043 1821 -640.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2832 293.7 -11.3 275 2836 roll -0.92 - - 2722 - 2.22 0.057 3227 633.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2855 296.7 -11.7 276 2859 done -0.92 - - 2722 - 2.20 0.044 1806 -645.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3181 332.6 -11.1 292 3183 done -0.92 - - 2722 - - - 1806 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3493 365.6 -10.4 307 3497 roll -0.92 - - 2722 - 2.22 0.055 415 -626.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3593 377.1 -11.3 311 3599 done -0.88 0.08 0.151 2737 187.5 2.22 0.041 1825 635.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3909 406.7 -9.1 326 3913 roll -0.91 - - 2737 - 2.28 0.055 412 -619.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4014 417.4 -9.9 329 4018 done -0.91 - - 2727 - 2.22 0.042 1824 636.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4344 446.5 -8.7 340 4348 roll -0.94 - - 2727 - 2.28 0.054 408 -621.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4439 456.6 -10.0 342 4444 done -0.90 - - 2716 - 2.20 0.042 1819 641.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4752 488.0 -10.4 353 4756 roll -0.90 - - 2716 - 2.25 0.054 414 -624.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4854 499.8 -11.7 356 4858 done -0.86 0.12 0.172 2739 191.7 2.20 0.042 1828 642.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5194 534.7 -10.4 367 5198 roll -0.91 - - 2740 - 0.55 0.055 1466 -658.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5210 536.6 -10.7 367 5214 done -0.94 0.03 0.094 2705 -1166.7 0.55 0.050 1819 641.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5534 573.7 -11.4 378 5538 roll -0.94 - - 2705 - 2.28 0.054 407 -619.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5622 584.7 -12.3 380 5629 done -0.89 0.10 0.152 2728 230.0 2.22 0.042 1818 635.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5936 617.0 -10.1 391 5939 roll -0.92 - - 2728 - 0.45 0.056 1509 -686.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5952 618.8 -10.1 391 5956 done -0.95 - - 2726 - 0.47 0.052 1822 666.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6276 650.8 -9.9 402 6280 roll -0.98 0.05 0.164 2694 -640.0 1.62 0.054 827 -614.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6319 655.8 -11.6 403 6324 done -0.93 0.10 0.150 2719 250.0 1.58 0.044 1817 626.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6649 688.0 -9.6 414 6652 roll -0.93 - - 2710 - 2.22 0.057 3226 634.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6750 698.0 -9.4 417 6754 done -0.93 - - 2710 - 2.17 0.045 1820 -647.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7091 730.2 -9.5 428 7095 roll -0.93 - - 2699 - 2.25 0.058 3224 624.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7231 745.0 -10.2 432 7235 done -0.91 0.10 0.178 2726 270.0 2.20 0.046 1815 -640.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7554 778.7 -10.5 443 7558 roll -0.91 - - 2717 - 2.08 0.058 3116 625.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7665 791.4 -11.1 446 7669 done -0.91 - - 2716 - 2.05 0.046 1819 -632.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7994 829.4 -11.5 457 7998 roll -0.91 - - 2706 - 2.25 0.058 3223 624.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8124 845.0 -11.9 461 8129 done -0.91 0.08 0.194 2725 237.5 2.20 0.046 1814 -640.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8459 883.4 -11.5 472 8463 roll -0.94 - - 2715 - 2.25 0.059 3223 626.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8647 905.5 -11.2 477 8654 done -0.94 - - 2715 - 2.22 0.045 1816 -633.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8961 940.0 -10.8 488 8965 roll -0.94 - - 2705 - 2.28 0.060 3232 621.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9127 958.6 -10.3 493 9131 done -0.94 - - 2705 - 2.25 0.045 1807 -633.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9461 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9461 begin apogee
9466 995.6 11.1 504 9571 done -0.23 0.77 0.133 2946 313.0 - - 1642 - - 101.65 1.280 2862 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
9572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9572 begin climb
9573 1000.2 - 507 9686 roll 1.00 1.15 0.078 3338 340.9 2.47 0.054 3051 570.4 121.6 104.35 1.244 2366 -4.8 0.406 - - - - - - - - -
9871 988.6 7.0 516 9937 done 0.95 0.08 0.203 3333 -62.5 2.30 0.044 1648 -610.0 188.9 59.62 1.223 2092 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
10261 957.0 8.3 529 10307 roll 0.96 - - 3333 - 1.70 0.051 2668 600.0 235.3 41.20 1.212 1902 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
10387 945.1 9.8 533 10411 done 0.99 - - 3340 - 1.67 0.048 1636 -618.0 256.6 20.05 1.161 1815 -4.3 0.375 - - - - - - - - -
10725 913.4 9.2 544 10760 roll 1.03 - - 3340 - 0.75 0.051 2089 604.0 287.8 28.77 1.188 1687 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
10817 904.7 8.8 546 10857 done 1.09 0.05 0.070 3376 720.0 0.73 0.053 1643 -611.0 325.1 35.10 1.181 1537 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
11192 858.9 12.9 559 11194 done 1.12 - - 3376 - - - 1643 - 325.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11499 818.9 13.0 569 11502 roll 1.15 - - 3376 - 0.93 0.052 2231 632.3 325.1 - - 1526 - - - - - - - - - - -
11567 810.0 13.5 571 11571 done 1.18 0.05 0.070 3414 760.0 0.95 0.051 1630 -632.6 325.1 - - 1526 - - - - - - - - - - -
11906 761.4 14.0 582 11910 roll 1.18 - - 3416 - 0.45 0.063 1329 -668.9 325.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11966 753.1 13.1 583 11972 done 1.18 - - 3416 - 0.50 0.051 1651 644.0 325.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12279 712.7 12.7 594 12283 roll 1.18 - - 3416 - 0.25 0.064 1834 732.0 325.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12328 706.4 12.7 595 12332 done 1.18 0.05 0.241 3408 -160.0 0.30 0.066 1643 -636.7 325.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12651 667.4 11.8 606 12653 done 1.18 - - 3407 - - - 1643 - 325.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
12958 630.5 12.2 616 12961 roll 1.18 - - 3408 - 0.40 0.061 1372 -677.5 325.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13001 625.0 12.2 617 13005 done 1.18 - - 3407 - 0.43 0.052 1645 634.9 325.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13331 584.4 12.6 628 13334 roll 1.18 - - 3411 - 1.10 0.059 971 -612.7 325.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13385 577.4 12.5 629 13390 done 1.18 - - 3410 - 1.08 0.044 1646 625.0 325.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13704 536.4 13.1 640 13708 roll 1.18 - - 3414 - 1.25 0.061 886 -608.0 325.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13764 528.0 13.4 641 13770 done 1.18 - - 3415 - 1.23 0.044 1652 622.8 325.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14078 483.5 14.7 652 14081 roll 1.18 - - 3423 - 1.73 0.058 570 -625.4 325.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14162 470.4 16.0 654 14166 done 1.18 0.08 0.206 3407 -200.0 1.67 0.044 1647 644.9 325.1 - - 1522 - - - - - - - - - - -
14484 421.0 15.2 665 14488 roll 1.18 - - 3407 - 1.40 0.053 2534 633.6 325.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14552 410.5 15.7 667 14556 done 1.18 - - 3412 - 1.40 0.050 1654 -628.6 325.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14875 362.5 14.7 681 14879 roll 1.18 - - 3412 - 0.47 0.055 1972 676.6 325.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14968 349.2 13.3 685 14972 done 1.18 - - 3414 - 0.50 0.059 1648 -648.0 325.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15302 304.8 12.9 701 15306 roll 1.18 - - 3419 - 0.93 0.059 1064 -628.0 325.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15384 293.4 12.8 704 15394 done 1.18 0.05 0.236 3407 -240.0 0.93 0.044 1649 629.0 325.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15701 255.7 12.1 720 15705 roll 1.18 - - 3408 - 0.30 0.067 1447 -673.3 325.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15739 251.0 12.0 721 15744 done 1.18 - - 3408 - 0.30 0.058 1641 646.7 325.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16064 213.1 11.9 742 16068 roll 1.18 - - 3410 - 0.55 0.060 1288 -641.8 325.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16125 205.8 11.7 745 16130 done 1.18 - - 3410 - 0.57 0.049 1656 645.6 325.1 - - 1522 - - - - - - - - - - -
16445 169.5 11.3 766 16449 roll 1.18 - - 3417 - 1.55 0.056 706 -612.9 325.1 - - 1522 - - - - - - - - - - -
16517 160.4 11.8 770 16522 done 1.18 0.03 0.201 3409 -266.7 1.48 0.042 1643 633.1 325.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16844 122.0 11.7 791 16845 done 1.18 - - 3408 - - - 1642 - 325.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17165 83.1 11.6 827 17168 done 1.18 - - 3408 - - - 1642 - 325.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17511 40.9 12.3 888 17518 roll 1.18 - - 3418 - 2.05 0.058 390 -610.7 325.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17578 32.8 12.1 899 17583 done 1.18 0.05 0.232 3407 -220.0 1.95 0.041 1647 644.6 325.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17821 4.8 11.5 940 17828 roll 1.18 - - 3408 - 0.35 0.066 1414 -665.7 325.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17835 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17835 begin surface coast
17860 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17860 begin surface
SM 2.92 - - - - -9.09 8.68 0.036 85 -382.8 - - 1822 - 328.94 - - 1521 - - - - - - - -