SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.56 of 150.00 AH used of 24V (69.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.37 of 100.00 AH used of 10V (70.63% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.47 - - 48 - - - 3400 - -146.1 -40.72 - 2496 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -3.7 5 103 roll -0.47 5.93 0.231 1471 240.0 2.20 0.044 1994 -639.1 -146.1 -19.40 - 3069 -29.5 - - - - - - - - - -
175 12.3 -10.3 20 186 done -0.47 - - 1462 - 2.33 0.055 3392 600.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
270 23.5 -12.6 33 278 roll -0.47 - - 1458 - 0.90 0.058 3949 618.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
329 32.4 -14.4 42 337 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.036 3413 -653.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
583 63.8 -11.8 83 589 roll -0.47 - - 1458 - 2.20 0.031 1978 -652.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
599 65.5 -11.5 85 605 done -0.47 - - 1447 - 2.38 0.059 3403 598.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
952 103.9 -10.7 142 953 done -0.47 - - 1447 - - - 3403 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1264 139.3 -11.1 162 1268 roll -0.47 - - 1443 - 0.88 0.059 3952 623.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1319 146.2 -12.7 165 1326 done -0.47 0.08 0.136 1468 312.5 0.82 0.034 3405 -667.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1650 176.6 -9.2 186 1651 done -0.47 - - 1468 - - - 3405 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1958 203.9 -8.8 206 1962 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.060 3949 618.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1996 207.3 -9.6 208 1999 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.036 3404 -664.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2328 235.4 -8.1 229 2329 done -0.47 - - 1466 - - - 3404 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2639 261.5 -8.3 247 2640 done -0.47 - - 1465 - - - 3404 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2949 287.4 -8.0 262 2952 roll -0.47 - - 1461 - 0.88 0.060 3949 619.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3028 294.5 -8.6 265 3034 done -0.47 - - 1461 - 0.82 0.035 3404 -664.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3354 320.4 -8.0 281 3359 roll -0.47 - - 1457 - 0.88 0.060 3948 618.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3382 323.4 -8.8 282 3385 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.035 3402 -665.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3710 351.8 -9.1 298 3714 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.060 3947 619.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3758 356.7 -9.8 300 3763 done -0.47 - - 1453 - 0.82 0.035 3400 -667.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4093 389.7 -10.0 316 4097 roll -0.47 - - 1449 - 0.90 0.061 3944 604.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4133 394.5 -11.7 317 4140 done -0.47 - - 1449 - 0.82 0.035 3400 -663.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4447 427.6 -10.7 329 4451 roll -0.47 - - 1449 - 2.12 0.031 1980 -669.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4485 431.6 -9.4 330 4490 done -0.47 0.12 0.149 1471 183.3 2.33 0.054 3411 614.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4810 460.1 -8.8 341 4813 roll -0.47 - - 1469 - 0.85 0.060 3947 630.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4874 465.8 -8.7 342 4881 done -0.47 - - 1468 - 0.82 0.036 3402 -664.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5187 492.9 -8.6 353 5193 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.060 3946 618.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5272 500.7 -9.1 355 5276 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.036 3402 -663.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5596 528.3 -8.4 366 5600 roll -0.47 - - 1461 - 0.88 0.060 3948 620.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5646 532.9 -9.2 367 5652 done -0.47 - - 1461 - 0.82 0.037 3401 -667.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5972 560.7 -8.5 378 5973 done -0.47 - - 1461 - - - 3401 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6278 587.5 -8.8 388 6279 done -0.47 - - 1461 - - - 3401 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6585 614.2 -8.7 398 6586 done -0.47 - - 1461 - - - 3401 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6890 641.4 -9.1 408 6891 done -0.47 - - 1461 - - - 3401 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7197 669.3 -9.0 418 7198 done -0.47 - - 1461 - - - 3401 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7504 696.9 -9.0 428 7507 roll -0.47 - - 1457 - 0.90 0.062 3953 613.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7539 700.2 -10.0 429 7543 done -0.47 - - 1457 - 0.85 0.037 3396 -655.3 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7881 731.1 -8.9 440 7882 done -0.47 - - 1457 - - - 3396 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8187 757.7 -8.6 450 8191 roll -0.47 - - 1453 - 0.90 0.060 3949 614.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8261 763.7 -8.1 452 8264 done -0.47 - - 1453 - 0.85 0.037 3396 -650.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8602 795.0 -9.2 463 8606 roll -0.47 - - 1453 - 2.15 0.031 1978 -659.5 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8632 797.7 -9.0 464 8637 done -0.47 0.12 0.150 1474 175.0 2.33 0.054 3404 612.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8969 823.5 -7.7 475 8972 roll -0.47 - - 1471 - 0.88 0.062 3946 615.9 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9034 828.7 -7.8 476 9040 done -0.47 - - 1471 - 0.85 0.038 3392 -651.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9347 852.9 -7.4 487 9348 done -0.47 - - 1471 - - - 3392 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9654 875.6 -7.4 497 9657 roll -0.47 - - 1467 - 0.90 0.061 3947 616.7 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9732 881.8 -8.7 499 9735 done -0.47 - - 1467 - 0.85 0.038 3394 -650.6 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10062 905.3 -7.1 510 10063 done -0.47 - - 1467 - - - 3394 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10369 926.9 -7.1 520 10370 done -0.47 - - 1467 - - - 3394 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10675 947.7 -6.7 530 10680 roll -0.47 - - 1463 - 0.90 0.062 3949 616.7 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10720 951.0 -6.9 531 10726 done -0.47 - - 1463 - 0.85 0.039 3395 -651.8 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11053 973.8 -7.0 542 11054 done -0.47 - - 1463 - - - 3394 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11358 995.5 -7.2 552 11362 roll -0.47 - - 1459 - 0.90 0.062 3950 617.8 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11419 begin apogee
11427 1000.4 7.4 553 11586 done -0.13 0.38 0.129 1577 310.5 - - 3274 - - 150.20 1.226 2469 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
11587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11587 begin climb
11591 1003.3 - 559 11749 roll 0.47 0.60 0.090 1787 350.0 2.42 0.030 1872 -579.3 146.1 144.15 1.760 1878 -4.1 0.259 - - - - 1 - - - -
11795 982.0 11.8 565 11801 done 0.47 - - 1787 - 2.50 0.051 3271 559.6 146.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12127 931.7 15.6 576 12128 done 0.47 - - 1787 - - - 3271 - 146.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12432 884.0 15.6 586 12434 done 0.47 - - 1787 - - - 3271 - 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12739 836.5 15.4 596 12742 roll 0.47 - - 1787 - 1.10 0.060 3947 614.5 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12777 829.8 17.3 597 12781 done 0.47 - - 1792 - 1.02 0.034 3273 -660.8 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13113 776.1 16.2 608 13114 done 0.47 - - 1792 - - - 3273 - 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13420 726.2 16.2 618 13421 done 0.47 - - 1792 - - - 3273 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13727 677.5 15.6 628 13728 done 0.47 - - 1792 - - - 3273 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14032 631.3 15.1 638 14033 done 0.47 - - 1792 - - - 3274 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14338 586.6 14.5 648 14339 done 0.47 - - 1792 - - - 3273 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14646 542.4 14.3 658 14647 done 0.47 - - 1792 - - - 3273 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14951 498.5 14.4 668 14956 roll 0.47 - - 1803 - 2.17 0.032 1866 -648.4 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14990 493.3 12.5 669 14996 done 0.47 - - 1802 - 2.33 0.050 3286 609.4 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15328 443.7 14.6 680 15329 done 0.47 - - 1803 - - - 3286 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15633 400.1 14.3 690 15634 done 0.47 - - 1802 - - - 3286 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15954 355.3 14.2 705 15955 done 0.47 - - 1803 - - - 3286 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16263 312.7 13.4 720 16267 roll 0.47 - - 1814 - 2.15 0.030 1863 -661.9 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16293 308.6 11.7 721 16297 done 0.47 0.12 0.166 1783 -258.3 2.30 0.049 3290 620.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16610 270.0 12.5 736 16611 done 0.47 - - 1783 - - - 3290 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16932 229.3 12.5 754 16933 done 0.47 - - 1783 - - - 3290 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17244 190.0 12.6 774 17245 done 0.47 - - 1783 - - - 3290 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17557 150.0 12.5 794 17561 roll 0.47 - - 1792 - 2.15 0.029 1863 -663.7 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17576 147.5 11.9 795 17580 done 0.47 - - 1792 - 2.28 0.048 3282 622.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17896 106.2 12.9 815 17897 done 0.47 - - 1792 - - - 3282 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18240 61.5 12.1 867 18247 roll 0.47 - - 1792 - 1.08 0.055 3952 620.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18339 49.1 12.7 883 18347 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.031 3274 -678.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18602 20.4 11.7 924 18612 done 0.47 - - 1797 - - - 3274 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18693 8.6 12.9 937 18703 done 0.47 - - 1797 - - - 3274 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18736 begin surface coast
18763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18763 begin surface
SM 2.35 - - - - -4.91 - - 57 - - - 3414 - 230.09 41.45 0.715 1534 -7.9 0.003 - - - - - -