SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.11 of 150.00 AH used of 24V (73.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.81 of 100.00 AH used of 10V (70.19% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 done -0.54 - - 53 - - - 3396 - -51.0 -48.33 - 2683 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -3.6 6 87 roll -0.57 6.18 0.235 1533 239.5 2.17 0.041 1950 -666.4 -95.6 -4.70 - 2866 -38.9 - - - - - - - - - -
192 24.1 -11.3 25 199 done -0.57 - - 1524 - 2.33 0.053 3373 610.7 -95.6 - - 2869 - - - - - - - - - - -
339 50.0 -17.0 50 345 roll -0.57 - - 1520 - 0.93 0.058 3945 615.1 -95.6 - - 2869 - - - - - - - - - - -
450 69.6 -17.8 69 458 done -0.57 - - 1520 - 0.88 0.034 3366 -658.0 -95.6 - - 2870 - - - - - - - - - - -
790 124.5 -15.8 116 794 roll -0.57 - - 1520 - 2.12 0.028 1960 -663.2 -95.6 - - 2871 - - - - - - - - - - -
841 131.4 -12.7 120 845 done -0.57 - - 1509 - 2.30 0.050 3383 618.7 -95.6 - - 2872 - - - - - - - - - - -
1165 179.9 -14.9 150 1166 done -0.57 - - 1509 - - - 3383 - -95.6 - - 2872 - - - - - - - - - - -
1485 231.5 -16.5 180 1489 roll -0.57 - - 1504 - 0.90 0.057 3949 628.9 -95.6 - - 2873 - - - - - - - - - - -
1545 242.7 -17.4 185 1553 done -0.57 0.12 0.178 1536 266.7 0.88 0.034 3375 -652.3 -95.6 - - 2873 - - - - - - - - - - -
1871 287.4 -13.3 216 1872 done -0.57 - - 1536 - - - 3375 - -95.6 - - 2873 - - - - - - - - - - -
2190 326.7 -11.8 246 2191 done -0.57 - - 1535 - - - 3375 - -95.6 - - 2873 - - - - - - - - - - -
2509 363.4 -11.6 276 2513 roll -0.57 - - 1532 - 0.93 0.060 3949 617.2 -95.6 - - 2873 - - - - - - - - - - -
2536 367.0 -12.5 278 2544 done -0.57 - - 1532 - 0.88 0.034 3379 -647.7 -95.6 - - 2873 - - - - - - - - - - -
2861 404.9 -11.6 307 2863 done -0.57 - - 1532 - - - 3379 - -95.6 - - 2873 - - - - - - - - - - -
3170 440.7 -11.4 322 3174 roll -0.57 - - 1532 - 2.12 0.029 1964 -667.5 -95.6 - - 2873 - - - - - - - - - - -
3191 443.3 -11.5 323 3195 done -0.57 - - 1522 - 2.30 0.051 3390 620.0 -95.6 - - 2873 - - - - - - - - - - -
3518 484.4 -13.3 339 3522 roll -0.57 - - 1517 - 0.90 0.060 3954 626.7 -95.6 - - 2873 - - - - - - - - - - -
3595 495.9 -15.4 342 3600 done -0.57 - - 1518 - 0.88 0.035 3380 -652.3 -95.6 - - 2873 - - - - - - - - - - -
3917 541.5 -14.2 358 3918 done -0.57 - - 1517 - - - 3380 - -95.6 - - 2872 - - - - - - - - - - -
4226 584.5 -13.6 373 4227 done -0.57 - - 1517 - - - 3380 - -95.6 - - 2872 - - - - - - - - - - -
4536 623.2 -11.9 388 4539 roll -0.57 - - 1513 - 0.95 0.061 3955 605.3 -95.6 - - 2871 - - - - - - - - - - -
4613 633.4 -12.9 391 4617 done -0.57 - - 1513 - 0.90 0.036 3370 -650.0 -95.6 - - 2871 - - - - - - - - - - -
4937 670.9 -11.7 407 4938 done -0.57 - - 1513 - - - 3370 - -95.6 - - 2870 - - - - - - - - - - -
5244 707.1 -12.3 422 5245 done -0.57 - - 1513 - - - 3370 - -95.6 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5553 748.1 -13.8 437 5557 roll -0.57 - - 1509 - 0.93 0.060 3947 620.4 -95.6 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5608 756.4 -14.7 439 5612 done -0.57 - - 1509 - 0.85 0.037 3384 -662.4 -95.6 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5931 801.4 -14.2 455 5933 done -0.57 - - 1509 - - - 3384 - -95.6 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6239 844.9 -14.2 470 6243 roll -0.57 - - 1505 - 0.90 0.061 3950 628.9 -95.6 - - 2867 - - - - - - - - - - -
6285 851.8 -15.0 472 6289 done -0.57 0.08 0.161 1527 275.0 0.88 0.037 3375 -653.4 -95.6 - - 2867 - - - - - - - - - - -
6618 892.3 -12.0 488 6619 done -0.57 - - 1527 - - - 3375 - -95.6 - - 2867 - - - - - - - - - - -
6926 929.7 -11.9 503 6929 roll -0.57 - - 1525 - 0.93 0.063 3948 616.1 -95.6 - - 2865 - - - - - - - - - - -
6972 935.4 -13.4 505 6975 done -0.57 - - 1524 - 0.88 0.038 3371 -655.7 -95.6 - - 2866 - - - - - - - - - - -
7305 974.1 -11.6 521 7306 done -0.57 - - 1524 - - - 3371 - -95.6 - - 2865 - - - - - - - - - - -
7446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7446 begin apogee
7452 990.2 11.2 528 7550 done -0.09 0.55 0.149 1685 292.7 - - 3286 - - 93.90 1.859 2473 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
7551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7551 begin climb
7552 992.6 - 533 7655 done 0.57 0.62 0.069 1901 348.4 - - 3285 - 95.6 99.55 1.802 2083 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
7965 939.8 15.2 553 7969 roll 0.57 - - 1912 - 2.25 0.032 1873 -627.6 95.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
7986 936.1 14.6 554 7990 done 0.57 - - 1912 - 2.35 0.051 3286 601.3 95.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
8313 885.3 15.6 570 8314 done 0.57 - - 1912 - - - 3286 - 95.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
8622 838.4 14.9 585 8623 done 0.57 - - 1912 - - - 3286 - 95.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
8932 790.7 15.6 600 8936 roll 0.57 - - 1912 - 1.10 0.060 3953 606.4 95.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
8958 786.1 15.8 601 8963 done 0.57 - - 1917 - 1.05 0.036 3282 -639.0 95.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
9288 735.5 15.3 617 9289 done 0.57 - - 1917 - - - 3282 - 95.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9596 689.0 14.4 632 9597 done 0.57 - - 1917 - - - 3282 - 95.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9905 643.9 14.7 647 9909 roll 0.57 - - 1928 - 2.17 0.033 1869 -651.2 95.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9948 638.0 13.1 649 9953 done 0.57 - - 1928 - 2.33 0.052 3282 606.4 95.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10278 588.3 15.1 665 10281 roll 0.57 - - 1928 - 1.08 0.060 3942 611.1 95.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10382 570.1 17.5 669 10390 done 0.57 - - 1933 - 1.02 0.036 3282 -647.1 95.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10699 520.7 15.5 685 10700 done 0.57 - - 1933 - - - 3282 - 95.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11008 475.2 14.3 700 11009 done 0.57 - - 1933 - - - 3282 - 95.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11317 431.3 14.1 715 11319 done 0.57 - - 1933 - - - 3282 - 95.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11631 388.5 14.6 733 11635 roll 0.57 - - 1944 - 2.15 0.032 1866 -658.6 95.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11684 381.7 12.0 737 11689 done 0.57 0.15 0.189 1908 -240.0 2.28 0.050 3291 625.0 95.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12014 339.3 13.3 768 12018 roll 0.57 - - 1918 - 2.17 0.031 1864 -657.6 95.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12112 328.1 11.0 776 12116 done 0.57 - - 1918 - 2.30 0.051 3288 619.1 95.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12436 283.5 13.2 806 12440 roll 0.57 - - 1918 - 1.08 0.058 3952 614.8 95.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12520 271.0 14.5 813 12527 done 0.57 - - 1923 - 1.02 0.034 3283 -655.9 95.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12845 227.5 12.8 844 12849 roll 0.57 - - 1923 - 1.08 0.060 3944 612.0 95.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13049 198.7 13.4 862 13053 done 0.57 - - 1928 - 1.00 0.034 3282 -662.0 95.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13382 154.7 14.0 893 13383 done 0.57 - - 1928 - - - 3282 - 95.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13699 112.8 12.9 923 13703 roll 0.57 - - 1939 - 2.15 0.030 1859 -661.9 95.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13719 110.0 11.4 924 13729 done 0.57 0.10 0.158 1909 -300.0 2.33 0.050 3286 612.4 95.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14064 74.0 9.8 977 14071 roll 0.57 - - 1919 - 2.15 0.030 1855 -665.6 95.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14124 68.4 9.1 987 14132 done 0.57 - - 1919 - 2.33 0.049 3289 615.5 95.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14475 34.7 10.6 1048 14484 roll 0.57 - - 1930 - 2.17 0.030 1865 -656.2 95.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14754 10.9 9.9 1094 14764 done 0.57 - - 1930 - 2.30 0.051 3281 615.7 95.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14815 4.5 10.2 1103 14823 done 0.57 - - 1930 - - - 3282 - 95.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14837 begin surface coast
14881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14881 begin surface
SM 1.75 - - - - -5.20 - - 55 - - - 3409 - 220.03 49.55 0.761 1575 -9.8 0.002 - - - - - -