prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.53 of 150.00 AH used of 24V (78.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.46 of 100.00 AH used of 10V (87.55% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 76 s | • bottom range 30.1 m at 470.8 m, depth 501 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 73 | VBD | -0.45 | - | - | 64 | - | - | - | 3218 | - | -170.4 | -55.72 | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.9 | -6.2 | 7 | 94 | roll | -0.45 | 6.70 | 0.230 | 1720 | 247.2 | 1.33 | 0.050 | 2292 | -696.2 | -170.4 | -3.80 | - | 2844 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 22.2 | -26.8 | 14 | 133 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.45 | 0.048 | 3193 | 621.4 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 45.3 | -14.2 | 39 | 280 | roll | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.17 | 0.054 | 3940 | 638.5 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 50.2 | -16.1 | 44 | 315 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.10 | 0.032 | 3197 | -675.5 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 107.3 | -10.3 | 100 | 666 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | - | - | 3197 | - | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 136.0 | -10.0 | 130 | 987 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.27 | 0.028 | 2305 | -702.4 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 139.8 | -8.8 | 133 | 1029 | done | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.42 | 0.048 | 3204 | 633.1 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 177.2 | -11.1 | 164 | 1350 | roll | -0.45 | - | - | 1697 | - | 1.17 | 0.054 | 3951 | 638.5 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 185.2 | -12.3 | 170 | 1417 | done | -0.45 | - | - | 1697 | - | 1.10 | 0.032 | 3194 | -688.2 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 224.7 | -11.7 | 201 | 1745 | done | -0.45 | - | - | 1697 | - | - | - | 3194 | - | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | 263.6 | -12.5 | 231 | 2063 | done | -0.45 | - | - | 1697 | - | - | - | 3194 | - | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | 304.6 | -12.6 | 261 | 2386 | roll | -0.45 | - | - | 1692 | - | 1.20 | 0.058 | 3954 | 633.3 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 310.4 | -14.7 | 264 | 2429 | done | -0.45 | 0.08 | 0.138 | 1717 | 312.5 | 1.10 | 0.034 | 3210 | -676.4 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2746 | 344.7 | -10.2 | 295 | 2747 | done | -0.45 | - | - | 1717 | - | - | - | 3210 | - | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3067 | 377.3 | -9.8 | 325 | 3071 | roll | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.15 | 0.059 | 3937 | 632.2 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 382.4 | -10.7 | 329 | 3116 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.10 | 0.034 | 3194 | -675.5 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 414.6 | -9.6 | 353 | 3442 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | - | - | 3194 | - | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | 446.1 | -10.9 | 368 | 3751 | roll | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.27 | 0.032 | 2313 | -693.7 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 450.0 | -9.2 | 369 | 3794 | done | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.42 | 0.051 | 3207 | 629.6 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 484.3 | -11.0 | 385 | 4107 | roll | -0.45 | - | - | 1701 | - | 1.17 | 0.059 | 3954 | 638.5 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4117 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4117 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4123 | 486.5 | 11.1 | 385 | 4284 | done | -0.11 | 0.38 | 0.124 | 1825 | 326.3 | - | - | 3045 | - | - | 157.95 | 1.450 | 2146 | -4.5 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4285 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4287 | 493.1 | - | 393 | 4448 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.060 | 2024 | 382.7 | 1.45 | 0.031 | 2168 | -604.8 | 170.4 | 153.38 | 1.410 | 1451 | -4.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4621 | 464.0 | 12.8 | 408 | 4626 | done | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.45 | 0.048 | 3046 | 605.5 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4943 | 416.6 | 15.3 | 424 | 4947 | roll | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.45 | 0.056 | 3938 | 615.2 | 170.4 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5014 | 404.8 | 16.8 | 427 | 5019 | done | 0.45 | - | - | 2030 | - | 1.35 | 0.034 | 3051 | -657.0 | 170.4 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | 357.6 | 14.2 | 456 | 5343 | roll | 0.45 | - | - | 2031 | - | 1.45 | 0.057 | 3943 | 615.2 | 170.4 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5433 | 341.8 | 17.5 | 464 | 5441 | done | 0.45 | - | - | 2037 | - | 1.38 | 0.034 | 3041 | -653.6 | 170.4 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 291.6 | 15.4 | 495 | 5762 | roll | 0.45 | - | - | 2037 | - | 1.45 | 0.057 | 3935 | 616.6 | 170.4 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5840 | 277.0 | 17.4 | 502 | 5848 | done | 0.45 | - | - | 2044 | - | 1.35 | 0.034 | 3043 | -660.7 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6166 | 224.5 | 15.6 | 533 | 6170 | roll | 0.45 | - | - | 2044 | - | 1.45 | 0.057 | 3939 | 617.9 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6193 | 219.6 | 17.6 | 535 | 6201 | done | 0.45 | 0.10 | 0.179 | 2022 | -220.0 | 1.35 | 0.034 | 3050 | -658.5 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | 174.0 | 14.2 | 566 | 6522 | roll | 0.45 | - | - | 2021 | - | 1.42 | 0.057 | 3939 | 626.1 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6643 | 153.9 | 17.2 | 577 | 6646 | done | 0.45 | - | - | 2027 | - | 1.33 | 0.034 | 3059 | -661.7 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6973 | 106.6 | 14.6 | 608 | 6977 | roll | 0.45 | - | - | 2034 | - | 1.33 | 0.033 | 2165 | -672.2 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7130 | 89.4 | 10.5 | 629 | 7137 | done | 0.45 | - | - | 2034 | - | 1.40 | 0.050 | 3048 | 630.7 | 170.4 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | 46.4 | 12.4 | 690 | 7489 | roll | 0.45 | - | - | 2034 | - | 1.40 | 0.054 | 3936 | 634.3 | 170.4 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7757 | 13.1 | 9.9 | 736 | 7767 | done | 0.45 | - | - | 2041 | - | 1.33 | 0.033 | 3042 | -672.2 | 173.4 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7818 | 7.9 | 8.8 | 745 | 7836 | roll | 0.47 | - | - | 2040 | - | 1.48 | 0.055 | 3950 | 613.5 | 203.0 | 12.35 | 0.705 | 1315 | -9.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7861 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7861 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7887 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7887 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -5.62 | - | - | 72 | - | - | - | 3188 | - | 250.20 | 18.83 | 0.136 | 1126 | -10.0 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||