SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.93 of 145.00 AH used of 24V (68.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.75 of 95.00 AH used of 10V (61.31% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 45 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 151 - - - 1987 - -146.0 -47.80 - 3298 - - - - - - - - - - -
67 3.8 -7.2 6 87 roll -0.68 8.40 0.212 2352 262.0 2.35 0.070 581 -598.3 -146.0 -4.05 - 3508 -51.9 - - - - - - - 25.07 25.67 26.22
145 26.2 -15.3 17 154 done -0.68 - - 2343 - 2.30 0.050 1994 614.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.67 -
295 48.9 -14.7 42 302 done -0.68 - - 2343 - - - 1994 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
627 98.4 -15.7 103 634 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.059 582 -619.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.67 -
686 107.1 -15.3 109 694 done -0.68 - - 2334 - 2.20 0.049 1990 640.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.80 -
994 152.3 -14.2 140 1004 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.060 581 -618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.72 -
1048 159.9 -14.5 145 1057 done -0.68 - - 2324 - 2.28 0.049 1995 620.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.84 -
1357 206.4 -15.3 176 1367 roll -0.68 - - 2324 - 2.22 0.059 592 -632.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
1412 214.8 -15.5 181 1422 done -0.68 0.10 0.148 2345 210.0 2.25 0.049 1989 620.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.57 25.88 -
1721 257.8 -13.8 212 1730 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.060 587 -623.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.76 -
1755 262.4 -14.0 215 1763 done -0.68 - - 2336 - 2.22 0.049 1997 635.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
2063 306.7 -14.0 246 2071 roll -0.68 - - 2337 - 2.28 0.060 584 -619.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.77 -
2115 314.1 -14.3 251 2125 done -0.68 - - 2326 - 2.22 0.050 2000 637.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.90 -
2425 359.2 -14.6 282 2434 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.060 587 -619.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.77 -
2459 364.0 -14.8 285 2470 done -0.68 0.10 0.144 2348 220.0 2.28 0.050 1997 618.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.61 25.94 -
2778 403.0 -11.6 316 2784 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.061 588 -618.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.76 -
2838 410.0 -11.8 319 2844 done -0.68 - - 2340 - 2.22 0.050 1999 635.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.90 -
3157 448.6 -12.0 335 3163 roll -0.68 - - 2340 - 2.30 0.062 580 -617.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
3219 455.9 -12.0 338 3224 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.052 2002 632.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
3538 495.0 -12.1 354 3544 roll -0.68 - - 2330 - 2.30 0.063 582 -617.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
3611 502.3 -12.2 357 3619 done -0.68 0.12 0.167 2350 166.7 2.25 0.052 1995 628.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.66 25.89 -
3918 535.0 -10.3 373 3924 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.063 585 -618.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.74 -
3968 539.3 -10.4 375 3972 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.053 1999 628.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
4275 574.7 -11.3 390 4280 roll -0.68 - - 2341 - 2.30 0.064 584 -615.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.73 -
4308 577.1 -11.4 391 4315 done -0.68 - - 2331 - 2.25 0.054 1994 626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.88 -
4615 615.8 -12.3 407 4621 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.063 589 -616.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.72 -
4675 623.5 -12.8 410 4681 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.054 1993 632.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.87 -
4995 666.9 -13.6 426 5002 roll -0.68 0.12 0.173 2358 300.0 2.30 0.063 589 -610.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.99 25.72 -
5044 671.7 -12.9 428 5048 done -0.68 - - 2349 - 2.25 0.054 2001 627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.86 -
5358 706.6 -10.8 444 5364 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.065 593 -617.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.70 -
5404 711.0 -10.9 446 5408 done -0.68 - - 2340 - 2.28 0.054 1990 612.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.86 -
5718 747.1 -11.5 462 5719 done -0.68 - - 2340 - - - 1991 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6017 781.8 -11.7 477 6023 roll -0.68 - - 2340 - 2.25 0.063 591 -622.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.70 -
6110 791.6 -12.3 481 6116 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.055 1994 623.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.83 -
6418 831.8 -12.7 497 6423 roll -0.68 - - 2330 - 2.25 0.063 589 -624.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.70 -
6457 836.8 -12.5 499 6463 done -0.68 0.12 0.164 2350 166.7 2.25 0.054 2001 627.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.62 25.84 -
6776 869.9 -10.0 515 6782 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.065 585 -615.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.67 -
6810 872.0 -10.0 516 6816 done -0.68 - - 2342 - 2.28 0.055 2000 620.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.82 -
7119 905.2 -10.9 532 7124 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.064 591 -618.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.67 -
7191 911.9 -11.1 535 7199 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.056 1995 624.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.81 -
7498 947.9 -11.2 551 7504 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.063 584 -618.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.67 -
7541 952.8 -11.5 553 7546 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.055 1995 627.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.81 -
7861 991.3 -12.3 569 7867 roll -0.68 - - 2322 - 2.30 0.065 582 -614.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.65 -
7902 996.4 -12.5 571 7908 done -0.68 0.10 0.143 2345 230.0 2.22 0.055 1990 634.2 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 25.53 25.81 -
7939 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7939 begin apogee
7944 1001.0 -12.1 573 8082 done -0.14 0.57 0.127 2525 315.8 - - 1866 - - 133.30 1.787 2909 -4.5 0.279 - - - - - - 25.46 - 22.46
8083 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8083 begin climb
8084 1008.2 - 580 8235 roll 0.68 0.73 0.045 2808 387.7 2.55 0.067 468 -548.2 146.0 141.38 1.751 2312 -4.2 0.270 - - - - - - 23.82 23.30 22.13
8378 987.9 15.4 594 8384 done 0.68 - - 2809 - 2.40 0.055 1879 587.9 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.58 -
8698 937.6 15.9 610 8704 roll 0.68 - - 2808 - 2.30 0.062 3286 611.7 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.41 -
8920 900.3 16.8 621 8925 done 0.68 0.12 0.220 2794 -116.7 2.30 0.054 1867 -617.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.27 25.63 -
9238 853.9 14.7 637 9239 done 0.68 - - 2794 - - - 1866 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9538 812.1 13.7 652 9544 roll 0.68 - - 2793 - 2.30 0.062 3286 617.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.79 -
9638 797.8 14.2 657 9644 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.053 1864 -623.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.82 -
9958 754.8 13.3 673 9963 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.060 3287 618.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.83 -
10038 743.3 14.3 677 10044 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.053 1866 -623.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.85 -
10358 696.9 14.6 693 10363 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.060 3290 619.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
10500 675.6 15.2 700 10505 done 0.68 0.10 0.193 2796 -170.0 2.25 0.053 1870 -631.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.46 25.87 -
10818 630.7 14.0 716 10824 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.061 3286 621.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
10888 621.9 14.5 719 10897 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.054 1864 -623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
11199 577.8 13.3 735 11205 roll 0.68 - - 2803 - 2.25 0.060 3278 628.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
11240 572.3 13.5 737 11244 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.052 1868 -613.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
11558 530.4 13.0 753 11564 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.060 3287 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.85 -
11670 516.8 13.6 758 11678 done 0.68 0.15 0.207 2791 -146.7 2.28 0.052 1868 -622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.42 25.87 -
11978 479.4 11.2 774 11984 roll 0.68 - - 2790 - 2.30 0.060 3295 620.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.85 -
12018 474.7 11.5 776 12024 done 0.68 - - 2799 - 2.28 0.052 1864 -627.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.86 -
12339 437.9 11.4 792 12340 done 0.68 - - 2799 - - - 1865 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12638 404.3 11.3 807 12639 done 0.68 - - 2800 - - - 1864 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12938 370.8 10.6 835 12948 roll 0.68 - - 2799 - 2.30 0.061 3288 619.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
13051 357.5 11.9 846 13060 done 0.68 - - 2809 - 2.25 0.051 1872 -629.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.85 -
13361 320.4 12.2 877 13370 roll 0.68 - - 2809 - 2.25 0.059 3283 627.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.85 -
13412 313.7 13.1 882 13422 done 0.68 0.12 0.206 2794 -125.0 2.25 0.051 1867 -629.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 25.50 25.85 -
13723 276.1 12.7 913 13724 done 0.68 - - 2794 - - - 1867 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14023 239.1 11.9 943 14033 roll 0.68 - - 2793 - 2.28 0.059 3287 622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
14138 224.1 13.4 954 14145 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.050 1861 -625.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.84 -
14445 187.3 11.9 985 14454 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.067 460 -614.5 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.71 -
14599 168.7 12.4 1000 14608 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.053 1878 616.5 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.90 -
14907 135.9 10.3 1031 14911 roll 0.68 - - 2813 - 2.22 0.058 3284 633.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.84 -
15125 111.1 11.6 1052 15135 done 0.68 0.15 0.199 2790 -153.3 2.25 0.050 1861 -632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.41 25.86 -
15449 80.8 10.0 1101 15456 roll 0.68 - - 2790 - 2.30 0.057 3277 615.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.85 -
15539 71.4 10.2 1117 15545 done 0.68 - - 2799 - 2.22 0.050 1869 -634.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
15867 41.7 9.1 1178 15881 roll 0.70 - - 2810 - 2.28 0.063 459 -618.4 162.5 6.30 0.757 2244 -8.6 0.052 - - - - - - - 26.15 24.91
16220 7.2 9.1 1235 16238 done 0.72 - - 2810 - 2.28 0.052 1871 619.3 178.1 6.47 0.633 2178 -10.2 0.013 - - - - - - - 25.98 25.06
16263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16264 begin surface coast
16302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16302 begin surface
SM 3.73 - - - - -7.39 6.75 0.031 171 25.2 0.20 0.075 2005 -36085.0 230.09 20.60 0.152 1968 95.5 -0.240 - - - - - -