• Previous call tries 1 | • 39.30 of 145.00 AH used of 24V (72.90% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.97 of 95.00 AH used of 10V (71.61% remains) | |
• Surface angle -55.9 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
• VBD pumped to 510.95 (SM_CC=510.95157) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 122 | done | -0.57 | - | - | 137 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | -100.03 | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 |
125 | 3.9 | -6.4 | 16 | 140 | roll | -0.57 | 8.85 | 0.226 | 2370 | 252.3 | 2.30 | 0.051 | 3375 | 616.5 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.67 | - |
290 | 34.4 | -12.3 | 47 | 297 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.050 | 1953 | -623.7 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
420 | 53.5 | -14.9 | 72 | 427 | roll | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.30 | 0.057 | 3375 | 618.3 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
464 | 60.1 | -14.8 | 80 | 471 | done | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.30 | 0.049 | 1954 | -617.8 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
780 | 106.4 | -15.4 | 138 | 781 | done | -0.57 | - | - | 2360 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1083 | 155.2 | -16.6 | 168 | 1092 | roll | -0.57 | - | - | 2350 | - | 2.25 | 0.056 | 3368 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
1165 | 169.1 | -16.1 | 176 | 1176 | done | -0.57 | 0.15 | 0.174 | 2386 | 240.0 | 2.22 | 0.049 | 1954 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.86 | - |
1477 | 211.9 | -13.8 | 207 | 1478 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1779 | 253.5 | -13.6 | 237 | 1787 | roll | -0.57 | - | - | 2386 | - | 2.25 | 0.062 | 549 | -624.4 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
1841 | 262.5 | -13.9 | 243 | 1850 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.20 | 0.050 | 1965 | 643.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
2150 | 304.3 | -13.6 | 274 | 2154 | roll | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.22 | 0.057 | 3371 | 633.3 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
2273 | 321.0 | -13.5 | 285 | 2279 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.22 | 0.049 | 1955 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
2579 | 364.2 | -14.3 | 316 | 2580 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2889 | 408.3 | -13.8 | 344 | 2891 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3189 | 447.3 | -13.0 | 359 | 3190 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3489 | 487.0 | -13.3 | 374 | 3490 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3789 | 526.2 | -12.8 | 389 | 3790 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4089 | 562.3 | -11.7 | 404 | 4095 | roll | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.28 | 0.064 | 547 | -617.5 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
4149 | 569.5 | -12.0 | 407 | 4156 | done | -0.57 | 0.12 | 0.181 | 2385 | 150.0 | 2.22 | 0.051 | 1954 | 633.8 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.96 | - |
4469 | 603.1 | -10.5 | 423 | 4475 | roll | -0.57 | - | - | 2376 | - | 2.28 | 0.060 | 3376 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
4569 | 613.3 | -10.2 | 428 | 4575 | done | -0.57 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.050 | 1952 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
4889 | 648.3 | -11.0 | 444 | 4894 | roll | -0.57 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.060 | 3367 | 620.6 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
4952 | 654.8 | -11.0 | 447 | 4956 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.052 | 1958 | -618.0 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
5269 | 692.6 | -11.8 | 463 | 5270 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5569 | 726.4 | -10.9 | 478 | 5570 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5869 | 758.9 | -10.9 | 493 | 5870 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6169 | 793.0 | -11.4 | 508 | 6174 | roll | -0.57 | - | - | 2355 | - | 2.28 | 0.062 | 3365 | 617.1 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
6202 | 795.3 | -11.4 | 509 | 6209 | done | -0.57 | 0.12 | 0.177 | 2384 | 241.7 | 2.28 | 0.054 | 1947 | -621.9 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.87 | - |
6509 | 827.4 | -9.9 | 525 | 6515 | roll | -0.57 | - | - | 2376 | - | 2.33 | 0.067 | 3374 | 612.4 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
6551 | 831.4 | -9.9 | 527 | 6556 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | 2.33 | 0.054 | 1950 | -611.2 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
6870 | 864.4 | -10.5 | 543 | 6871 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7169 | 895.5 | -9.9 | 558 | 7173 | roll | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.33 | 0.063 | 3375 | 612.0 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
7238 | 901.2 | -10.1 | 561 | 7245 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.055 | 1952 | -624.1 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
7545 | 932.3 | -9.5 | 577 | 7546 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7845 | 960.2 | -9.3 | 592 | 7851 | roll | -0.57 | - | - | 2355 | - | 2.33 | 0.063 | 3372 | 609.4 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
7889 | 964.0 | -9.4 | 594 | 7894 | done | -0.57 | 0.12 | 0.177 | 2383 | 233.3 | 2.28 | 0.055 | 1950 | -623.7 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.81 | - |
8204 | 991.0 | -8.4 | 610 | 8205 | done | -0.57 | - | - | 2383 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8319 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8319 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8325 | 1001.3 | -8.6 | 616 | 8421 | done | -0.14 | 0.47 | 0.151 | 2524 | 300.0 | - | - | 1880 | - | - | 89.85 | 1.761 | 2682 | -4.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - | 23.20 |
8422 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8422 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8424 | 1004.0 | - | 621 | 8523 | done | 0.57 | 0.73 | 0.096 | 2757 | 319.2 | - | - | 1880 | - | 97.3 | 94.68 | 1.698 | 2286 | -4.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 24.49 | - | 22.32 |
8821 | 971.7 | 9.1 | 641 | 8832 | done | 0.58 | - | - | 2757 | - | - | - | 1880 | - | 106.7 | 8.62 | 1.522 | 2248 | -4.4 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.81 |
9121 | 945.0 | 9.1 | 656 | 9141 | roll | 0.59 | - | - | 2757 | - | 2.45 | 0.065 | 3304 | 581.2 | 116.0 | 10.38 | 1.545 | 2210 | -3.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.12 |
9232 | 934.8 | 10.0 | 661 | 9237 | done | 0.59 | - | - | 2767 | - | 2.33 | 0.058 | 1892 | -606.0 | 116.0 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
9539 | 903.6 | 9.6 | 676 | 9540 | done | 0.59 | - | - | 2767 | - | - | - | 1892 | - | 116.0 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9839 | 874.3 | 9.8 | 691 | 9845 | roll | 0.59 | - | - | 2778 | - | 2.38 | 0.075 | 470 | -597.5 | 116.0 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
9880 | 870.2 | 10.0 | 693 | 9886 | done | 0.59 | - | - | 2778 | - | 2.25 | 0.057 | 1880 | 626.7 | 116.0 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
10199 | 835.8 | 11.0 | 709 | 10205 | roll | 0.59 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.065 | 3304 | 619.1 | 116.0 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
10281 | 826.8 | 11.3 | 713 | 10285 | done | 0.59 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.060 | 1885 | -617.0 | 116.0 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
10599 | 791.3 | 11.2 | 729 | 10600 | done | 0.59 | - | - | 2789 | - | - | - | 1884 | - | 116.0 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10899 | 757.9 | 10.7 | 744 | 10900 | done | 0.59 | - | - | 2788 | - | - | - | 1884 | - | 116.0 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11200 | 725.4 | 11.0 | 759 | 11205 | roll | 0.59 | - | - | 2788 | - | 2.33 | 0.064 | 3314 | 613.7 | 116.0 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
11221 | 723.1 | 11.1 | 760 | 11227 | done | 0.59 | 0.10 | 0.184 | 2771 | -170.0 | 2.35 | 0.060 | 1889 | -606.4 | 116.0 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.86 | - |
11540 | 692.9 | 9.2 | 776 | 11551 | roll | 0.60 | - | - | 2780 | - | 2.38 | 0.076 | 480 | -592.0 | 122.0 | 6.00 | 1.337 | 2185 | -3.2 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.63 |
11627 | 685.0 | 9.8 | 780 | 11631 | done | 0.60 | - | - | 2780 | - | 2.28 | 0.058 | 1896 | 621.1 | 122.0 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
11934 | 653.3 | 9.9 | 795 | 11940 | roll | 0.60 | - | - | 2780 | - | 2.28 | 0.066 | 3302 | 616.7 | 122.0 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
12022 | 644.6 | 10.8 | 799 | 12026 | done | 0.60 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.060 | 1879 | -618.7 | 122.0 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
12329 | 611.4 | 10.4 | 814 | 12334 | roll | 0.60 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.064 | 3301 | 618.3 | 122.0 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
12382 | 607.0 | 10.7 | 816 | 12390 | done | 0.60 | 0.15 | 0.198 | 2768 | -153.3 | 2.30 | 0.060 | 1879 | -618.3 | 122.0 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.85 | - |
12690 | 578.2 | 9.1 | 832 | 12703 | roll | 0.60 | - | - | 2777 | - | 2.33 | 0.073 | 468 | -605.6 | 129.7 | 8.90 | 1.366 | 2153 | -3.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.68 |
12734 | 574.7 | 9.3 | 833 | 12746 | done | 0.61 | - | - | 2776 | - | 2.28 | 0.058 | 1888 | 622.8 | 133.1 | 5.07 | 1.245 | 2139 | -2.8 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.56 |
13046 | 542.7 | 10.0 | 849 | 13052 | roll | 0.61 | - | - | 2777 | - | 2.30 | 0.064 | 3305 | 616.1 | 133.1 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
13079 | 540.7 | 10.1 | 850 | 13086 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.059 | 1884 | -617.8 | 133.1 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
13386 | 506.7 | 10.4 | 866 | 13387 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | - | - | 1884 | - | 133.1 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13686 | 477.0 | 9.8 | 881 | 13687 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | - | - | 1884 | - | 133.1 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13986 | 446.9 | 9.7 | 896 | 13987 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | - | - | 1884 | - | 133.1 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14287 | 418.6 | 9.4 | 911 | 14288 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | - | - | 1884 | - | 134.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14586 | 390.7 | 9.6 | 930 | 14596 | roll | 0.61 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.063 | 3303 | 617.0 | 134.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
14619 | 387.2 | 10.7 | 933 | 14628 | done | 0.61 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.058 | 1877 | -620.0 | 134.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
14928 | 350.1 | 12.3 | 964 | 14939 | roll | 0.61 | - | - | 2809 | - | 2.33 | 0.073 | 467 | -605.2 | 134.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
14971 | 344.5 | 12.7 | 968 | 14982 | done | 0.61 | 0.15 | 0.192 | 2775 | -226.7 | 2.28 | 0.057 | 1894 | 625.9 | 134.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.94 | - |
15283 | 314.0 | 9.5 | 999 | 15291 | roll | 0.61 | - | - | 2775 | - | 2.22 | 0.063 | 3294 | 630.6 | 134.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
15313 | 310.8 | 9.9 | 1002 | 15317 | done | 0.61 | - | - | 2783 | - | 2.25 | 0.057 | 1886 | -625.8 | 134.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
15618 | 279.4 | 10.5 | 1032 | 15622 | roll | 0.61 | - | - | 2794 | - | 2.33 | 0.073 | 470 | -607.7 | 134.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
15665 | 274.4 | 10.6 | 1036 | 15669 | done | 0.61 | - | - | 2794 | - | 2.25 | 0.056 | 1887 | 629.8 | 134.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
15972 | 244.3 | 9.9 | 1066 | 15982 | roll | 0.61 | - | - | 2794 | - | 2.22 | 0.062 | 3294 | 633.8 | 134.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
16025 | 238.3 | 11.2 | 1071 | 16035 | done | 0.61 | 0.15 | 0.192 | 2765 | -193.3 | 2.25 | 0.056 | 1884 | -626.7 | 134.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.88 | - |
16334 | 210.0 | 9.1 | 1102 | 16354 | roll | 0.62 | - | - | 2774 | - | 2.28 | 0.070 | 478 | -616.7 | 143.6 | 10.85 | 1.235 | 2096 | -3.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.84 |
16400 | 203.9 | 9.9 | 1108 | 16407 | done | 0.62 | - | - | 2774 | - | 2.28 | 0.054 | 1880 | 614.9 | 143.6 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
16709 | 175.6 | 9.1 | 1139 | 16727 | roll | 0.62 | - | - | 2773 | - | 2.28 | 0.059 | 3303 | 624.1 | 151.3 | 8.32 | 1.174 | 2064 | -3.7 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.74 |
16792 | 167.2 | 10.4 | 1147 | 16800 | done | 0.62 | - | - | 2784 | - | 2.25 | 0.055 | 1889 | -628.4 | 151.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
17100 | 135.6 | 10.7 | 1178 | 17101 | done | 0.62 | - | - | 2784 | - | - | - | 1889 | - | 151.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17402 | 102.0 | 11.1 | 1208 | 17403 | done | 0.62 | - | - | 2784 | - | - | - | 1889 | - | 151.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17703 | 69.2 | 11.2 | 1266 | 17710 | done | 0.62 | - | - | 2784 | - | - | - | 1889 | - | 151.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18017 | 36.0 | 9.2 | 1327 | 18024 | done | 0.63 | - | - | 2784 | - | - | - | 1889 | - | 156.0 | 2.20 | 0.457 | 2046 | -7.7 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 |
18150 | 21.3 | 11.4 | 1352 | 18157 | done | 0.63 | - | - | 2784 | - | - | - | 1889 | - | 156.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18280 | 3.7 | 13.2 | 1377 | 18287 | done | 0.63 | - | - | 2784 | - | - | - | 1889 | - | 156.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18293 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18293 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18316 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18316 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.76 | - | - | - | - | -7.40 | 6.82 | 0.044 | 172 | 25.2 | 0.12 | 0.103 | 1965 | 16325.0 | 510.95 | 149.50 | 0.149 | 597 | 4.0 | -0.002 | - | - | - | - | - | - |