• Previous call tries 1 | • 52.66 of 150.00 AH used of 24V (64.90% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.63 of 100.00 AH used of 10V (63.37% remains) | |
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 265.16, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 24 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 61 | VBD | -0.44 | - | - | 53 | - | - | - | 2926 | - | -146.0 | -42.15 | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.2 | -4.1 | 5 | 106 | roll | -0.44 | 6.40 | 0.228 | 1634 | 247.0 | 1.62 | 0.083 | 3896 | 598.8 | -146.1 | -28.77 | - | 2938 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
332 | 44.6 | -17.5 | 47 | 339 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.55 | 0.031 | 2888 | -650.3 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
446 | 63.9 | -15.8 | 66 | 454 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2888 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
562 | 81.9 | -16.3 | 85 | 568 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2888 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
793 | 118.1 | -14.9 | 116 | 797 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.70 | 0.063 | 3903 | 597.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
840 | 125.5 | -15.3 | 120 | 844 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.50 | 0.031 | 2923 | -653.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1172 | 173.8 | -13.9 | 151 | 1174 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1492 | 217.8 | -13.9 | 181 | 1496 | roll | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.65 | 0.063 | 3892 | 591.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1565 | 228.0 | -14.8 | 187 | 1569 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.48 | 0.032 | 2925 | -653.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1890 | 275.6 | -14.7 | 210 | 1891 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2202 | 320.0 | -14.1 | 225 | 2205 | roll | -0.44 | - | - | 1610 | - | 1.62 | 0.063 | 3910 | 611.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2263 | 329.5 | -14.8 | 227 | 2271 | done | -0.44 | 0.10 | 0.158 | 1642 | 320.0 | 1.50 | 0.032 | 2939 | -647.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2581 | 367.4 | -11.9 | 243 | 2582 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2890 | 403.6 | -11.6 | 258 | 2894 | roll | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.62 | 0.063 | 3928 | 610.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2936 | 409.4 | -12.3 | 260 | 2939 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.55 | 0.031 | 2923 | -648.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3268 | 449.9 | -12.3 | 276 | 3269 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3578 | 487.8 | -12.3 | 291 | 3582 | roll | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.65 | 0.063 | 3896 | 592.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3660 | 499.2 | -13.3 | 294 | 3668 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | 1.48 | 0.031 | 2926 | -655.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3977 | 541.5 | -13.2 | 310 | 3981 | roll | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.62 | 0.062 | 3891 | 595.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4027 | 548.6 | -14.2 | 312 | 4030 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.48 | 0.032 | 2916 | -658.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4353 | 592.1 | -13.2 | 328 | 4354 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | - | - | 2913 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4664 | 631.5 | -12.4 | 343 | 4667 | roll | -0.44 | - | - | 1612 | - | 1.62 | 0.063 | 3904 | 611.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4735 | 641.2 | -13.3 | 346 | 4740 | done | -0.44 | 0.08 | 0.161 | 1637 | 312.5 | 1.45 | 0.031 | 2948 | -659.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5062 | 675.5 | -10.2 | 362 | 5063 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2947 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5372 | 707.5 | -10.3 | 377 | 5375 | roll | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.60 | 0.062 | 3898 | 594.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5439 | 714.8 | -11.4 | 380 | 5443 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.48 | 0.031 | 2923 | -658.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5772 | 750.4 | -11.1 | 396 | 5773 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6082 | 784.7 | -11.2 | 411 | 6086 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.65 | 0.061 | 3899 | 593.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6150 | 792.9 | -12.3 | 414 | 6153 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.45 | 0.031 | 2930 | -668.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6483 | 832.2 | -11.9 | 430 | 6484 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6791 | 869.2 | -11.8 | 445 | 6795 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.65 | 0.062 | 3920 | 604.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6874 | 880.0 | -12.5 | 448 | 6882 | done | -0.44 | 0.08 | 0.155 | 1640 | 312.5 | 1.50 | 0.031 | 2939 | -654.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7191 | 912.8 | -10.2 | 464 | 7192 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7500 | 944.2 | -9.8 | 479 | 7503 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.62 | 0.061 | 3931 | 612.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7556 | 950.3 | -11.1 | 481 | 7559 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.52 | 0.030 | 2923 | -663.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7878 | 983.9 | -10.5 | 497 | 7879 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8040 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8040 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8045 | 1001.4 | 10.5 | 505 | 8185 | done | -0.13 | 0.38 | 0.155 | 1744 | 294.7 | - | - | 2716 | - | - | 136.73 | 1.756 | 2342 | -4.4 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8186 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8186 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8189 | 1006.4 | - | 512 | 8344 | roll | 0.44 | 0.60 | 0.117 | 1931 | 311.7 | 2.50 | 0.044 | 1348 | -547.2 | 146.1 | 147.93 | 1.715 | 1746 | -4.0 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8383 | 992.3 | 10.6 | 521 | 8387 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | 2.45 | 0.050 | 2718 | 559.2 | 146.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8711 | 953.2 | 12.0 | 537 | 8712 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | - | - | 2718 | - | 146.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9020 | 915.7 | 12.3 | 552 | 9023 | roll | 0.44 | - | - | 1931 | - | 1.95 | 0.060 | 3897 | 604.6 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9074 | 907.6 | 15.5 | 554 | 9078 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.85 | 0.037 | 2753 | -618.4 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9396 | 863.7 | 13.8 | 570 | 9397 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2751 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9705 | 820.5 | 14.2 | 585 | 9706 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2751 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10015 | 776.1 | 14.5 | 600 | 10019 | roll | 0.44 | - | - | 1950 | - | 2.28 | 0.047 | 1288 | -641.7 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10054 | 770.7 | 13.6 | 602 | 10058 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | 2.28 | 0.053 | 2714 | 625.4 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10380 | 720.9 | 15.2 | 618 | 10384 | roll | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.90 | 0.059 | 3886 | 616.8 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10449 | 709.1 | 17.2 | 621 | 10453 | done | 0.44 | - | - | 1960 | - | 1.85 | 0.036 | 2693 | -644.9 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10784 | 655.2 | 16.3 | 637 | 10785 | done | 0.44 | - | - | 1960 | - | - | - | 2693 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11091 | 608.0 | 14.8 | 652 | 11095 | roll | 0.44 | - | - | 1960 | - | 1.95 | 0.057 | 3887 | 612.3 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11140 | 599.1 | 16.9 | 654 | 11145 | done | 0.44 | 0.10 | 0.199 | 1940 | -200.0 | 1.88 | 0.036 | 2713 | -624.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11468 | 556.7 | 12.5 | 670 | 11469 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11778 | 518.4 | 12.0 | 685 | 11779 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12087 | 481.9 | 11.5 | 700 | 12088 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12396 | 446.0 | 11.6 | 715 | 12400 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.98 | 0.058 | 3890 | 594.9 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12445 | 439.3 | 13.4 | 717 | 12449 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.85 | 0.036 | 2698 | -644.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12772 | 400.8 | 11.5 | 733 | 12773 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2697 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13084 | 365.8 | 11.1 | 748 | 13085 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2697 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13394 | 331.3 | 11.3 | 763 | 13395 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2697 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13700 | 297.9 | 10.9 | 778 | 13704 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.98 | 0.057 | 3889 | 602.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13746 | 292.2 | 12.8 | 780 | 13750 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.85 | 0.036 | 2697 | -644.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14079 | 252.2 | 12.3 | 796 | 14080 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | - | - | 2696 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14400 | 209.8 | 13.8 | 825 | 14406 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | - | - | 2696 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14727 | 164.3 | 13.3 | 856 | 14731 | roll | 0.44 | - | - | 1958 | - | 2.00 | 0.057 | 3890 | 597.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14799 | 152.9 | 14.8 | 862 | 14810 | done | 0.44 | 0.10 | 0.186 | 1939 | -190.0 | 1.88 | 0.034 | 2714 | -625.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15127 | 120.5 | 9.2 | 893 | 15135 | done | 0.45 | - | - | 1939 | - | - | - | 2713 | - | 152.6 | 2.62 | 0.686 | 1721 | -3.8 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15462 | 90.2 | 8.6 | 933 | 15482 | done | 0.46 | - | - | 1939 | - | - | - | 2713 | - | 173.3 | 16.73 | 1.026 | 1634 | -5.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15719 | 66.4 | 8.2 | 976 | 15749 | roll | 0.49 | - | - | 1949 | - | 2.28 | 0.044 | 1285 | -626.3 | 203.2 | 22.23 | 0.946 | 1511 | -5.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15793 | 60.3 | 8.1 | 987 | 15823 | done | 0.51 | - | - | 1949 | - | 2.33 | 0.051 | 2722 | 616.7 | 236.0 | 24.55 | 0.916 | 1378 | -5.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15931 | 47.5 | 9.6 | 1009 | 15938 | done | 0.51 | - | - | 1949 | - | - | - | 2722 | - | 236.0 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16044 | 36.9 | 9.8 | 1028 | 16052 | done | 0.51 | - | - | 1949 | - | - | - | 2722 | - | 236.0 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16162 | 26.1 | 8.8 | 1047 | 16181 | done | 0.53 | - | - | 1949 | - | - | - | 2722 | - | 252.0 | 9.45 | 0.782 | 1311 | -6.3 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16257 | 16.9 | 10.2 | 1061 | 16265 | done | 0.53 | - | - | 1948 | - | - | - | 2722 | - | 252.0 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16341 | 8.7 | 9.0 | 1074 | 16351 | done | 0.54 | - | - | 1949 | - | - | - | 2722 | - | 263.4 | 6.15 | 0.679 | 1266 | -7.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16406 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16406 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16439 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16439 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.00 | - | - | - | - | -5.34 | 5.25 | 0.064 | 53 | -361.1 | - | - | 2925 | - | 265.16 | - | - | 1261 | - | - | - | - | - | - | - | - |