SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.66 of 150.00 AH used of 24V (64.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.63 of 100.00 AH used of 10V (63.37% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 265.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.44 - - 53 - - - 2926 - -146.0 -42.15 - 2165 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -4.1 5 106 roll -0.44 6.40 0.228 1634 247.0 1.62 0.083 3896 598.8 -146.1 -28.77 - 2938 -26.9 - - - - - - - - - -
332 44.6 -17.5 47 339 done -0.44 - - 1634 - 1.55 0.031 2888 -650.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
446 63.9 -15.8 66 454 done -0.44 - - 1634 - - - 2888 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
562 81.9 -16.3 85 568 done -0.44 - - 1634 - - - 2888 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
793 118.1 -14.9 116 797 roll -0.44 - - 1626 - 1.70 0.063 3903 597.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
840 125.5 -15.3 120 844 done -0.44 - - 1626 - 1.50 0.031 2923 -653.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1172 173.8 -13.9 151 1174 done -0.44 - - 1626 - - - 2916 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1492 217.8 -13.9 181 1496 roll -0.44 - - 1618 - 1.65 0.063 3892 591.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1565 228.0 -14.8 187 1569 done -0.44 - - 1618 - 1.48 0.032 2925 -653.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1890 275.6 -14.7 210 1891 done -0.44 - - 1618 - - - 2920 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2202 320.0 -14.1 225 2205 roll -0.44 - - 1610 - 1.62 0.063 3910 611.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2263 329.5 -14.8 227 2271 done -0.44 0.10 0.158 1642 320.0 1.50 0.032 2939 -647.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2581 367.4 -11.9 243 2582 done -0.44 - - 1642 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2890 403.6 -11.6 258 2894 roll -0.44 - - 1635 - 1.62 0.063 3928 610.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2936 409.4 -12.3 260 2939 done -0.44 - - 1635 - 1.55 0.031 2923 -648.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3268 449.9 -12.3 276 3269 done -0.44 - - 1635 - - - 2919 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3578 487.8 -12.3 291 3582 roll -0.44 - - 1627 - 1.65 0.063 3896 592.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3660 499.2 -13.3 294 3668 done -0.44 - - 1628 - 1.48 0.031 2926 -655.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3977 541.5 -13.2 310 3981 roll -0.44 - - 1620 - 1.62 0.062 3891 595.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4027 548.6 -14.2 312 4030 done -0.44 - - 1620 - 1.48 0.032 2916 -658.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4353 592.1 -13.2 328 4354 done -0.44 - - 1620 - - - 2913 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4664 631.5 -12.4 343 4667 roll -0.44 - - 1612 - 1.62 0.063 3904 611.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4735 641.2 -13.3 346 4740 done -0.44 0.08 0.161 1637 312.5 1.45 0.031 2948 -659.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5062 675.5 -10.2 362 5063 done -0.44 - - 1637 - - - 2947 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5372 707.5 -10.3 377 5375 roll -0.44 - - 1630 - 1.60 0.062 3898 594.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5439 714.8 -11.4 380 5443 done -0.44 - - 1630 - 1.48 0.031 2923 -658.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5772 750.4 -11.1 396 5773 done -0.44 - - 1630 - - - 2920 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6082 784.7 -11.2 411 6086 roll -0.44 - - 1623 - 1.65 0.061 3899 593.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6150 792.9 -12.3 414 6153 done -0.44 - - 1623 - 1.45 0.031 2930 -668.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6483 832.2 -11.9 430 6484 done -0.44 - - 1623 - - - 2923 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6791 869.2 -11.8 445 6795 roll -0.44 - - 1615 - 1.65 0.062 3920 604.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6874 880.0 -12.5 448 6882 done -0.44 0.08 0.155 1640 312.5 1.50 0.031 2939 -654.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7191 912.8 -10.2 464 7192 done -0.44 - - 1640 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7500 944.2 -9.8 479 7503 roll -0.44 - - 1632 - 1.62 0.061 3931 612.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7556 950.3 -11.1 481 7559 done -0.44 - - 1632 - 1.52 0.030 2923 -663.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7878 983.9 -10.5 497 7879 done -0.44 - - 1632 - - - 2919 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8040 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8040 begin apogee
8045 1001.4 10.5 505 8185 done -0.13 0.38 0.155 1744 294.7 - - 2716 - - 136.73 1.756 2342 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
8186 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8186 begin climb
8189 1006.4 - 512 8344 roll 0.44 0.60 0.117 1931 311.7 2.50 0.044 1348 -547.2 146.1 147.93 1.715 1746 -4.0 0.267 - - - - - - - - -
8383 992.3 10.6 521 8387 done 0.44 - - 1931 - 2.45 0.050 2718 559.2 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
8711 953.2 12.0 537 8712 done 0.44 - - 1931 - - - 2718 - 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9020 915.7 12.3 552 9023 roll 0.44 - - 1931 - 1.95 0.060 3897 604.6 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9074 907.6 15.5 554 9078 done 0.44 - - 1940 - 1.85 0.037 2753 -618.4 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9396 863.7 13.8 570 9397 done 0.44 - - 1940 - - - 2751 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9705 820.5 14.2 585 9706 done 0.44 - - 1940 - - - 2751 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10015 776.1 14.5 600 10019 roll 0.44 - - 1950 - 2.28 0.047 1288 -641.7 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10054 770.7 13.6 602 10058 done 0.44 - - 1950 - 2.28 0.053 2714 625.4 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10380 720.9 15.2 618 10384 roll 0.44 - - 1950 - 1.90 0.059 3886 616.8 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10449 709.1 17.2 621 10453 done 0.44 - - 1960 - 1.85 0.036 2693 -644.9 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10784 655.2 16.3 637 10785 done 0.44 - - 1960 - - - 2693 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11091 608.0 14.8 652 11095 roll 0.44 - - 1960 - 1.95 0.057 3887 612.3 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11140 599.1 16.9 654 11145 done 0.44 0.10 0.199 1940 -200.0 1.88 0.036 2713 -624.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11468 556.7 12.5 670 11469 done 0.44 - - 1940 - - - 2712 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11778 518.4 12.0 685 11779 done 0.44 - - 1940 - - - 2712 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12087 481.9 11.5 700 12088 done 0.44 - - 1940 - - - 2712 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12396 446.0 11.6 715 12400 roll 0.44 - - 1940 - 1.98 0.058 3890 594.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12445 439.3 13.4 717 12449 done 0.44 - - 1949 - 1.85 0.036 2698 -644.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12772 400.8 11.5 733 12773 done 0.44 - - 1949 - - - 2697 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13084 365.8 11.1 748 13085 done 0.44 - - 1949 - - - 2697 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13394 331.3 11.3 763 13395 done 0.44 - - 1949 - - - 2697 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13700 297.9 10.9 778 13704 roll 0.44 - - 1949 - 1.98 0.057 3889 602.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13746 292.2 12.8 780 13750 done 0.44 - - 1958 - 1.85 0.036 2697 -644.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14079 252.2 12.3 796 14080 done 0.44 - - 1958 - - - 2696 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14400 209.8 13.8 825 14406 done 0.44 - - 1958 - - - 2696 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14727 164.3 13.3 856 14731 roll 0.44 - - 1958 - 2.00 0.057 3890 597.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14799 152.9 14.8 862 14810 done 0.44 0.10 0.186 1939 -190.0 1.88 0.034 2714 -625.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15127 120.5 9.2 893 15135 done 0.45 - - 1939 - - - 2713 - 152.6 2.62 0.686 1721 -3.8 0.076 - - - - - - - - -
15462 90.2 8.6 933 15482 done 0.46 - - 1939 - - - 2713 - 173.3 16.73 1.026 1634 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
15719 66.4 8.2 976 15749 roll 0.49 - - 1949 - 2.28 0.044 1285 -626.3 203.2 22.23 0.946 1511 -5.5 0.044 - - - - - - - - -
15793 60.3 8.1 987 15823 done 0.51 - - 1949 - 2.33 0.051 2722 616.7 236.0 24.55 0.916 1378 -5.4 0.040 - - - - - - - - -
15931 47.5 9.6 1009 15938 done 0.51 - - 1949 - - - 2722 - 236.0 - - 1372 - - - - - - - - - - -
16044 36.9 9.8 1028 16052 done 0.51 - - 1949 - - - 2722 - 236.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -
16162 26.1 8.8 1047 16181 done 0.53 - - 1949 - - - 2722 - 252.0 9.45 0.782 1311 -6.3 0.024 - - - - - - - - -
16257 16.9 10.2 1061 16265 done 0.53 - - 1948 - - - 2722 - 252.0 - - 1309 - - - - - - - - - - -
16341 8.7 9.0 1074 16351 done 0.54 - - 1949 - - - 2722 - 263.4 6.15 0.679 1266 -7.0 0.010 - - - - - - - - -
16406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16406 begin surface coast
16439 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16439 begin surface
SM 2.00 - - - - -5.34 5.25 0.064 53 -361.1 - - 2925 - 265.16 - - 1261 - - - - - - - -