SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.76 of 310.00 AH used of 24V (62.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 87 done -0.78 - - 189 - - - 1998 - -87.6 -61.00 - 2597 - - - - - - - - 14.81 13.08 14.78
90 3.5 -6.6 11 109 roll -0.78 12.65 0.375 2169 156.5 2.47 0.071 3395 565.6 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.13 14.48 14.37
227 29.7 -13.3 37 234 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.055 1984 -575.9 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
266 35.6 -14.4 44 271 done -0.78 - - 2168 - - - 1985 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
304 41.3 -15.2 51 310 done -0.78 - - 2166 - - - 1985 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
342 46.9 -15.7 58 349 done -0.78 - - 2168 - - - 1985 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
382 52.8 -14.6 65 387 done -0.78 - - 2168 - - - 1985 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
419 58.3 -14.7 72 426 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.073 3384 559.6 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.89
468 64.9 -14.2 81 475 done -0.78 - - 2168 - 2.40 0.054 1989 -581.2 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.74
506 70.7 -14.1 88 512 done -0.78 - - 2167 - - - 1989 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
545 76.3 -14.7 95 551 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
582 81.7 -15.3 102 590 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.076 574 -559.3 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.91
622 88.2 -15.8 109 629 done -0.78 - - 2168 - 2.40 0.050 1980 585.8 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.76
660 94.1 -15.2 116 666 done -0.78 - - 2168 - - - 1980 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
699 100.0 -15.2 123 705 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.074 3396 566.4 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
747 106.3 -14.7 127 753 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.052 1978 -578.8 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.76
813 116.5 -14.5 134 814 done -0.78 - - 2168 - - - 1978 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
872 125.0 -14.2 140 873 done -0.78 - - 2168 - - - 1978 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
932 133.5 -14.1 146 934 done -0.78 - - 2168 - - - 1978 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
992 142.2 -14.6 152 993 done -0.78 - - 2168 - - - 1978 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1053 151.1 -14.8 158 1058 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.073 3391 565.2 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
1099 157.4 -14.8 162 1105 done -0.78 - - 2168 - 2.40 0.053 1986 -585.4 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.77
1166 167.9 -15.2 169 1167 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1225 176.9 -15.2 175 1227 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1286 185.8 -14.8 181 1287 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1345 194.6 -14.6 187 1351 roll -0.78 - - 2167 - 2.50 0.070 3399 565.2 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.93 14.53 14.94
1388 200.5 -13.8 191 1393 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.052 1985 -584.3 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
1460 211.0 -14.5 198 1462 done -0.78 - - 2168 - - - 1985 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1521 219.7 -14.4 204 1522 done -0.78 - - 2168 - - - 1985 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1581 228.1 -14.0 210 1582 done -0.78 - - 2168 - - - 1985 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1641 236.3 -13.7 216 1642 done -0.78 - - 2168 - - - 1985 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
1701 244.7 -13.9 222 1706 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.070 3395 564.0 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.93
1763 253.1 -13.2 228 1769 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 1982 -576.7 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
1836 262.8 -13.6 235 1837 done -0.78 - - 2168 - - - 1981 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
1896 270.7 -12.9 241 1902 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.071 3398 560.1 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.58 14.94
1972 280.1 -12.5 248 1980 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.053 1983 -584.7 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
2039 289.0 -12.8 255 2040 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2100 296.6 -12.5 261 2101 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2159 303.9 -12.3 266 2160 done -0.78 - - 2166 - - - 1986 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2279 318.6 -12.3 274 2280 done -0.78 - - 2168 - - - 1985 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2399 333.7 -12.8 282 2400 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
2519 349.3 -13.0 290 2524 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.072 3391 555.3 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
2606 358.5 -11.9 295 2612 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.050 1987 -580.2 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
2732 374.4 -11.9 304 2733 done -0.78 - - 2168 - - - 1987 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2852 389.3 -12.4 312 2853 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2972 403.3 -11.6 320 2978 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.071 3396 556.5 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
3029 409.0 -11.8 323 3036 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.052 1990 -581.0 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
3155 424.5 -11.6 332 3156 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3275 438.9 -11.9 340 3277 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3395 452.8 -11.7 348 3401 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.072 3395 555.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
3463 460.3 -11.7 352 3468 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 1983 -576.3 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
3596 476.3 -11.8 361 3597 done -0.78 - - 2168 - - - 1982 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.94
3716 490.6 -12.0 369 3717 done -0.78 - - 2168 - - - 1982 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
3836 504.9 -11.9 377 3841 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.072 3391 556.9 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.95
3908 512.1 -11.4 381 3914 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.054 1986 -580.6 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
4033 527.8 -11.9 390 4034 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4153 541.9 -11.4 398 4154 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4273 555.8 -11.6 406 4278 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.071 3397 557.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
4360 564.5 -11.2 411 4366 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 1983 -577.1 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.63
4486 579.3 -11.3 420 4487 done -0.78 - - 2168 - - - 1983 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4606 593.6 -11.8 428 4607 done -0.78 - - 2168 - - - 1983 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4726 608.4 -12.3 435 4727 done -0.78 - - 2168 - - - 1983 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
4966 637.5 -12.0 447 4971 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.072 3394 546.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.96
5038 645.2 -12.2 450 5043 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.054 1982 -571.7 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.80
5292 678.4 -12.9 463 5297 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.072 3391 556.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.95
5335 684.2 -13.0 465 5340 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.056 1988 -572.7 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.72
5598 717.6 -12.6 478 5600 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5837 746.8 -11.9 490 5842 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.073 3392 554.9 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.97
5944 758.5 -11.3 495 5951 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.057 1988 -573.1 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
6204 789.1 -11.5 508 6209 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.072 3398 557.3 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
6281 796.0 -11.1 511 6287 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 1983 -572.9 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.73
6528 825.8 -11.7 524 6529 done -0.78 - - 2168 - - - 1983 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
6767 853.0 -11.2 536 6772 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.072 3397 554.5 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
6850 862.1 -10.9 540 6855 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.056 1988 -570.4 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
7113 890.8 -11.2 553 7114 done -0.78 - - 2169 - - - 1986 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
7353 916.6 -10.5 565 7354 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
7592 941.6 -10.3 577 7597 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.072 3390 550.6 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.96
7673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7673 begin apogee
7681 950.7 -10.9 581 7779 done -0.18 1.12 0.245 2364 175.0 - - 1987 - - 94.05 2.557 2236 -3.8 0.265 - - - - - - 14.22 14.01 13.13
7781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7781 begin loiter
8015 955.8 -0.9 598 8035 done -0.16 - - 2364 - - - 1986 - 15.2 16.55 2.376 2173 -3.8 0.287 - - - - - - 14.78 14.40 13.49
8275 956.5 -0.5 611 8287 done -0.15 0.05 0.340 2376 240.0 - - 1987 - 23.6 9.73 2.231 2140 -3.4 0.273 - - - - - - 14.44 14.57 13.62
8515 955.0 1.0 623 8516 done -0.15 - - 2376 - - - 1986 - 23.6 - - 2136 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
8755 953.8 0.3 635 8756 done -0.15 - - 2377 - - - 1986 - 23.6 - - 2136 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8995 953.8 -0.2 647 8996 done -0.15 - - 2376 - - - 1987 - 26.8 - - 2135 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9235 954.9 -0.6 659 9256 done -0.13 - - 2376 - - - 1986 - 36.3 14.32 2.400 2085 -3.5 0.261 - - - - - - 15.13 14.58 13.78
9495 953.5 0.7 672 9496 done -0.13 - - 2376 - - - 1986 - 36.3 - - 2084 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9735 951.7 0.8 684 9736 done -0.13 - - 2376 - - - 1986 - 36.3 - - 2084 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9975 950.0 0.8 696 9976 done -0.13 - - 2376 - - - 1987 - 36.3 - - 2083 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
10215 947.7 1.0 708 10216 done -0.13 - - 2376 - - - 1986 - 36.3 - - 2082 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10455 944.4 1.6 720 10456 done -0.13 - - 2376 - - - 1987 - 36.3 - - 2082 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
10695 939.9 2.1 732 10696 done -0.13 - - 2376 - - - 1986 - 36.3 - - 2082 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.20
10935 934.3 2.4 744 10936 done -0.13 - - 2376 - - - 1986 - 36.3 - - 2082 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11175 928.1 2.7 756 11176 done -0.13 - - 2376 - - - 1986 - 36.3 - - 2082 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
11373 end loiter: LOITER_COMPLETE
11373 begin climb
11375 922.6 - 766 11438 roll 0.78 1.45 0.157 2662 197.2 2.60 0.070 3392 540.8 87.6 54.65 2.547 1876 -3.8 0.256 - - - - - - 14.57 14.32 13.46
11474 918.2 6.5 770 11482 done 0.78 - - 2665 - 2.53 0.062 1986 -555.7 87.6 - - 1875 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.49
11722 897.3 8.0 783 11727 roll 0.78 - - 2665 - 2.58 0.090 580 -545.0 87.6 - - 1872 - - - - - - - - 14.80 14.39 14.81
11788 892.6 7.3 786 11805 done 0.79 - - 2665 - 2.42 0.049 1995 584.7 92.7 5.97 1.942 1859 -2.2 0.188 - - - - - - 14.61 14.50 13.60
12045 871.3 7.7 799 12046 done 0.79 - - 2666 - - - 1995 - 92.7 - - 1855 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
12286 853.1 7.8 811 12291 roll 0.79 - - 2665 - 2.60 0.093 580 -544.2 92.7 - - 1855 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
12342 849.8 7.6 813 12350 done 0.79 - - 2665 - 2.42 0.054 1989 582.2 92.7 - - 1854 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
12590 828.5 8.0 826 12591 done 0.79 - - 2666 - - - 1989 - 92.7 - - 1854 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
12829 808.5 8.7 838 12830 done 0.79 - - 2665 - - - 1989 - 92.7 - - 1854 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
13069 787.6 8.7 850 13070 done 0.79 - - 2666 - - - 1989 - 92.7 - - 1853 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13309 767.2 8.3 862 13310 done 0.79 - - 2665 - - - 1989 - 92.7 - - 1854 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
13549 747.4 8.2 874 13550 done 0.79 - - 2666 - - - 1989 - 92.7 - - 1853 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
13789 727.7 8.2 886 13790 done 0.79 - - 2666 - - - 1990 - 92.7 - - 1853 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14029 709.3 7.5 898 14030 done 0.79 - - 2666 - - - 1989 - 93.9 - - 1853 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14269 692.9 6.4 910 14294 done 0.81 - - 2666 - - - 1989 - 113.6 22.62 2.228 1773 -3.5 0.206 - - - - - - 15.00 14.60 13.74
14530 674.4 7.3 923 14538 done 0.82 - - 2665 - - - 1989 - 119.4 6.53 1.848 1752 -3.2 0.220 - - - - - - 14.86 14.62 13.68
14770 657.5 7.0 935 14789 done 0.83 0.05 0.267 2691 520.0 - - 1990 - 129.3 12.15 2.061 1707 -3.7 0.222 - - - - - - 14.48 14.44 13.71
15028 635.1 8.6 948 15033 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.091 574 -544.6 129.3 - - 1707 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.87
15095 629.7 8.5 951 15100 done 0.83 - - 2692 - 2.45 0.054 1996 580.4 129.3 - - 1707 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.73
15354 606.7 8.9 964 15359 roll 0.83 - - 2692 - 2.47 0.076 3392 565.2 129.3 - - 1706 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.92
15392 604.4 8.8 965 15399 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.070 1983 -570.4 129.3 - - 1706 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.60
15646 580.2 9.1 982 15652 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.093 572 -546.9 129.3 - - 1706 - - - - - - - - 14.96 14.56 14.95
15724 572.8 9.5 987 15730 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.053 1981 582.2 129.3 - - 1705 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
15862 560.1 9.2 996 15863 done 0.83 - - 2693 - - - 1981 - 129.3 - - 1705 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
15982 549.0 9.3 1004 15983 done 0.83 - - 2692 - - - 1981 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16102 537.5 9.7 1012 16104 done 0.83 - - 2693 - - - 1980 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16222 525.6 10.1 1020 16228 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.089 579 -549.4 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.99 14.48 14.99
16260 522.2 10.0 1022 16265 done 0.83 - - 2692 - 2.42 0.053 2000 587.2 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.81
16393 508.3 10.0 1031 16394 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16513 496.4 10.0 1039 16514 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
16633 484.6 9.6 1047 16638 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.074 3386 560.7 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.97
16669 481.5 9.3 1049 16675 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.065 1979 -569.6 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.78 14.61 14.80
16803 468.1 9.5 1058 16808 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.090 580 -548.6 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.96
16850 463.8 9.1 1061 16856 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.052 1982 584.2 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
16988 450.6 9.3 1070 16989 done 0.83 - - 2693 - - - 1983 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
17108 439.3 9.5 1078 17110 done 0.83 - - 2693 - - - 1983 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
17228 428.0 9.2 1086 17229 done 0.83 - - 2693 - - - 1983 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17348 417.2 8.9 1094 17349 done 0.83 - - 2693 - - - 1983 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17468 406.7 8.6 1102 17469 done 0.83 - - 2692 - - - 1985 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17588 396.3 8.6 1110 17589 done 0.83 - - 2693 - - - 1983 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17708 386.0 8.6 1118 17709 done 0.83 - - 2693 - - - 1984 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17828 376.1 8.3 1126 17833 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.090 577 -545.3 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.96
17870 373.5 7.8 1128 17877 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.050 1991 584.3 129.3 - - 1705 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
17996 362.4 8.3 1137 18001 roll 0.83 - - 2693 - 2.45 0.075 3388 570.2 129.3 - - 1705 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
18038 359.2 9.0 1139 18044 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.066 1986 -572.2 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
18164 348.1 8.2 1148 18170 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.090 569 -549.2 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
18221 344.1 8.2 1151 18228 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.050 1985 585.1 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
18347 332.8 8.3 1160 18349 done 0.83 - - 2692 - - - 1985 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18467 322.5 8.6 1168 18469 done 0.83 - - 2692 - - - 1985 - 129.3 - - 1703 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18587 312.1 8.7 1176 18589 done 0.83 - - 2692 - - - 1985 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18707 301.5 8.9 1184 18713 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.086 579 -551.4 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.96
18751 297.7 8.7 1188 18757 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.050 1997 586.0 129.3 - - 1705 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.77
18824 290.9 8.8 1195 18830 roll 0.83 - - 2692 - 2.47 0.073 3395 566.0 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
18888 284.5 10.5 1201 18894 done 0.83 - - 2692 - 2.47 0.065 1987 -570.0 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
18961 277.4 9.8 1208 18967 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.088 580 -551.8 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
19004 272.9 10.4 1212 19011 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.050 1988 581.8 129.3 - - 1705 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
19078 265.3 10.4 1219 19079 done 0.83 - - 2693 - - - 1989 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19138 259.1 10.5 1225 19139 done 0.83 - - 2693 - - - 1989 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19198 252.8 10.6 1231 19199 done 0.83 - - 2693 - - - 1989 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19258 246.3 11.0 1237 19259 done 0.83 - - 2692 - - - 1989 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19318 240.0 10.3 1243 19319 done 0.83 - - 2693 - - - 1989 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19378 233.8 10.5 1249 19379 done 0.83 - - 2693 - - - 1989 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19438 227.4 10.6 1255 19439 done 0.83 - - 2692 - - - 1989 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19498 221.1 10.3 1261 19499 done 0.83 - - 2693 - - - 1989 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19558 215.0 10.2 1267 19559 done 0.83 - - 2693 - - - 1989 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
19618 209.0 10.0 1273 19619 done 0.83 - - 2693 - - - 1989 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19678 203.0 9.9 1279 19679 done 0.83 - - 2693 - - - 1989 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19738 197.1 9.9 1285 19739 done 0.83 - - 2693 - - - 1989 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19798 191.3 9.7 1291 19799 done 0.83 - - 2693 - - - 1989 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19858 185.5 9.6 1297 19863 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.088 577 -547.3 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
19901 181.1 10.4 1301 19906 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.050 1994 585.5 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
19973 174.3 9.6 1308 19978 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.073 3396 567.6 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.94
20016 170.0 10.1 1312 20021 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.064 1981 -572.9 129.3 - - 1705 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
20088 163.2 9.3 1319 20094 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.088 579 -549.8 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.94
20135 159.2 9.3 1323 20142 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.050 1988 587.1 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
20201 152.7 9.2 1330 20202 done 0.83 - - 2693 - - - 1988 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20261 147.1 9.2 1336 20267 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.071 3399 571.3 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
20294 144.0 9.3 1339 20300 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.061 1986 -572.1 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
20367 137.6 9.0 1346 20373 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.087 582 -550.6 129.3 - - 1705 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
20404 134.1 10.1 1349 20411 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.048 1988 585.8 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.77
20470 127.7 9.0 1356 20476 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.072 3396 570.0 129.3 - - 1705 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.95
20504 124.7 8.9 1359 20509 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.062 1984 -571.7 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.75
20577 118.2 9.0 1366 20582 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.086 573 -553.3 129.3 - - 1705 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
20614 115.1 9.3 1369 20621 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.047 1988 584.7 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.77
20679 108.7 9.0 1376 20681 done 0.83 - - 2693 - - - 1988 - 129.3 - - 1705 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20739 103.5 8.7 1382 20741 done 0.83 - - 2693 - - - 1988 - 129.3 - - 1708 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20800 98.4 8.4 1389 20806 done 0.83 - - 2693 - - - 1988 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
20838 95.1 8.4 1396 20845 done 0.83 - - 2693 - - - 1988 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
20877 91.9 7.9 1403 20883 done 0.83 - - 2693 - - - 1988 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20915 88.8 6.8 1410 20934 done 0.85 - - 2693 - - - 1988 - 143.0 14.27 1.463 1650 -3.8 0.043 - - - - - - 14.94 14.61 13.89
20966 84.2 8.6 1419 20972 done 0.85 - - 2693 - - - 1987 - 143.0 - - 1650 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
21004 81.1 8.8 1426 21009 done 0.85 - - 2693 - - - 1988 - 143.0 - - 1650 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
21042 77.5 9.4 1433 21047 done 0.85 - - 2693 - - - 1988 - 143.0 - - 1650 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
21080 74.2 8.7 1440 21087 done 0.85 - - 2693 - - - 1988 - 143.0 - - 1650 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
21119 71.0 8.2 1447 21125 done 0.85 - - 2693 - - - 1988 - 143.0 - - 1650 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
21157 68.0 7.8 1454 21163 done 0.85 - - 2699 - - - 1988 - 143.0 - - 1650 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
21195 64.5 8.8 1461 21201 done 0.85 - - 2693 - - - 1988 - 143.0 - - 1650 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
21233 61.2 8.5 1468 21241 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.085 582 -545.0 143.0 - - 1650 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
21278 57.1 9.2 1476 21286 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.048 1991 582.2 143.0 - - 1650 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.66
21318 53.7 8.4 1483 21324 done 0.85 - - 2693 - - - 1993 - 143.0 - - 1649 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21356 50.1 10.0 1490 21362 done 0.85 - - 2693 - - - 1992 - 143.0 - - 1650 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21395 47.1 8.5 1497 21401 done 0.85 - - 2693 - - - 1992 - 143.0 - - 1650 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21433 43.7 8.8 1504 21440 done 0.85 - - 2693 - - - 1992 - 143.0 - - 1649 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
21472 40.4 8.9 1511 21479 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.084 573 -550.0 143.0 - - 1649 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
21511 36.9 8.5 1518 21518 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.048 1994 587.2 143.0 - - 1650 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.76
21551 33.1 9.3 1525 21557 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 143.0 - - 1650 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21588 30.0 8.9 1532 21595 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 143.0 - - 1649 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21627 26.6 8.4 1539 21633 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 143.0 - - 1649 - - - - - - - - 14.93 14.91 14.91
21665 23.2 7.2 1546 21672 done 0.86 - - 2693 - - - 1997 - 150.5 4.68 1.099 1620 -6.2 0.025 - - - - - - 14.91 14.64 13.85
21705 19.8 8.1 1553 21711 done 0.86 - - 2693 - - - 1997 - 150.5 - - 1619 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21743 16.2 9.3 1560 21750 done 0.86 - - 2693 - - - 1997 - 150.5 - - 1619 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
21782 12.8 9.0 1567 21787 done 0.86 - - 2693 - - - 1996 - 150.5 - - 1619 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21819 9.3 9.3 1574 21825 done 0.86 - - 2693 - - - 1997 - 150.5 - - 1619 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21858 6.0 8.3 1581 21865 roll 0.86 - - 2693 - 2.47 0.073 3392 564.8 150.5 - - 1619 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
21885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21885 begin surface coast
21891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21891 begin surface
SM 0.95 - - - - -6.96 12.40 0.103 189 15.2 2.50 0.062 1984 -129.6 190.10 26.92 0.213 1462 54.3 -0.025 - - - - - -