NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.51 of 350.00 AH used of 24V (79.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 466
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.84 - - 191 - - - 2383 - -87.6 -76.65 - 3065 - - - - - - - - 14.76 - 14.77
97 3.5 -5.3 13 123 roll -0.84 11.38 0.361 2990 246.0 2.88 2.140 3809 495.1 -87.6 -5.18 - 3327 -50.6 - - - - - - - 14.19 13.33 14.51
206 25.9 -16.6 33 213 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.082 2405 -573.1 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.55
515 71.3 -13.3 79 519 roll -0.84 - - 2990 - 2.55 0.111 3818 554.1 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.90
529 73.7 -13.9 82 536 done -0.84 - - 2990 - 2.47 0.080 2389 -578.5 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.64
836 118.3 -12.7 113 845 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.122 982 -556.1 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
927 129.5 -10.4 131 932 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.076 2402 586.8 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
1239 151.4 -6.8 163 1240 done -0.84 - - 2990 - - - 2402 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1540 177.8 -12.1 193 1549 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.112 3813 571.3 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
1595 184.1 -10.8 204 1601 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.076 2393 -586.8 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.73
1901 206.3 -6.5 235 1906 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.111 975 -567.2 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.05
2057 219.2 -9.7 266 2064 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.080 2403 582.9 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
2363 246.3 -7.2 297 2372 roll -0.84 - - 2989 - 2.47 0.109 3818 572.9 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.06
2394 248.4 -7.1 303 2398 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.082 2397 -580.0 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.74
2716 272.1 -8.4 316 2722 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.112 984 -565.2 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.08
2836 284.4 -11.0 340 2842 done -0.84 - - 2990 - 2.47 0.086 2396 571.7 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.76
3166 315.6 -8.4 356 3172 roll -0.84 - - 2990 - 2.60 0.121 981 -544.2 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
3198 318.4 -8.4 363 3203 done -0.84 - - 2989 - 2.50 0.084 2410 571.6 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.77
3525 341.9 -7.4 378 3532 roll -0.84 - - 2989 - 2.47 0.111 3820 570.9 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.10
3558 344.7 -8.5 385 3562 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.076 2383 -586.5 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.78
3886 370.2 -7.4 400 3892 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.109 993 -562.8 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.09
3958 375.4 -6.8 415 3963 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.071 2405 583.5 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.78
4276 397.3 -7.5 428 4282 roll -0.84 - - 2989 - 2.47 0.109 3813 570.0 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.10
4328 401.9 -8.6 439 4336 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.067 2395 -590.8 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.78
4635 426.5 -7.8 450 4642 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.112 990 -562.0 -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
4769 437.6 -8.2 477 4774 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.071 2400 582.6 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
5081 462.3 -8.2 489 5087 roll -0.84 - - 2989 - 2.47 0.107 3809 570.4 -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.10
5119 465.5 -8.0 497 5123 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.065 2389 -591.7 -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
5436 486.3 -6.1 510 5443 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.110 991 -559.2 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 15.08 14.49 15.11
5519 491.3 -5.4 527 5527 done -0.84 - - 2989 - 2.47 0.081 2399 570.0 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.76
5826 510.8 -7.1 538 5827 done -0.84 - - 2989 - - - 2399 - -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
6126 535.4 -8.6 548 6133 roll -0.84 - - 2989 - 2.50 0.110 3812 565.2 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
6156 538.1 -9.7 554 6163 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.068 2394 -590.8 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.77
6486 567.9 -9.0 570 6493 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.110 992 -560.8 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.08 14.49 15.11
6595 578.0 -8.8 592 6599 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.070 2402 582.6 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
6901 602.3 -7.6 603 6902 done -0.84 - - 2989 - - - 2402 - -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7201 621.3 -6.1 613 7202 done -0.84 - - 2989 - - - 2402 - -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7501 639.7 -6.3 623 7502 done -0.84 - - 2989 - - - 2402 - -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7801 659.8 -7.0 633 7807 roll -0.84 - - 2989 - 2.50 0.109 3814 564.8 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
7854 663.9 -7.4 644 7861 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.066 2401 -588.8 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
8161 687.2 -7.7 655 8165 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.108 993 -556.5 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
8226 692.5 -8.1 668 8230 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.070 2408 577.6 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
8548 715.5 -6.8 682 8549 done -0.84 - - 2989 - - - 2409 - -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
8848 733.4 -5.6 692 8854 roll -0.84 - - 2990 - 2.60 0.112 988 -546.5 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.05 14.46 15.07
8910 737.1 -5.7 705 8915 done -0.84 - - 2989 - 2.47 0.080 2397 570.4 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
9238 755.5 -5.8 720 9244 roll -0.84 - - 2989 - 2.55 0.111 3822 558.8 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
9286 758.7 -6.4 730 9290 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.067 2391 -591.3 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
9593 776.5 -5.7 741 9599 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.109 985 -555.7 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
9685 782.5 -6.8 760 9690 done -0.84 - - 2989 - 2.47 0.072 2409 576.5 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
10008 801.7 -6.0 774 10015 roll -0.84 - - 2990 - 2.58 0.103 985 -551.9 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
10040 804.0 -7.2 781 10044 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.071 2410 581.6 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
10368 822.9 -5.9 796 10374 roll -0.84 - - 2990 - 2.58 0.103 984 -552.7 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
10400 825.2 -6.1 803 10405 done -0.84 - - 2989 - 2.47 0.071 2410 577.3 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
10728 845.8 -6.5 818 10734 roll -0.84 - - 2990 - 2.58 0.103 985 -552.3 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
10760 848.3 -8.0 825 10765 done -0.84 - - 2989 - 2.50 0.072 2397 564.8 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.66
11088 870.6 -6.9 840 11094 roll -0.84 - - 2989 - 2.53 0.111 3814 560.1 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.05
11131 873.9 -7.4 849 11135 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.068 2394 -586.8 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
11443 895.2 -6.6 861 11444 done -0.84 - - 2989 - - - 2394 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11742 914.5 -6.4 871 11747 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.114 995 -553.0 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.03 14.43 15.05
11808 919.4 -7.6 884 11812 done -0.84 - - 2989 - 2.47 0.075 2410 572.9 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
12129 942.8 -7.1 898 12130 done -0.84 - - 2989 - - - 2410 - -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
12430 963.8 -7.0 908 12436 roll -0.84 - - 2990 - 2.60 0.106 987 -547.3 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.05
12472 967.3 -7.4 917 12477 done -0.84 - - 2989 - 2.50 0.080 2401 565.6 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.71
12785 990.0 -7.3 929 12786 done -0.84 - - 2989 - - - 2402 - -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12814 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12814 begin apogee
12818 992.1 -7.2 930 12897 done -0.19 0.75 0.215 3208 292.0 - - 2402 - - 75.97 2.064 2966 -4.3 0.387 - - - - - - 14.38 14.19 13.40
12898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12899 begin climb
12900 994.0 - 932 12986 done 0.84 0.98 0.141 3537 335.7 - - 2402 - 87.6 82.03 2.073 2608 -4.4 0.388 - - - - - - 14.12 13.95 13.22
13264 974.1 6.6 945 13271 roll 0.84 - - 3536 - 2.60 0.119 3820 545.4 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.71 14.26 14.73
13302 971.0 8.2 953 13307 done 0.84 - - 3538 - 2.53 0.083 2397 -562.5 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
13619 948.8 7.2 966 13627 roll 0.84 - - 3537 - 2.65 0.133 984 -533.2 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
13728 940.6 7.6 988 13732 done 0.84 - - 3538 - 2.53 0.078 2406 562.1 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.60
14034 918.4 6.8 999 14039 roll 0.84 - - 3538 - 2.55 0.116 3813 551.8 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.91
14055 916.8 7.4 1003 14060 done 0.84 - - 3537 - 2.47 0.078 2396 -573.7 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
14367 894.4 7.0 1015 14368 done 0.84 - - 3537 - - - 2395 - 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
14667 873.4 6.9 1025 14673 roll 0.84 - - 3538 - 2.62 0.109 3818 543.1 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
14706 870.3 8.2 1033 14711 done 0.84 - - 3537 - 2.47 0.075 2392 -577.3 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
15023 848.8 6.6 1046 15024 done 0.84 - - 3537 - - - 2392 - 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
15323 829.3 6.5 1056 15330 roll 0.84 - - 3537 - 2.58 0.114 981 -546.9 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
15476 819.0 6.8 1087 15481 done 0.84 - - 3537 - 2.53 0.077 2405 562.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.67
15803 796.6 7.0 1102 15810 roll 0.84 - - 3538 - 2.58 0.119 3819 548.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.97 14.39 15.00
15856 792.3 8.5 1113 15863 done 0.84 - - 3537 - 2.47 0.073 2392 -577.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
16163 769.8 7.5 1124 16170 roll 0.84 - - 3537 - 2.55 0.112 988 -550.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
16287 760.4 8.1 1149 16292 done 0.84 - - 3538 - 2.50 0.080 2400 564.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.68
16609 736.7 7.3 1163 16613 roll 0.84 - - 3537 - 2.55 0.119 3810 552.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 14.39 15.00
16714 728.4 8.1 1184 16719 done 0.84 - - 3537 - 2.45 0.073 2396 -577.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.68
17026 707.9 6.4 1196 17033 roll 0.84 - - 3537 - 2.55 0.111 988 -552.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.00
17099 703.5 6.0 1211 17104 done 0.90 - - 3537 - 2.50 0.080 2402 565.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.68
17417 685.5 5.6 1224 17419 done 0.99 0.15 0.119 3595 386.7 - - 2402 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.61 14.71 14.69
17716 664.9 7.0 1234 17723 roll 0.99 - - 3595 - 2.58 0.119 3816 548.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.05
17799 658.0 8.6 1251 17807 done 0.99 - - 3597 - 2.47 0.073 2391 -576.9 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.69
18106 636.1 7.0 1262 18113 roll 0.99 - - 3596 - 2.55 0.112 987 -550.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.05
18139 633.6 6.7 1269 18143 done 0.99 - - 3595 - 2.50 0.080 2402 566.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.70
18461 610.3 7.6 1283 18466 roll 0.99 - - 3596 - 2.58 0.119 3819 549.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.05
18561 601.4 8.7 1303 18566 done 0.99 - - 3596 - 2.47 0.074 2390 -578.5 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
18883 576.2 7.6 1317 18889 roll 0.99 - - 3596 - 2.58 0.112 981 -546.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.00
18931 572.5 7.1 1327 18936 done 0.99 - - 3596 - 2.53 0.078 2412 565.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.69
19243 551.9 6.8 1339 19247 roll 0.99 - - 3596 - 2.55 0.119 3818 551.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.01
19298 547.7 7.5 1350 19305 done 0.99 - - 3596 - 2.47 0.072 2392 -577.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
19605 527.3 6.6 1361 19611 roll 0.99 - - 3596 - 2.55 0.110 984 -552.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.41 15.05
19658 523.5 7.0 1372 19665 done 0.99 - - 3596 - 2.50 0.078 2402 567.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.70
19965 505.5 5.4 1383 19970 roll 1.09 - - 3595 - 2.55 0.116 3810 552.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.01
20051 500.8 5.5 1400 20058 done 1.19 0.17 0.118 3658 370.6 2.45 0.073 2394 -578.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.66
20357 482.3 6.4 1411 20362 roll 1.19 - - 3659 - 2.55 0.109 982 -553.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.01
20432 477.0 6.9 1426 20436 done 1.19 - - 3658 - 2.50 0.078 2398 566.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
20744 449.8 9.5 1438 20751 roll 1.19 - - 3659 - 2.58 0.116 3820 551.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.01
20847 438.8 10.8 1459 20852 done 1.19 - - 3664 - 2.47 0.073 2391 -578.5 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
21164 410.8 8.8 1472 21171 roll 1.19 - - 3664 - 2.62 0.116 3813 542.7 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.04
21318 395.9 9.8 1503 21323 done 1.19 - - 3667 - 2.45 0.073 2399 -577.1 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.68
21645 367.1 8.7 1518 21652 roll 1.19 - - 3667 - 2.60 0.107 3822 547.3 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
21735 359.3 8.5 1536 21741 done 1.19 - - 3670 - 2.47 0.073 2389 -580.2 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
22065 334.1 7.5 1552 22071 roll 1.19 - - 3669 - 2.60 0.107 3810 546.5 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
22186 324.1 8.8 1576 22192 done 1.19 - - 3674 - 2.42 0.073 2402 -581.8 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.57
22515 298.2 8.6 1592 22522 roll 1.19 - - 3674 - 2.58 0.109 985 -549.2 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
22748 277.1 8.7 1639 22755 done 1.19 - - 3674 - 2.50 0.077 2401 566.4 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.66
23055 257.4 6.2 1650 23062 roll 1.24 - - 3674 - 2.55 0.113 3814 554.1 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
23169 248.6 8.9 1673 23176 done 1.24 - - 3682 - 2.47 0.071 2391 -576.1 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.69
23475 224.4 6.8 1704 23476 done 1.24 - - 3682 - - - 2391 - 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
23777 208.5 4.9 1734 23787 roll 1.38 - - 3685 - 2.50 0.107 993 -559.2 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
23932 199.7 6.1 1765 23940 done 1.44 0.15 0.130 3741 373.3 2.47 0.075 2403 570.9 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.51 14.48 14.64
24240 181.8 5.5 1796 24249 roll 1.53 - - 3741 - 2.50 0.111 3804 560.4 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
24475 170.4 5.2 1843 24483 done 1.65 0.15 0.129 3805 426.7 2.45 0.070 2387 -578.4 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.49 14.47 14.62
24781 160.1 1.2 1874 24876 roll 1.88 0.17 0.124 3879 435.3 2.62 0.103 3804 540.8 195.4 86.88 1.027 2164 -4.9 0.141 - - - - - - 14.48 14.29 13.88
25105 125.4 13.5 1938 25115 done 1.88 - - 3885 - 2.45 0.070 2401 -572.7 195.4 - - 2158 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
25415 92.5 10.2 1970 25425 roll 1.88 - - 3889 - 2.55 0.100 3813 553.7 195.4 - - 2156 - - - - - - - - 14.85 14.32 14.87
25649 69.1 7.6 2017 25656 done 1.88 - - 3894 - 2.45 0.068 2399 -577.1 195.4 - - 2156 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
25958 52.1 6.3 2048 25959 done 1.92 - - 3894 - - - 2399 - 195.4 - - 2155 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
26256 32.7 7.8 2105 26263 roll 1.92 - - 3894 - 2.53 0.101 3809 557.3 195.4 - - 2156 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.93
26490 14.8 7.6 2151 26498 done 1.92 - - 3904 - 2.42 0.070 2393 -585.1 195.4 - - 2156 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.65
26689 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26689 begin surface coast
26792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26792 begin surface
SM 0.90 - - - - -9.57 9.70 0.064 173 17.8 - - 2393 - 450.12 111.75 0.076 1131 10.1 -0.012 - - - - - -