RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.68 of 150.00 AH used of 24V (66.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.26 of 100.00 AH used of 10V (67.74% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.6 m at 19.3 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 48.3 m at 601.3 m, depth 650 m (617 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.76 - - 420 - - - 2627 - -146.0 -55.00 - 2674 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -2.5 8 140 roll -0.76 8.85 0.198 2807 269.7 2.28 0.063 1233 -611.4 -146.0 -46.70 - 3559 -19.0 - - - - - - - - - -
186 9.4 -13.4 25 194 done -0.76 - - 2798 - 2.33 0.057 2659 612.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
324 33.0 -18.2 50 332 roll -0.76 - - 2790 - 1.83 0.062 3767 605.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
356 38.6 -17.7 55 363 done -0.76 - - 2790 - 1.77 0.043 2632 -641.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
494 63.3 -17.5 80 501 done -0.76 - - 2790 - - - 2630 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
633 87.7 -18.1 105 640 roll -0.76 - - 2783 - 1.85 0.063 3762 611.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
673 95.5 -19.9 112 682 done -0.76 0.08 0.150 2807 300.0 1.75 0.042 2662 -628.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
818 119.3 -16.0 127 819 done -0.76 - - 2807 - - - 2662 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
945 139.7 -15.8 139 949 roll -0.76 - - 2800 - 1.77 0.062 3763 622.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
980 145.6 -17.3 142 984 done -0.76 - - 2800 - 1.67 0.042 2680 -648.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1121 169.1 -16.9 155 1122 done -0.76 - - 2800 - - - 2678 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1248 190.0 -16.5 167 1249 done -0.76 - - 2800 - - - 2679 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1376 211.1 -16.3 179 1377 done -0.76 - - 2800 - - - 2678 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1503 231.6 -16.0 191 1507 roll -0.76 - - 2792 - 1.77 0.064 3771 617.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1528 235.5 -16.0 193 1532 done -0.76 - - 2792 - 1.67 0.043 2688 -648.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1668 258.7 -16.1 206 1672 roll -0.76 - - 2792 - 2.28 0.050 1235 -637.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1711 265.9 -15.7 209 1720 done -0.76 0.12 0.161 2816 200.0 2.35 0.057 2687 617.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1910 294.8 -15.1 228 1914 roll -0.76 - - 2809 - 1.73 0.064 3763 622.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1967 303.5 -15.2 233 1971 done -0.76 - - 2809 - 1.70 0.043 2690 -631.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2170 334.4 -14.9 252 2171 done -0.76 - - 2809 - - - 2688 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2362 362.2 -14.3 270 2365 roll -0.76 - - 2801 - 1.75 0.063 3769 617.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2400 368.3 -15.6 273 2408 done -0.76 - - 2801 - 1.70 0.043 2694 -632.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2599 397.9 -14.8 292 2601 done -0.76 - - 2801 - - - 2693 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2790 426.1 -14.5 310 2793 roll -0.76 - - 2793 - 1.73 0.062 3763 618.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2812 429.6 -14.7 312 2816 done -0.76 - - 2793 - 1.65 0.042 2694 -647.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3015 459.8 -15.0 331 3019 roll -0.76 - - 2784 - 1.77 0.062 3759 601.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3039 463.4 -15.7 333 3043 done -0.76 0.12 0.168 2818 283.3 1.65 0.043 2691 -647.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3241 490.8 -13.0 352 3242 done -0.76 - - 2818 - - - 2690 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3438 516.0 -12.7 363 3442 roll -0.76 - - 2811 - 1.77 0.063 3756 602.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3476 521.3 -13.1 364 3480 done -0.76 - - 2811 - 1.65 0.043 2717 -629.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3689 548.7 -13.0 371 3690 done -0.76 - - 2811 - - - 2717 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3872 572.2 -12.7 377 3876 roll -0.76 - - 2803 - 1.70 0.063 3763 615.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3899 576.2 -14.0 377 3908 done -0.76 - - 2803 - 1.65 0.042 2726 -628.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4094 601.3 -13.2 384 4095 done -0.76 - - 2803 - - - 2726 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4210 begin apogee
4215 617.7 13.4 388 4358 roll -0.17 0.62 0.130 3004 324.2 - - 2497 - - 136.40 1.176 2960 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
4359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4359 begin climb
4361 622.2 - 392 4532 roll 0.76 0.98 0.070 3311 313.3 2.58 0.049 1102 -540.7 146.0 152.98 1.089 2364 -3.9 0.269 - - - - 1 - - - -
4634 596.1 12.8 401 4639 done 0.76 - - 3311 - 2.45 0.051 2498 569.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
4847 567.4 13.8 408 4851 roll 0.76 - - 3321 - 2.28 0.050 1094 -615.8 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
4957 552.2 13.1 411 4962 done 0.76 - - 3321 - 2.35 0.053 2512 603.4 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5160 523.8 14.2 418 5163 roll 0.76 - - 3321 - 2.00 0.060 3764 626.0 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5243 509.8 17.0 420 5247 done 0.76 - - 3331 - 1.95 0.042 2536 -629.7 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5439 480.4 15.2 434 5443 roll 0.76 - - 3331 - 1.98 0.060 3763 619.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5477 473.9 16.4 437 5486 done 0.76 - - 3340 - 1.95 0.041 2534 -630.3 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5677 444.6 14.5 456 5678 done 0.76 - - 3340 - - - 2534 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5867 417.4 13.9 474 5870 roll 0.76 - - 3340 - 1.98 0.059 3763 620.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5923 408.4 17.0 479 5927 done 0.76 0.15 0.165 3309 -206.7 1.95 0.042 2538 -628.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6126 383.7 11.4 498 6130 roll 0.76 - - 3309 - 1.98 0.060 3763 618.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6172 377.6 13.4 502 6175 done 0.76 - - 3317 - 1.90 0.043 2541 -643.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6375 352.2 12.5 521 6379 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.060 3765 618.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6409 347.4 14.4 524 6412 done 0.76 - - 3326 - 1.88 0.041 2553 -644.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6612 321.4 12.6 543 6616 roll 0.76 - - 3326 - 1.98 0.060 3769 614.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6651 315.8 15.1 546 6658 done 0.76 - - 3336 - 1.90 0.042 2553 -640.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6848 290.3 12.6 565 6852 roll 0.76 - - 3336 - 1.95 0.059 3762 620.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6906 282.0 15.8 570 6910 done 0.76 0.08 0.146 3307 -362.5 1.90 0.042 2566 -629.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
7108 259.3 10.9 589 7109 done 0.76 - - 3307 - - - 2565 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
7300 238.5 10.9 607 7304 roll 0.76 - - 3307 - 1.95 0.061 3773 619.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
7347 232.9 12.8 611 7350 done 0.76 - - 3315 - 1.88 0.043 2563 -643.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7489 216.6 11.5 624 7496 done 0.76 - - 3315 - - - 2562 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7624 200.4 11.8 637 7625 done 0.76 - - 3315 - - - 2562 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7751 185.0 12.6 649 7755 roll 0.76 - - 3315 - 1.95 0.062 3767 617.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7778 181.2 13.8 651 7786 done 0.76 - - 3324 - 1.88 0.042 2580 -631.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7913 164.2 12.6 664 7915 done 0.76 - - 3324 - - - 2580 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
8041 147.9 12.8 676 8045 roll 0.76 - - 3324 - 1.90 0.060 3761 621.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
8067 143.9 14.0 678 8076 done 0.76 - - 3333 - 1.88 0.042 2576 -630.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8203 126.4 12.9 691 8207 roll 0.76 - - 3333 - 1.92 0.061 3765 619.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
8238 121.5 14.4 694 8242 done 0.76 0.12 0.165 3309 -200.0 1.83 0.042 2587 -643.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8379 104.9 11.0 707 8383 roll 0.76 - - 3309 - 1.90 0.061 3762 618.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
8403 101.9 12.4 709 8407 done 0.76 - - 3317 - 1.80 0.042 2601 -645.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8539 85.2 12.3 732 8546 done 0.76 - - 3317 - - - 2598 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
8676 68.6 12.9 757 8684 roll 0.76 - - 3317 - 1.90 0.061 3765 614.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8702 65.2 13.4 761 8711 done 0.76 - - 3326 - 1.80 0.041 2605 -644.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
8842 47.7 13.1 786 8850 roll 0.76 - - 3326 - 1.92 0.060 3767 605.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8865 44.7 13.0 789 8873 done 0.76 - - 3335 - 1.80 0.042 2610 -642.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9005 26.2 12.8 814 9013 roll 0.76 - - 3335 - 1.90 0.061 3757 603.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
9031 22.3 14.9 818 9040 done 0.76 0.08 0.145 3318 -212.5 1.80 0.042 2628 -627.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9177 4.9 11.8 843 9183 done 0.76 - - 3317 - - - 2625 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9195 begin surface coast
9228 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
9228 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.27 - - 419 - - - 2625 - 300.24 81.15 0.734 1735 -7.5 0.002 - - - - - -