Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.52 of 91.80 AH used of 24V (49.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.92 of 61.20 AH used of 10V (62.55% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.68, SM_CC=250) • surface range 18.0 m at 18.6 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 51 s • bottom range 84.3 m at 801.3 m, depth 886 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 200
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.97 - - 420 - - - 1954 - -146.6 -60.80 - 3010 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -3.9 3 112 roll -0.97 10.80 0.140 2481 190.8 2.55 0.077 598 -531.8 -146.6 -12.82 - 3431 -32.8 - - - - - - - - - -
275 26.3 -11.7 11 282 done -0.75 0.28 0.087 2538 203.6 2.53 0.052 2009 557.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
592 51.7 -8.1 27 596 roll -0.68 - - 2539 - 2.53 0.064 3407 552.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
642 56.0 -8.4 29 646 done -0.68 - - 2539 - 2.50 0.049 2007 -560.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
958 81.2 -8.1 44 960 done -0.62 0.12 0.091 2565 216.7 - - 2007 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1267 104.0 -7.7 59 1272 roll -0.62 - - 2566 - 2.58 0.063 3415 545.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1289 105.7 -7.2 60 1294 done -0.62 - - 2566 - 2.50 0.049 2012 -561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1611 129.1 -6.8 76 1612 done -0.62 - - 2566 - - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1921 149.8 -6.6 91 1922 done -0.62 - - 2566 - - - 2013 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2229 171.7 -7.2 106 2234 roll -0.62 - - 2565 - 2.55 0.064 3415 549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2251 173.4 -7.2 107 2256 done -0.62 - - 2566 - 2.50 0.049 2012 -561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2573 196.6 -7.3 123 2574 done -0.62 - - 2566 - - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2882 218.1 -6.5 138 2883 done -0.62 - - 2565 - - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3191 237.8 -6.2 153 3195 roll -0.62 - - 2565 - 2.55 0.067 598 -554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3218 239.6 -6.5 154 3222 done -0.62 - - 2565 - 2.55 0.053 2028 560.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3534 259.8 -6.6 169 3539 roll -0.62 - - 2565 - 2.65 0.071 593 -541.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3606 265.0 -7.3 172 3611 done -0.62 - - 2565 - 2.53 0.054 2006 558.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3923 286.4 -6.6 187 3927 roll -0.62 - - 2565 - 2.55 0.068 3411 551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3945 287.8 -6.0 188 3949 done -0.67 - - 2566 - 2.58 0.055 1980 -554.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4266 305.6 -5.2 204 4270 roll -0.67 - - 2565 - 2.53 0.073 591 -549.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4305 308.0 -6.2 205 4312 done -0.67 - - 2566 - 2.50 0.055 1991 560.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4623 325.2 -5.8 221 4624 done -0.71 - - 2565 - - - 1991 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4931 343.9 -6.1 236 4936 roll -0.76 0.15 0.057 2523 -280.0 2.62 0.077 595 -532.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4954 345.5 -6.9 237 4958 done -0.72 - - 2523 - 2.50 0.060 1978 553.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5275 369.6 -7.6 253 5277 done -0.64 0.15 0.093 2556 220.0 - - 1979 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5585 388.3 -6.0 268 5589 roll -0.64 - - 2556 - 2.62 0.077 3414 547.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5613 390.3 -7.0 269 5618 done -0.64 - - 2557 - 2.65 0.064 1966 -546.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5929 411.7 -6.4 284 5933 roll -0.64 - - 2556 - 2.70 0.077 3410 534.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5969 414.1 -6.8 286 5973 done -0.64 - - 2556 - 2.62 0.065 1977 -546.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6296 433.6 -6.4 302 6300 roll -0.64 - - 2556 - 2.58 0.082 584 -539.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6340 437.0 -7.6 304 6344 done -0.64 - - 2556 - 2.53 0.066 1970 547.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6662 458.8 -6.7 320 6666 roll -0.64 - - 2556 - 2.67 0.083 3409 539.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6706 461.8 -7.1 322 6710 done -0.68 - - 2556 - 2.65 0.070 1974 -541.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7027 484.1 -6.8 338 7028 done -0.68 - - 2556 - - - 1974 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7336 505.0 -6.7 353 7341 roll -0.68 - - 2556 - 2.72 0.087 3406 526.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7358 506.5 -7.0 354 7363 done -0.73 - - 2557 - 2.65 0.072 1980 -538.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7680 527.6 -6.3 370 7681 done -0.73 - - 2556 - - - 1979 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7990 548.6 -6.9 385 7994 roll -0.73 - - 2556 - 2.70 0.087 3404 527.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8017 550.6 -7.2 386 8022 done -0.77 0.12 0.071 2526 -250.0 2.65 0.074 1981 -537.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8334 575.4 -7.8 401 8339 roll -0.73 - - 2526 - 2.72 0.087 3405 523.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8368 578.4 -8.6 402 8375 done -0.69 0.10 0.116 2546 200.0 2.62 0.074 2000 -536.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8684 599.4 -6.5 418 8685 done -0.69 - - 2546 - - - 2001 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8993 619.8 -6.9 433 8998 roll -0.69 - - 2546 - 2.70 0.089 3409 521.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9015 621.4 -6.8 434 9020 done -0.69 - - 2546 - 2.60 0.075 2008 -538.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9336 645.0 -7.6 450 9337 done -0.69 - - 2546 - - - 2008 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9645 667.2 -7.2 465 9646 done -0.69 - - 2546 - - - 2008 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9955 690.5 -7.4 480 9959 roll -0.69 - - 2546 - 2.67 0.090 3405 523.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10004 694.5 -7.9 482 10009 done -0.69 - - 2546 - 2.60 0.076 2014 -535.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10320 718.2 -7.4 497 10321 done -0.69 - - 2546 - - - 2014 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10630 741.1 -7.8 512 10634 roll -0.69 - - 2546 - 2.67 0.090 3406 521.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10657 743.6 -8.4 513 10662 done -0.69 - - 2546 - 2.60 0.075 2017 -534.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10973 767.0 -7.5 528 10974 done -0.69 - - 2546 - - - 2017 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11283 789.5 -7.2 543 11284 done -0.69 - - 2546 - - - 2017 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11591 811.3 -6.8 558 11596 roll -0.69 - - 2546 - 2.67 0.093 3404 519.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11613 813.0 -7.3 559 11617 done -0.69 - - 2546 - 2.60 0.078 2022 -531.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11934 834.4 -6.9 575 11936 done -0.69 - - 2546 - - - 2022 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12243 855.1 -6.6 590 12244 done -0.69 - - 2546 - - - 2022 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12552 873.8 -6.1 605 12557 roll -0.69 - - 2546 - 2.65 0.094 3404 521.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12575 875.2 -6.0 606 12579 roll -0.69 - - 2546 - 2.62 0.079 2010 -532.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12580 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12580 begin apogee
12587 875.7 6.3 606 12721 done -0.33 0.35 0.094 2621 214.3 - - 2205 - - 131.10 1.573 2832 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
12722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12722 begin climb
12725 880.9 - 613 12871 roll 0.97 1.38 0.081 2908 208.0 2.78 0.090 3595 500.0 146.6 134.95 1.518 2234 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
12880 875.8 6.1 620 12885 done 0.87 - - 2908 - 2.70 0.077 2194 -518.9 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13203 858.8 5.4 636 13229 roll 0.85 0.12 0.107 2885 -191.7 2.78 0.093 786 -506.5 167.5 19.98 1.420 2150 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
13274 854.8 5.3 639 13307 done 0.89 - - 2885 - 2.67 0.077 2190 525.8 191.7 23.83 1.441 2049 -4.2 0.262 - - - - - - - - -
13619 836.6 5.4 656 13649 roll 0.99 0.12 0.069 2916 258.3 2.83 0.091 793 -493.6 215.0 22.52 1.447 1954 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
13672 833.3 6.1 658 13676 done 0.99 - - 2916 - 2.65 0.077 2179 523.0 215.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13988 812.7 6.5 673 13989 done 0.99 - - 2916 - - - 2179 - 215.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14297 793.0 6.3 688 14302 roll 0.99 - - 2916 - 2.70 0.094 792 -513.7 215.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14342 790.1 5.9 690 14358 done 0.99 - - 2916 - 2.60 0.078 2166 528.5 220.2 6.78 1.243 1934 -3.2 0.215 - - - - - - - - -
14668 770.9 5.8 706 14678 done 1.01 - - 2916 - - - 2166 - 226.8 7.78 1.289 1907 -3.5 0.217 - - - - - - - - -
14977 751.4 6.7 721 14982 roll 1.01 - - 2916 - 2.70 0.094 783 -512.2 226.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15017 748.5 6.5 723 15021 done 1.01 - - 2916 - 2.60 0.078 2162 530.4 226.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15344 726.7 6.7 739 15349 roll 1.01 - - 2916 - 2.67 0.094 786 -515.4 226.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15372 724.7 7.1 740 15377 done 1.01 - - 2916 - 2.58 0.076 2148 527.9 226.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15688 704.9 6.1 755 15693 roll 1.01 - - 2916 - 2.65 0.094 786 -514.0 226.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15710 703.3 7.1 756 15715 done 1.01 - - 2916 - 2.55 0.077 2139 530.6 226.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16032 685.6 5.3 772 16059 done 1.05 - - 2916 - - - 2139 - 253.6 25.38 1.438 1797 -4.3 0.214 - - - - - - - - -
16360 666.2 6.2 788 16364 roll 1.05 - - 2916 - 2.60 0.093 791 -518.5 253.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16393 663.8 6.8 789 16399 done 1.05 - - 2916 - 2.55 0.077 2139 528.6 253.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16709 644.7 5.7 805 16731 roll 1.07 - - 2916 - 2.72 0.092 790 -496.0 266.2 12.75 1.351 1745 -4.1 0.203 - - - - - - - - -
16743 642.5 5.7 806 16762 done 1.09 - - 2916 - 2.55 0.076 2125 523.5 278.0 12.18 1.328 1698 -3.9 0.195 - - - - - - - - -
17088 622.2 6.1 823 17093 roll 1.15 0.15 0.069 2952 240.0 2.62 0.092 786 -511.1 278.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17116 619.8 8.4 824 17120 done 1.10 - - 2952 - 2.53 0.077 2121 527.7 278.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17432 594.7 8.1 839 17434 done 1.04 0.15 0.102 2924 -186.7 - - 2122 - 278.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17741 573.9 6.8 854 17746 roll 1.04 - - 2924 - 2.58 0.092 791 -515.9 278.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17774 571.2 8.6 855 17781 done 1.04 - - 2924 - 2.50 0.077 2120 531.6 278.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18091 549.6 6.6 871 18095 roll 1.04 - - 2924 - 2.58 0.091 790 -515.5 278.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18113 548.0 6.5 872 18117 done 1.04 - - 2924 - 2.47 0.076 2103 531.6 278.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18433 527.1 6.4 888 18435 done 1.04 - - 2924 - - - 2104 - 278.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18743 507.1 6.5 903 18747 roll 1.04 - - 2924 - 2.55 0.091 786 -516.9 278.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18776 504.9 7.6 904 18782 done 1.04 - - 2924 - 2.45 0.075 2093 533.5 278.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19092 484.4 6.5 920 19093 done 1.04 - - 2924 - - - 2092 - 278.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19401 463.4 6.6 935 19405 roll 1.08 - - 2924 - 2.53 0.089 784 -517.0 278.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19424 461.8 7.7 936 19428 done 1.08 - - 2924 - 2.45 0.075 2093 534.3 278.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19751 440.7 6.5 952 19756 roll 1.13 - - 2924 - 2.88 0.088 3617 529.2 278.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19775 439.0 7.1 953 19780 done 1.17 0.12 0.071 2954 250.0 2.88 0.074 2080 -533.7 278.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20097 412.8 8.1 969 20098 done 1.12 - - 2954 - - - 2080 - 278.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20406 387.7 8.4 984 20411 roll 1.07 - - 2954 - 2.92 0.087 3610 524.0 278.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20450 383.8 9.6 986 20456 done 1.02 0.17 0.100 2920 -200.0 2.83 0.071 2080 -540.6 278.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20773 363.9 5.6 1002 20794 roll 1.09 - - 2919 - 2.50 0.083 792 -515.2 292.3 13.60 1.185 1640 -4.3 0.137 - - - - - - - - -
20828 360.5 6.2 1004 20833 done 1.16 0.15 0.065 2957 253.3 2.45 0.069 2100 533.9 292.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21145 334.9 8.3 1019 21146 done 1.16 - - 2957 - - - 2099 - 292.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21455 310.8 7.4 1034 21456 done 1.16 - - 2957 - - - 2100 - 292.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21763 286.4 8.0 1049 21767 roll 1.16 - - 2956 - 2.83 0.082 3615 535.3 292.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21784 284.5 8.7 1050 21789 done 1.16 - - 2957 - 2.80 0.064 2093 -543.6 292.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
22106 258.1 8.2 1066 22110 roll 1.16 - - 2957 - 2.40 0.076 790 -542.9 292.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
22146 254.5 9.3 1068 22150 done 1.11 - - 2957 - 2.42 0.064 2113 546.7 292.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
22473 228.2 7.8 1084 22474 done 1.11 - - 2957 - - - 2113 - 292.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
22781 204.3 7.5 1099 22786 roll 1.11 - - 2957 - 2.75 0.074 3609 544.0 292.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
22804 202.5 7.9 1100 22808 done 1.11 - - 2956 - 2.80 0.059 2065 -551.4 292.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
23125 178.3 7.1 1116 23126 done 1.11 - - 2957 - - - 2065 - 292.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
23434 152.9 8.5 1131 23439 roll 1.11 - - 2957 - 2.85 0.069 3608 541.4 292.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
23479 149.0 7.9 1133 23484 done 1.11 - - 2957 - 2.75 0.054 2077 -556.7 292.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
23801 121.3 8.5 1149 23805 roll 1.11 - - 2957 - 2.35 0.069 782 -551.1 292.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
23824 119.4 7.8 1150 23829 done 1.11 - - 2957 - 2.40 0.056 2114 555.0 292.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
24152 91.4 8.3 1166 24153 done 1.11 - - 2957 - - - 2114 - 292.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
24461 66.2 9.9 1181 24463 done 1.11 - - 2957 - - - 2115 - 292.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
24770 39.1 7.7 1196 24774 roll 1.11 - - 2957 - 2.45 0.068 783 -543.7 292.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
24810 36.8 5.0 1198 24852 done 1.17 - - 2957 - 2.38 0.055 2103 554.6 329.2 32.12 0.879 1488 -4.9 0.021 - - - - - - - - -
25164 11.0 9.3 1215 25169 roll 1.17 - - 2957 - 2.75 0.067 3619 551.3 329.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
25192 7.8 9.9 1216 25197 done 1.17 - - 2957 - 2.78 0.053 2074 -555.8 329.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
25258 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25258 begin surface coast
25300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25300 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.40 11.18 0.042 421 -226.8 - - 1973 - 329.68 - - 1488 - - - - - - - -