HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.34 of 91.80 AH used of 24V (52.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.37 of 61.20 AH used of 10V (61.82% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 53 - - - 2307 - -117.3 -50.42 - 2447 - - - - - - - - - - -
66 - -6.3 5 95 roll -1.40 12.02 0.134 2276 184.9 2.55 0.056 3709 549.8 -117.3 -12.27 - 3025 -47.1 - - - - - - - - - -
230 - -24.4 22 234 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.031 2293 -566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
535 - -19.4 69 539 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.047 894 -553.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
710 - -15.5 86 715 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2296 567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1015 - -15.2 106 1034 done -1.40 - - 2276 - - - 2296 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1335 - -14.4 122 1339 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 893 -550.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1490 - -15.1 129 1494 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.036 2298 562.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1795 - -15.2 145 1799 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 890 -545.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2000 - -14.7 151 2004 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.038 2298 556.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2315 - -12.7 159 2319 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.052 894 -544.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2410 - -12.0 161 2414 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2296 554.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2715 - -11.7 169 2719 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 890 -540.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2835 - -12.2 172 2839 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2298 552.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3155 - -14.7 180 3159 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.059 891 -535.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3260 - -11.8 182 3264 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.047 2301 546.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3595 - -14.3 191 3633 done -1.40 - - 2276 - - - 2301 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3955 - -8.2 200 3959 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.067 900 -528.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4070 - -12.3 202 4074 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 2295 540.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4395 - -13.4 211 4399 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.070 894 -524.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4495 - -13.7 213 4499 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2293 538.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4835 - -12.0 222 4839 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 900 -521.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4925 - -10.9 224 4929 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 2297 537.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5235 - -10.0 232 5239 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.073 900 -523.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5280 - -9.7 233 5284 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.056 2292 535.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5595 - -9.5 241 5599 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.072 894 -523.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5695 - -10.0 243 5699 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2306 536.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6035 - -10.8 252 6073 done -1.40 - - 2276 - - - 2305 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6395 - -10.5 261 6399 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.075 899 -520.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6465 - -10.3 262 6469 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.059 2297 531.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6795 - -9.8 271 6833 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7155 - -9.9 280 7159 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.076 899 -517.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7240 - -9.9 282 7244 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.061 2299 532.3 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7555 - -10.0 290 7559 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.076 898 -518.9 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7610 - -10.4 291 7614 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.061 2290 529.3 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7915 - -9.0 299 7953 done -1.40 - - 2276 - - - 2291 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8036 - 9.2 302 8154 done -0.32 1.17 0.114 2509 199.1 - - 2290 - - 96.45 1.460 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8155 - 4.3 305 8259 done 1.40 1.90 0.100 2889 200.0 - - 2290 - 117.3 98.32 1.427 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8595 - 9.5 316 8634 done 1.40 - - 2889 - - - 2290 - 125.6 6.45 1.511 2029 -5.1 - - - - - - - - - -
8955 - 10.3 325 8959 roll 1.41 - - 2889 - 2.72 0.077 900 -511.0 125.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9005 - 10.7 326 9009 done 1.41 - - 2889 - 2.67 0.060 2301 524.7 125.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9315 - 11.0 334 9353 done 1.41 - - 2889 - - - 2302 - 125.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9675 - 11.2 343 9713 done 1.41 - - 2890 - - - 2302 - 125.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10035 - 11.0 352 10073 done 1.41 - - 2889 - - - 2304 - 125.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10395 - 10.5 361 10399 roll 1.41 - - 2889 - 2.70 0.071 3715 522.6 125.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10465 - 12.0 362 10469 done 1.41 - - 2889 - 2.60 0.054 2311 -540.0 125.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10795 - 9.6 371 10804 roll 1.41 - - 2889 - 2.78 0.075 890 -511.2 132.9 4.85 1.470 1999 -5.4 - - - - - - - - - -
10875 - 10.2 373 10879 done 1.42 - - 2889 - 2.65 0.054 2304 533.6 132.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11195 - 9.0 381 11214 roll 1.42 - - 2889 - 2.72 0.068 3714 518.4 149.6 13.02 1.366 1931 -5.2 - - - - - - - - - -
11330 - 10.8 384 11334 done 1.43 - - 2889 - 2.65 0.053 2296 -535.1 149.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11635 - 9.2 392 11654 roll 1.43 - - 2889 - 2.78 0.074 888 -506.5 163.2 10.82 1.339 1875 -5.1 - - - - - - - - - -
11700 - 10.5 393 11704 done 1.45 - - 2889 - 2.65 0.053 2301 533.2 163.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12035 - 10.6 402 12039 roll 1.45 - - 2889 - 2.67 0.067 3709 527.3 163.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12120 - 11.2 404 12124 done 1.45 - - 2889 - 2.63 0.051 2294 -538.0 163.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12435 - 10.7 412 12439 roll 1.45 - - 2889 - 2.67 0.073 890 -525.8 163.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12515 - 10.8 414 12519 done 1.45 - - 2889 - 2.60 0.051 2302 543.1 163.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12835 - 10.0 422 12839 roll 1.45 - - 2889 - 2.65 0.065 3708 530.6 163.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12990 - 10.3 425 12994 done 1.45 - - 2889 - 2.60 0.049 2303 -540.4 163.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13315 - 9.3 434 13354 done 1.45 - - 2891 - - - 2303 - 175.8 9.57 1.216 1824 -5.2 - - - - - - - - - -
13675 - 9.7 443 13684 roll 1.46 - - 2889 - 2.70 0.061 3706 519.6 181.1 4.38 1.244 1802 -5.0 - - - - - - - - - -
13770 - 9.8 445 13779 done 1.47 - - 2889 - 2.60 0.046 2291 -544.2 184.3 2.60 1.279 1788 -5.4 - - - - - - - - - -
14115 - 8.8 454 14154 done 1.47 - - 2889 - - - 2291 - 204.6 15.63 1.105 1706 -5.2 - - - - - - - - - -
14475 - 9.8 463 14484 roll 1.49 0.08 0.087 2909 250.0 2.67 0.059 3714 533.0 207.7 2.30 1.223 1693 -5.7 - - - - - - - - - -
14600 - 12.1 466 14604 done 1.50 - - 2909 - 2.60 0.044 2290 -547.7 207.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14915 - 9.9 474 14919 roll 1.50 - - 2909 - 2.67 0.057 3718 534.8 209.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14965 - 9.5 475 14979 done 1.50 - - 2909 - 2.58 0.043 2308 -546.5 217.1 7.68 1.075 1654 -5.1 - - - - - - - - - -
15295 - 9.3 488 15314 done 1.51 - - 2909 - - - 2308 - 229.7 9.20 1.021 1604 -5.4 - - - - - - - - - -
15615 - 11.2 504 15634 done 1.52 - - 2909 - - - 2308 - 229.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
15935 - 10.4 520 15939 roll 1.52 - - 2909 - 2.60 0.052 3710 539.2 229.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
15965 - 12.2 521 15969 done 1.52 - - 2909 - 2.55 0.041 2310 -549.0 229.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
16275 - 10.4 537 16279 roll 1.52 - - 2909 - 2.65 0.062 891 -535.5 229.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
16315 - 11.6 539 16319 done 1.52 - - 2910 - 2.55 0.038 2312 557.3 229.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
16625 - 9.2 558 16644 done 1.52 - - 2910 - - - 2312 - 242.8 10.48 0.848 1551 -5.1 - - - - - - - - - -
16945 - 7.1 590 16984 done 1.54 - - 2909 - - - 2312 - 293.1 38.13 0.762 1345 -5.4 - - - - - - - - - -
17285 - 7.4 624 17324 done 1.59 0.08 0.075 2934 312.5 - - 2312 - 337.8 33.92 0.719 1163 -5.4 - - - - - - - - - -
17625 - 14.1 688 17629 roll 1.64 - - 2934 - 2.53 0.048 3698 547.8 337.8 - - 1163 - - - - - - - - - - -
17685 - 13.9 700 17689 done 1.64 - - 2934 - 2.50 0.034 2297 -560.4 337.8 - - 1163 - - - - - - - - - - -
17990 - 10.9 731 17999 done 1.64 - - 2934 - - - 2297 - 337.8 - - 1164 - - - - - - - - - - -