HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 45.60 of 91.80 AH used of 24V (50.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.87 of 61.20 AH used of 10V (64.26% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 48 - - - 2284 - -117.3 -50.60 - 2116 - - - - - - - - - - -
65 - -4.3 5 108 roll -1.17 11.75 0.166 2107 175.2 2.58 0.071 3707 551.6 -117.3 -27.15 - 3028 -33.6 - - - - - - - - - -
259 - -24.0 27 263 done -1.17 - - 2107 - 2.45 0.040 2307 -571.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
569 - -20.4 73 573 roll -1.17 - - 2107 - 2.53 0.057 3710 554.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
594 - -20.2 75 598 done -1.17 - - 2107 - 2.45 0.038 2300 -575.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
909 - -18.5 100 913 roll -1.17 - - 2107 - 2.55 0.060 3712 553.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
964 - -17.5 102 968 done -1.17 - - 2107 - 2.45 0.040 2304 -574.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1269 - -15.6 118 1273 roll -1.17 - - 2107 - 2.55 0.061 3708 550.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1314 - -15.6 120 1318 done -1.17 - - 2107 - 2.47 0.043 2297 -571.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1629 - -14.6 136 1633 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.065 3707 546.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1684 - -14.5 138 1688 done -1.17 - - 2107 - 2.47 0.046 2305 -567.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2009 - -14.8 147 2013 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.067 3708 543.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2044 - -15.8 147 2048 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.049 2301 -562.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2369 - -14.0 156 2373 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.071 3710 541.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2449 - -14.1 158 2453 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.053 2300 -557.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2769 - -12.6 166 2773 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.074 3704 540.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2854 - -13.6 168 2858 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.056 2300 -554.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3169 - -12.8 176 3173 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.077 3704 533.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3264 - -13.8 178 3268 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.059 2300 -550.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3569 - -12.6 186 3573 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.080 3710 532.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3609 - -13.5 187 3613 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.061 2296 -548.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3929 - -12.0 195 3933 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.083 3707 528.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4044 - -12.7 197 4048 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.065 2304 -543.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4369 - -12.6 206 4373 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.087 3707 525.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4474 - -13.3 208 4478 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.068 2305 -539.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4809 - -13.1 217 4813 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.090 3703 523.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4874 - -13.6 218 4878 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.071 2302 -538.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5209 - -11.1 227 5213 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.093 3703 518.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5294 - -11.6 229 5298 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.074 2300 -533.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5609 - -11.5 237 5613 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.095 3701 518.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5699 - -13.3 239 5703 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.076 2303 -531.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6009 - -12.3 247 6013 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.096 3704 515.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6104 - -12.6 249 6108 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.077 2295 -531.7 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6409 - -11.1 257 6413 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.096 3707 513.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6559 - -11.4 260 6563 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.078 2299 -531.3 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6889 - -10.2 269 6893 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.096 3703 516.2 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6989 - -11.0 271 6993 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.075 2300 -533.5 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7249 - 10.3 278 7368 done -0.31 0.93 0.110 2296 203.2 - - 2300 - - 99.88 1.506 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7369 - 4.3 281 7478 roll 1.17 1.60 0.085 2620 202.5 2.88 0.120 938 -472.9 117.3 103.47 1.476 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7514 - 7.8 284 7523 done 1.17 - - 2621 - 2.72 0.077 2340 515.4 122.6 4.40 1.544 2046 -5.0 - - - - - - - - - -
7849 - 8.4 293 7853 roll 1.18 - - 2621 - 2.75 0.097 3760 516.4 122.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7904 - 9.8 294 7908 done 1.18 - - 2621 - 2.67 0.072 2346 -529.6 122.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8209 - 8.2 302 8213 roll 1.18 - - 2621 - 2.78 0.095 3765 510.4 122.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8264 - 9.3 303 8268 done 1.18 - - 2621 - 2.67 0.072 2345 -531.8 122.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8569 - 7.8 311 8578 roll 1.18 - - 2621 - 2.78 0.095 3766 511.2 126.2 2.17 1.638 2031 -5.1 - - - - - - - - - -
8659 - 8.7 313 8663 done 1.18 - - 2620 - 2.67 0.071 2350 -530.3 126.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8969 - 8.1 321 8973 roll 1.18 - - 2621 - 2.75 0.094 3760 512.7 126.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9144 - 9.2 325 9148 done 1.18 - - 2621 - 2.65 0.071 2349 -532.5 126.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9449 - 7.5 333 9488 done 1.18 - - 2621 - - - 2349 - 136.2 8.10 1.542 1991 -4.8 - - - - - - - - - -
9809 - 8.1 342 9813 roll 1.20 - - 2620 - 2.78 0.094 3765 509.4 136.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9919 - 9.2 344 9923 done 1.20 - - 2621 - 2.65 0.071 2359 -530.6 136.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10249 - 7.4 353 10268 roll 1.20 - - 2621 - 2.85 0.098 940 -497.9 148.7 10.93 1.476 1939 -4.7 - - - - - - - - - -
10284 - 6.9 353 10313 done 1.21 - - 2621 - 2.70 0.074 2350 522.2 173.9 21.52 1.417 1838 -4.7 - - - - - - - - - -
10649 - 8.1 363 10653 roll 1.24 - - 2621 - 2.72 0.095 3760 518.4 173.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10744 - 8.6 365 10748 done 1.24 - - 2621 - 2.65 0.071 2350 -532.1 173.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11049 - 7.8 373 11088 done 1.24 - - 2621 - - - 2350 - 177.2 2.47 1.555 1823 -5.3 - - - - - - - - - -
11409 - 7.9 382 11418 roll 1.24 - - 2621 - 2.72 0.092 3760 518.4 180.0 2.10 1.553 1811 -5.7 - - - - - - - - - -
11454 - 9.9 383 11458 done 1.24 - - 2621 - 2.65 0.069 2349 -532.5 180.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11769 - 8.3 391 11807 done 1.24 - - 2621 - - - 2350 - 180.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12129 - 8.1 400 12133 roll 1.24 - - 2621 - 2.75 0.093 3765 514.5 180.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12204 - 9.6 401 12208 done 1.24 - - 2620 - 2.65 0.067 2350 -534.0 180.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12529 - 8.0 410 12568 done 1.24 - - 2621 - - - 2350 - 180.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12889 - 6.7 419 12918 roll 1.24 - - 2621 - 2.83 0.090 3762 498.9 209.1 24.25 1.296 1694 -4.8 - - - - - - - - - -
12949 - 8.2 420 12953 done 1.27 0.10 0.060 2660 390.0 2.65 0.066 2349 -533.2 209.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13289 - 9.8 429 13327 done 1.27 - - 2660 - - - 2349 - 209.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13649 - 9.3 438 13653 roll 1.27 - - 2659 - 2.75 0.089 3766 515.3 209.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13724 - 9.9 439 13728 done 1.27 - - 2660 - 2.63 0.064 2352 -537.6 209.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14049 - 8.7 448 14053 roll 1.27 - - 2660 - 2.72 0.088 3763 518.8 209.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14119 - 10.2 449 14123 done 1.27 - - 2660 - 2.60 0.063 2348 -544.2 209.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14449 - 8.8 458 14487 done 1.27 - - 2659 - - - 2348 - 209.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14809 - 8.9 467 14813 roll 1.27 - - 2660 - 2.72 0.086 3766 521.3 209.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14944 - 10.4 470 14948 done 1.27 - - 2660 - 2.58 0.059 2355 -546.9 209.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
15249 - 9.1 478 15253 roll 1.27 - - 2660 - 2.70 0.084 3767 523.0 209.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15314 - 8.8 479 15318 done 1.27 - - 2660 - 2.60 0.059 2350 -545.0 209.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15649 - 7.4 488 15688 done 1.27 - - 2660 - - - 2350 - 222.8 10.82 1.131 1638 -4.9 - - - - - - - - - -
15989 - 6.6 502 16018 roll 1.29 - - 2660 - 2.75 0.079 3763 513.8 253.5 25.40 1.060 1513 -4.9 - - - - - - - - - -
16059 - 9.5 505 16063 done 1.32 - - 2659 - 2.60 0.055 2355 -541.5 253.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16369 - 9.1 521 16373 roll 1.32 - - 2660 - 2.67 0.077 3763 527.3 253.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16409 - 9.9 523 16413 done 1.32 - - 2660 - 2.58 0.053 2344 -550.0 253.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16729 - 8.4 539 16733 roll 1.32 - - 2660 - 2.67 0.076 3762 531.1 253.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16784 - 9.4 541 16788 done 1.32 - - 2660 - 2.55 0.051 2355 -551.8 253.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17089 - 6.7 557 17128 done 1.32 - - 2660 - - - 2355 - 282.9 23.55 0.953 1392 -5.1 - - - - - - - - - -
17429 - 9.3 574 17448 done 1.36 - - 2660 - - - 2355 - 282.9 - - 1392 - - - - - - - - - - -
17750 - 7.8 597 17759 roll 1.36 - - 2660 - 2.65 0.070 3764 531.7 287.4 3.35 0.966 1375 -5.1 - - - - - - - - - -
17784 - 7.7 600 17793 done 1.36 - - 2660 - 2.53 0.046 2350 -558.9 293.6 5.18 0.933 1349 -5.0 - - - - - - - - - -
18099 - 6.6 632 18129 roll 1.37 - - 2660 - 2.67 0.067 3756 526.6 323.3 24.20 0.848 1227 -5.0 - - - - - - - - - -
18154 - 7.8 637 18163 done 1.40 - - 2659 - 2.50 0.044 2356 -560.0 327.5 3.25 0.898 1210 -5.2 - - - - - - - - - -
18469 - 7.5 669 18483 roll 1.40 - - 2660 - 2.65 0.067 941 -534.0 339.6 9.23 0.839 1160 -5.4 - - - - - - - - - -
18504 - 6.2 672 18539 done 1.42 - - 2660 - 2.58 0.048 2359 549.6 379.3 31.48 0.792 1000 -5.1 - - - - - - - - - -
18839 - 8.2 732 18844 roll 1.46 0.13 0.054 2698 292.3 2.63 0.059 937 -540.7 379.3 - - 998 - - - - - - - - - - -
18874 - 10.0 739 18878 done 1.46 - - 2698 - 2.53 0.045 2343 555.7 379.3 - - 998 - - - - - - - - - - -
19179 - 8.3 791 19183 roll 1.46 - - 2698 - 2.58 0.065 3763 550.4 379.3 - - 999 - - - - - - - - - - -
19224 - 8.1 795 19228 done 1.46 - - 2698 - 2.50 0.041 2346 -566.8 379.3 - - 998 - - - - - - - - - - -
19529 - 7.2 826 19548 roll 1.46 - - 2698 - 2.55 0.060 944 -549.8 396.9 13.43 0.726 928 -5.2 - - - - - - - - - -