HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  267 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -773.54706 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060406,2253.143,-15811.985,34,1.7,34 TGT_NAME  NW
_CALLS  4 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.122,0.185
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -148147.3,-85.9,-157.4,128264.4,1117.0
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  94021.2,158.5,148.5,-68106.4,-492.3
GPS2  062005,2253.218,-15811.985,10,3.0,29,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  316.3,10778,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19595,1.90,0.782,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,21.871
HUMID  965 DATA_FILE_SIZE  33914,831
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,45.602

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.60 0.000 2 0.000 0.000 48 2284 2116
65 -1.17 -117.3 -4.3 5 108 11.75 2.58 -27.15 0.000 4 0.166 0.071 2107 3707 3028
259 -1.17 -117.3 -24.0 27 263 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2107 2307 3029
569 -1.17 -117.3 -20.4 73 573 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2107 3710 3031
594 -1.17 -117.3 -20.2 75 598 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2107 2300 3031
909 -1.17 -117.3 -18.5 100 913 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2107 3712 3033
964 -1.17 -117.3 -17.5 102 968 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2107 2304 3033
1269 -1.17 -117.3 -15.6 118 1273 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2107 3708 3033
1314 -1.17 -117.3 -15.6 120 1318 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2107 2297 3033
1629 -1.17 -117.3 -14.6 136 1633 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2107 3707 3034
1684 -1.17 -117.3 -14.5 138 1688 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2107 2305 3034
2009 -1.17 -117.3 -14.8 147 2013 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2107 3708 3035
2044 -1.17 -117.3 -15.8 147 2048 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2107 2301 3035
2369 -1.17 -117.3 -14.0 156 2373 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2107 3710 3035
2449 -1.17 -117.3 -14.1 158 2453 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2107 2300 3035
2769 -1.17 -117.3 -12.6 166 2773 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2107 3704 3034
2854 -1.17 -117.3 -13.6 168 2858 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2107 2300 3034
3169 -1.17 -117.3 -12.8 176 3173 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2107 3704 3032
3264 -1.17 -117.3 -13.8 178 3268 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2107 2300 3032
3569 -1.17 -117.3 -12.6 186 3573 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2107 3710 3029
3609 -1.17 -117.3 -13.5 187 3613 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2107 2296 3029
3929 -1.17 -117.3 -12.0 195 3933 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2107 3707 3027
4044 -1.17 -117.3 -12.7 197 4048 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2107 2304 3026
4369 -1.17 -117.3 -12.6 206 4373 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2107 3707 3023
4474 -1.17 -117.3 -13.3 208 4478 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2107 2305 3022
4809 -1.17 -117.3 -13.1 217 4813 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2107 3703 3020
4874 -1.17 -117.3 -13.6 218 4878 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2107 2302 3018
5209 -1.17 -117.3 -11.1 227 5213 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2107 3703 3017
5294 -1.17 -117.3 -11.6 229 5298 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2107 2300 3015
5609 -1.17 -117.3 -11.5 237 5613 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2107 3701 3014
5699 -1.17 -117.3 -13.3 239 5703 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2107 2303 3013
6009 -1.17 -117.3 -12.3 247 6013 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2107 3704 3010
6104 -1.17 -117.3 -12.6 249 6108 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2107 2295 3009
6409 -1.17 -117.3 -11.1 257 6413 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2107 3707 3008
6559 -1.17 -117.3 -11.4 260 6563 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2107 2299 3007
6889 -1.17 -117.3 -10.2 269 6893 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2107 3703 3005
6989 -1.17 -117.3 -11.0 271 6993 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2107 2300 3004
7249 -0.31 0.0 10.3 278 7368 0.93 0.00 99.88 1.506 6 0.110 0.000 2296 2300 2547
7369 1.17 117.3 4.3 281 7478 1.60 2.88 103.47 1.476 4 0.085 0.120 2620 938 2068
7514 1.17 122.6 7.8 284 7523 0.00 2.72 4.40 1.544 6 0.000 0.077 2621 2340 2046
7849 1.18 122.6 8.4 293 7853 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2621 3760 2044
7904 1.18 122.6 9.8 294 7908 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2621 2346 2044
8209 1.18 122.6 8.2 302 8213 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2621 3765 2042
8264 1.18 122.6 9.3 303 8268 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2621 2345 2042
8569 1.18 126.2 7.8 311 8578 0.00 2.78 2.17 1.638 4 0.000 0.095 2621 3766 2031
8659 1.18 126.2 8.7 313 8663 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2620 2350 2031
8969 1.18 126.2 8.1 321 8973 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2621 3760 2031
9144 1.18 126.2 9.2 325 9148 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2621 2349 2030
9449 1.18 136.2 7.5 333 9488 0.00 0.00 8.10 1.542 6 0.000 0.000 2621 2349 1991
9809 1.20 136.2 8.1 342 9813 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2620 3765 1990
9919 1.20 136.2 9.2 344 9923 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2621 2359 1990
10249 1.20 148.7 7.4 353 10268 0.00 2.85 10.93 1.476 4 0.000 0.098 2621 940 1939
10284 1.21 173.9 6.9 353 10313 0.00 2.70 21.52 1.417 6 0.000 0.074 2621 2350 1838
10649 1.24 173.9 8.1 363 10653 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2621 3760 1837
10744 1.24 173.9 8.6 365 10748 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2621 2350 1836
11049 1.24 177.2 7.8 373 11088 0.00 0.00 2.47 1.555 6 0.000 0.000 2621 2350 1823
11409 1.24 180.0 7.9 382 11418 0.00 2.72 2.10 1.553 4 0.000 0.092 2621 3760 1811
11454 1.24 180.0 9.9 383 11458 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2621 2349 1811
11769 1.24 180.0 8.3 391 11807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2350 1811
12129 1.24 180.0 8.1 400 12133 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2621 3765 1810
12204 1.24 180.0 9.6 401 12208 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2620 2350 1810
12529 1.24 180.8 8.0 410 12568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2350 1810
12889 1.24 209.1 6.7 419 12918 0.00 2.83 24.25 1.296 4 0.000 0.090 2621 3762 1694
12949 1.27 209.1 8.2 420 12953 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.060 0.066 2660 2349 1692
13289 1.27 209.1 9.8 429 13327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2349 1692
13649 1.27 209.1 9.3 438 13653 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2659 3766 1691
13724 1.27 209.1 9.9 439 13728 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2660 2352 1692
14049 1.27 209.1 8.7 448 14053 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2660 3763 1692
14119 1.27 209.1 10.2 449 14123 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2660 2348 1692
14449 1.27 209.1 8.8 458 14487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2348 1692
14809 1.27 209.1 8.9 467 14813 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2660 3766 1692
14944 1.27 209.1 10.4 470 14948 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2660 2355 1692
15249 1.27 209.1 9.1 478 15253 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2660 3767 1691
15314 1.27 209.1 8.8 479 15318 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2660 2350 1691
15649 1.27 222.8 7.4 488 15688 0.00 0.00 10.82 1.131 6 0.000 0.000 2660 2350 1638
15989 1.29 253.5 6.6 502 16018 0.00 2.75 25.40 1.060 4 0.000 0.079 2660 3763 1513
16059 1.32 253.5 9.5 505 16063 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2659 2355 1513
16369 1.32 253.5 9.1 521 16373 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2660 3763 1512
16409 1.32 253.5 9.9 523 16413 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2660 2344 1513
16729 1.32 253.5 8.4 539 16733 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2660 3762 1512
16784 1.32 253.5 9.4 541 16788 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2660 2355 1513
17089 1.32 282.9 6.7 557 17128 0.00 0.00 23.55 0.953 6 0.000 0.000 2660 2355 1392
17429 1.36 282.9 9.3 574 17448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2355 1392
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