DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.16 of 350.00 AH used of 24V (75.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 3.24 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 26 VBD -1.50 - - 135 - - - 2139 - -136.9 -5.53 - 1684 - - - - - - - - - - -
32 3.3 - 1 151 roll -1.50 11.07 0.444 2350 200.1 2.72 0.158 706 -526.8 -136.9 -98.03 - 3330 -16.8 - 1 - - - - - 13.91 14.36 14.76
341 39.6 -17.8 57 348 done -1.50 - - 2342 - 2.75 0.144 2126 516.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.38 -
661 87.5 -14.6 118 668 roll -1.50 - - 2332 - 2.80 0.159 3536 503.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.40 -
743 100.6 -16.0 133 752 done -1.50 0.10 0.309 2349 170.0 2.60 0.104 2112 -547.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.31 14.52 -
1053 144.8 -13.9 164 1061 roll -1.50 - - 2340 - 2.78 0.158 3523 507.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.37 -
1120 154.2 -14.6 170 1126 done -1.50 - - 2340 - 2.55 0.102 2114 -552.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
1427 195.8 -12.8 201 1436 roll -1.50 - - 2340 - 2.55 0.130 713 -549.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.42 -
1495 204.8 -13.7 207 1502 done -1.50 - - 2332 - 2.67 0.135 2127 529.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.49 -
1803 241.6 -10.5 238 1812 roll -1.50 0.10 0.334 2341 90.0 2.70 0.149 3526 518.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.39 14.40 -
1831 244.6 -11.3 240 1837 done -1.50 - - 2341 - 2.55 0.100 2110 -555.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
2138 279.0 -11.2 271 2146 roll -1.50 - - 2331 - 2.75 0.155 3528 515.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.43 -
2193 285.1 -11.4 276 2202 done -1.50 0.08 0.275 2349 225.0 2.53 0.102 2118 -557.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.29 14.52 -
2502 317.8 -10.4 307 2508 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2818 349.7 -10.2 338 2827 roll -1.50 - - 2350 - 2.55 0.130 716 -549.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.45 -
2896 358.4 -11.2 345 2905 done -1.50 - - 2343 - 2.62 0.133 2121 536.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.50 -
3205 392.1 -11.0 376 3214 roll -1.50 - - 2332 - 2.70 0.154 3524 519.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.40 -
3263 398.3 -11.5 381 3271 done -1.50 - - 2333 - 2.55 0.102 2109 -554.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.60 -
3582 435.1 -11.4 393 3584 done -1.50 0.10 0.314 2350 170.0 - - 2109 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.42 - -
3881 466.8 -10.4 403 3882 done -1.50 - - 2350 - - - 2109 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4181 497.5 -10.1 413 4187 roll -1.50 - - 2341 - 2.80 0.158 3532 508.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.45 -
4236 500.7 -10.1 414 4243 done -1.50 - - 2341 - 2.55 0.104 2119 -554.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
4543 534.0 -9.8 425 4548 roll -1.50 - - 2341 - 2.55 0.130 710 -552.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
4597 537.3 -9.9 426 4604 done -1.50 - - 2334 - 2.67 0.135 2122 528.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.53 -
4904 570.5 -10.0 437 4909 roll -1.50 - - 2324 - 2.72 0.152 3527 516.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.46 -
4948 573.8 -10.1 438 4954 done -1.50 0.10 0.275 2349 250.0 2.50 0.102 2125 -560.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
5265 605.2 -9.4 449 5270 roll -1.50 - - 2349 - 2.58 0.131 706 -550.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.51 -
5309 608.6 -9.5 450 5314 done -1.50 - - 2343 - 2.67 0.136 2120 529.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.50 -
5631 640.9 -9.9 461 5637 roll -1.50 - - 2333 - 2.72 0.153 3524 516.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
5687 644.2 -10.0 462 5694 done -1.50 - - 2333 - 2.55 0.102 2105 -556.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.63 -
5993 677.5 -10.1 473 5998 roll -1.50 - - 2333 - 2.53 0.132 713 -550.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.51 -
6027 680.8 -10.2 474 6033 done -1.50 0.10 0.286 2350 170.0 2.65 0.138 2118 530.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.33 14.50 -
6354 712.0 -9.3 485 6360 roll -1.50 - - 2342 - 2.75 0.154 3534 514.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
6404 715.1 -9.4 486 6412 done -1.50 - - 2342 - 2.53 0.102 2119 -559.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.53 -
6716 746.1 -9.2 497 6721 roll -1.50 - - 2341 - 2.55 0.130 712 -551.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
6755 749.0 -9.3 498 6761 done -1.50 - - 2334 - 2.67 0.137 2124 528.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.50 -
7077 779.3 -9.0 509 7078 done -1.50 - - 2334 - - - 2124 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7377 806.6 -9.0 519 7378 done -1.50 - - 2334 - - - 2125 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7677 834.1 -9.3 529 7683 roll -1.50 - - 2323 - 2.72 0.157 3522 513.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.48 -
7727 837.3 -9.5 530 7736 done -1.50 0.10 0.275 2349 260.0 2.50 0.105 2125 -558.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.33 14.53 -
8039 868.8 -9.8 541 8040 done -1.50 - - 2349 - - - 2125 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8339 897.5 -9.2 551 8344 roll -1.50 - - 2349 - 2.58 0.135 707 -549.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
8400 903.7 -9.6 553 8406 done -1.50 - - 2343 - 2.67 0.142 2117 528.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.51 -
8732 936.8 -10.4 564 8733 done -1.50 - - 2343 - - - 2118 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8936 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8936 begin apogee
8949 955.4 -8.9 571 9110 done -0.38 0.93 0.262 2593 268.8 - - 2149 - - 150.32 2.849 2773 -3.7 0.249 - - - - - - 14.38 - 12.66
9111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9111 begin climb
9116 959.2 - 576 9297 roll 1.50 1.42 0.165 3007 291.5 3.10 0.145 3559 454.8 136.9 165.82 2.759 2215 -3.4 0.233 - - - - - - 13.57 13.16 12.33
9326 948.0 8.5 582 9343 done 1.51 - - 3017 - 2.83 0.108 2141 -501.1 145.4 10.95 2.399 2179 -3.3 0.259 - - - - - - - 13.50 12.59
9660 898.1 12.3 594 9665 roll 1.51 - - 3028 - 2.67 0.135 742 -524.0 145.4 - - 2174 - - - - - - - - - 14.03 -
9701 893.9 12.6 595 9706 done 1.51 - - 3028 - 2.70 0.122 2149 521.1 145.4 - - 2172 - - - - - - - - - 14.10 -
10022 851.4 13.5 606 10028 roll 1.51 - - 3028 - 2.75 0.145 3558 512.4 145.4 - - 2171 - - - - - - - - - 14.31 -
10047 851.4 13.5 606 10054 done 1.51 0.12 0.308 3012 -133.3 2.60 0.106 2146 -543.1 145.4 - - 2172 - - - - - - - - 14.23 14.41 -
10353 808.4 12.7 617 10355 done 1.51 - - 3012 - - - 2146 - 145.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10653 770.8 12.4 627 10654 done 1.51 - - 3012 - - - 2146 - 145.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10954 734.2 12.1 637 10955 done 1.51 - - 3012 - - - 2146 - 145.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11253 698.7 11.7 647 11259 roll 1.51 - - 3012 - 2.78 0.149 3562 509.4 145.4 - - 2169 - - - - - - - - - 14.49 -
11284 694.8 11.8 648 11290 done 1.51 - - 3021 - 2.55 0.109 2152 -552.9 145.4 - - 2169 - - - - - - - - - 14.58 -
11616 654.3 12.4 659 11617 done 1.51 - - 3021 - - - 2152 - 145.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11916 616.9 12.5 669 11917 done 1.51 - - 3021 - - - 2152 - 145.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
12216 578.4 13.0 679 12217 done 1.51 - - 3020 - - - 2152 - 145.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12516 540.2 12.7 689 12521 roll 1.51 - - 3021 - 2.75 0.149 3560 512.0 145.4 - - 2168 - - - - - - - - - 14.52 -
12555 536.1 12.8 690 12561 done 1.51 0.08 0.275 3011 -125.0 2.55 0.109 2149 -553.3 145.4 - - 2168 - - - - - - - - 14.42 14.61 -
12877 495.0 12.3 701 12878 done 1.51 - - 3011 - - - 2149 - 145.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13177 459.1 11.7 711 13178 done 1.51 - - 3011 - - - 2149 - 145.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13477 424.6 11.5 721 13478 done 1.51 - - 3011 - - - 2149 - 145.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13777 390.4 11.7 735 13783 done 1.51 - - 3011 - - - 2149 - 145.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14093 353.9 11.8 766 14101 roll 1.51 - - 3011 - 2.78 0.149 3559 507.2 145.4 - - 2168 - - - - - - - - - 14.47 -
14120 350.3 11.9 768 14126 done 1.51 - - 3021 - 2.58 0.109 2142 -549.2 145.4 - - 2168 - - - - - - - - - 14.65 -
14427 313.1 11.8 799 14433 done 1.51 - - 3021 - - - 2142 - 145.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14743 278.9 10.4 830 14749 done 1.51 - - 3020 - - - 2141 - 145.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15055 246.4 10.4 861 15065 roll 1.51 - - 3031 - 2.55 0.135 740 -549.4 145.4 - - 2168 - - - - - - - - - 14.49 -
15083 243.3 10.4 863 15090 done 1.51 0.10 0.301 3012 -190.0 2.65 0.122 2157 534.7 145.4 - - 2168 - - - - - - - - 14.44 14.58 -
15391 210.5 10.7 894 15400 roll 1.51 - - 3012 - 2.72 0.149 3563 516.9 145.4 - - 2168 - - - - - - - - - 14.49 -
15466 202.1 11.4 901 15475 done 1.51 - - 3021 - 2.55 0.109 2153 -552.9 145.4 - - 2167 - - - - - - - - - 14.54 -
15776 170.0 10.1 932 15785 roll 1.51 - - 3031 - 2.58 0.135 739 -548.1 145.4 - - 2168 - - - - - - - - - 14.47 -
15824 165.4 10.3 936 15832 done 1.51 0.10 0.295 3012 -190.0 2.62 0.120 2151 538.9 145.4 - - 2166 - - - - - - - - 14.43 14.57 -
16133 136.8 8.3 967 16150 roll 1.53 - - 3012 - 2.78 0.146 3565 508.6 160.3 12.05 1.909 2118 -4.0 0.057 - - - - - - - 14.63 13.85
16176 132.8 9.2 971 16185 done 1.53 - - 3019 - 2.55 0.103 2143 -557.6 160.3 - - 2118 - - - - - - - - - 14.58 -
16486 104.3 9.2 1002 16495 roll 1.53 - - 3020 - 2.75 0.146 3561 515.6 160.3 - - 2117 - - - - - - - - - 14.42 -
16523 100.7 10.1 1005 16532 done 1.53 - - 3030 - 2.53 0.103 2151 -557.3 160.3 - - 2117 - - - - - - - - - 14.51 -
16843 68.4 9.6 1066 16850 roll 1.53 - - 3041 - 2.60 0.130 730 -546.5 160.3 - - 2116 - - - - - - - - - 14.51 -
16915 60.6 10.8 1079 16923 done 1.53 0.12 0.290 3015 -216.7 2.62 0.113 2149 541.6 160.3 - - 2116 - - - - - - - - 14.37 14.54 -
17238 33.3 6.2 1140 17283 roll 1.61 - - 3023 - 2.65 0.130 743 -530.6 222.9 34.85 0.279 1860 -7.3 0.175 - - - - - - - 14.49 14.39
17314 28.2 6.3 1152 17358 done 1.68 0.10 0.171 3061 380.0 2.62 0.116 2155 538.9 284.0 32.75 0.267 1611 -7.6 0.160 - - - - - - 14.57 14.51 14.32
17558 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17559 begin surface coast
17594 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17594 begin surface
SM 4.33 - - - - -11.60 8.73 0.104 140 -334.6 0.10 0.173 2120 -350.0 290.19 0.50 0.442 1588 -46.0 0.046 - - - - - -