SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.89 of 350.00 AH used of 24V (67.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.9 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 47 VBD -0.63 - - 134 - - - 1447 - -146.0 -20.88 - 1969 - - - - - - - - - - -
50 2.4 - 2 144 roll -0.63 11.62 0.368 2684 219.4 1.77 0.171 555 -504.0 -146.0 -75.72 - 3587 -21.4 - - - - - - - 14.26 14.31 14.70
229 10.3 -9.4 19 236 done -0.59 - - 2680 - 1.58 0.082 1442 561.4 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.35 -
536 29.4 -6.4 50 541 roll -0.59 - - 2675 - 1.62 0.106 2326 545.7 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.38 -
623 35.3 -7.3 58 630 done -0.59 - - 2676 - 1.67 0.122 1447 -526.3 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.27 -
929 59.7 -9.1 89 935 roll -0.58 - - 2675 - 1.62 0.103 2321 539.5 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.32 -
1007 65.9 -8.2 96 1014 done -0.60 - - 2675 - 1.62 0.122 1456 -534.0 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.30 -
1315 88.6 -6.5 127 1320 roll -0.61 - - 2675 - 1.73 0.141 555 -520.8 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.32 -
1522 104.5 -8.6 147 1529 done -0.58 - - 2675 - 1.58 0.083 1445 563.3 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.41 -
1830 129.3 -8.8 178 1835 roll -0.61 - - 2675 - 1.73 0.138 556 -513.9 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.33 -
1935 138.5 -9.0 188 1940 done -0.62 - - 2675 - 1.55 0.083 1426 561.3 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.45 -
2249 163.4 -7.3 219 2254 roll -0.65 - - 2675 - 1.67 0.137 553 -522.8 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.26 -
2384 173.3 -7.6 232 2389 done -0.65 - - 2674 - 1.52 0.081 1395 553.9 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.35 -
2699 196.0 -7.3 263 2704 roll -0.67 - - 2677 - 1.70 0.101 2324 546.5 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.34 -
2777 201.6 -7.5 270 2783 done -0.71 - - 2675 - 1.75 0.122 1401 -527.4 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.36 -
3085 227.8 -8.7 301 3090 roll -0.74 - - 2674 - 1.67 0.104 2321 550.9 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.42 -
3255 242.2 -8.3 317 3262 done -0.78 0.12 0.133 2618 -466.7 1.83 0.124 1368 -520.8 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 14.52 14.38 -
3581 272.6 -8.9 334 3586 roll -0.78 - - 2618 - 1.52 0.142 555 -534.9 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.35 -
3768 288.1 -8.4 340 3775 done -0.73 0.08 0.220 2650 400.0 1.45 0.088 1363 557.2 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.31 14.50 -
4101 310.7 -6.9 351 4106 roll -0.74 - - 2650 - 1.55 0.141 555 -521.3 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.36 -
4153 313.2 -7.0 352 4158 done -0.76 - - 2649 - 1.40 0.089 1338 559.3 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.49 -
4469 340.2 -8.5 363 4474 roll -0.77 - - 2649 - 1.50 0.145 549 -526.0 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.36 -
4581 349.0 -9.1 366 4586 done -0.77 - - 2648 - 1.38 0.090 1317 556.5 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.50 -
4897 379.0 -9.1 377 4902 roll -0.79 - - 2648 - 1.50 0.145 553 -509.3 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.33 -
4954 382.2 -9.0 378 4961 done -0.80 - - 2648 - 1.35 0.091 1305 557.0 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.49 -
5262 411.3 -8.7 389 5267 roll -0.82 - - 2648 - 1.88 0.111 2319 539.4 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.46 -
5309 414.3 -8.6 390 5314 done -0.84 - - 2648 - 1.98 0.132 1295 -517.2 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.42 -
5630 441.7 -8.1 401 5636 roll -0.86 0.12 0.136 2586 -516.7 1.42 0.142 555 -521.1 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.68 14.35 -
5739 450.4 -8.9 404 5746 done -0.83 0.12 0.224 2618 266.7 1.33 0.092 1284 548.1 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.22 14.47 -
6063 475.0 -6.9 415 6068 roll -0.81 - - 2618 - 1.88 0.109 2319 550.5 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.44 -
6215 485.9 -7.1 420 6221 done -0.81 - - 2618 - 1.98 0.129 1287 -521.2 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.40 -
6551 513.6 -8.7 431 6552 done -0.81 - - 2618 - - - 1287 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - - -
6849 542.5 -9.9 441 6854 roll -0.81 - - 2618 - 1.42 0.147 559 -512.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.28 -
6914 549.0 -10.2 443 6919 done -0.81 - - 2618 - 1.33 0.093 1289 548.9 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.45 -
7249 582.4 -9.9 454 7254 roll -0.81 - - 2618 - 1.90 0.114 2323 544.2 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.42 -
7282 585.8 -9.7 455 7287 done -0.81 - - 2618 - 2.00 0.134 1295 -514.0 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 14.39 -
7618 615.2 -8.4 466 7623 roll -0.81 - - 2618 - 1.45 0.150 559 -507.6 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.21 -
7711 623.2 -8.4 469 7716 done -0.81 - - 2618 - 1.33 0.093 1288 548.1 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.43 -
8047 648.9 -7.6 480 8052 roll -0.81 - - 2618 - 1.90 0.116 2318 542.1 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.39 -
8140 655.9 -7.4 483 8145 done -0.81 - - 2618 - 2.00 0.134 1292 -513.0 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.37 -
8475 680.8 -7.6 494 8477 done -0.81 - - 2618 - - - 1292 - -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
8774 703.7 -7.7 504 8779 roll -0.81 - - 2618 - 1.95 0.116 2323 528.7 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.37 -
8832 706.1 -7.7 505 8839 done -0.82 - - 2618 - 1.98 0.135 1307 -513.1 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.35 -
9137 732.2 -8.2 516 9142 roll -0.82 - - 2618 - 1.50 0.155 533 -516.0 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.20 -
9266 742.3 -8.1 520 9272 done -0.82 - - 2618 - 1.40 0.098 1297 545.7 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.38 -
9597 768.7 -7.8 531 9602 roll -0.82 - - 2620 - 1.90 0.119 2317 536.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.35 -
9640 771.3 -7.8 532 9645 done -0.82 - - 2618 - 2.00 0.138 1294 -511.5 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.35 -
9963 798.2 -8.4 543 9968 roll -0.82 - - 2618 - 1.95 0.119 2319 525.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.35 -
10010 801.0 -8.4 544 10015 done -0.82 - - 2618 - 1.98 0.138 1308 -510.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.34 -
10331 831.9 -9.7 555 10336 roll -0.82 - - 2618 - 1.92 0.121 2317 525.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.33 -
10398 838.3 -9.8 557 10404 done -0.83 - - 2618 - 1.95 0.138 1316 -513.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.31 -
10731 872.3 -10.3 568 10732 done -0.84 - - 2618 - - - 1317 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
11028 902.0 -9.6 578 11033 roll -0.84 - - 2618 - 1.92 0.122 2317 520.8 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.31 -
11106 907.6 -9.2 580 11112 done -0.86 - - 2618 - 1.95 0.138 1327 -507.7 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.31 -
11428 935.2 -7.9 591 11433 roll -0.87 - - 2617 - 1.90 0.123 2325 525.3 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.30 -
11471 937.7 -7.6 592 11476 done -0.88 - - 2618 - 1.92 0.137 1342 -512.0 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.31 -
11797 960.8 -6.5 603 11802 roll -0.90 - - 2618 - 1.58 0.161 555 -498.1 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.20 -
11830 963.2 -6.5 604 11835 done -0.90 - - 2618 - 1.45 0.101 1333 536.6 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.35 -
12167 985.7 -6.9 615 12172 roll -0.91 - - 2619 - 1.88 0.125 2323 526.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.29 -
12229 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12229 begin apogee
12237 990.4 -7.1 617 12386 roll -0.23 0.68 0.204 2811 282.4 - - 1635 - - 138.77 1.865 2983 -4.1 0.407 - - - - - - 14.20 - 13.26
12388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12388 begin climb
12391 998.4 - 622 12547 roll 0.63 0.80 0.109 3089 347.5 1.77 0.127 2516 497.7 146.0 146.07 1.825 2392 -4.0 0.411 - - - - - - 14.12 14.07 13.23
12616 999.0 2.4 629 12767 done 0.65 - - 3095 - 1.70 0.129 1636 -517.6 285.4 141.18 1.795 1822 -4.0 0.418 - - - - - - - 14.16 13.25
13081 968.8 6.5 645 13090 roll 0.65 - - 3101 - 1.75 0.156 758 -501.7 296.8 2.97 0.858 1779 -14.5 3.038 - - - - - - - 14.42 13.35
13170 964.4 6.7 647 13190 done 0.64 - - 3103 - 1.58 0.097 1634 554.4 303.2 16.00 1.664 1753 -1.6 0.175 - - - - - - - 14.47 13.70
13508 937.3 7.8 659 13509 done 0.64 - - 3102 - - - 1634 - 303.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13810 911.7 8.8 669 13815 roll 0.64 - - 3108 - 1.70 0.150 752 -518.8 303.2 - - 1737 - - - - - - - - - 14.40 -
13903 903.0 9.2 672 13908 done 0.63 - - 3109 - 1.62 0.099 1627 540.1 303.2 - - 1737 - - - - - - - - - 14.46 -
14239 872.6 8.9 683 14244 roll 0.62 - - 3114 - 1.70 0.151 750 -515.9 303.2 - - 1736 - - - - - - - - - 14.38 -
14365 861.3 8.9 687 14371 done 0.60 0.12 0.275 3087 -225.0 1.58 0.095 1618 549.4 303.2 - - 1736 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
14701 835.4 7.5 698 14706 roll 0.60 - - 3090 - 1.70 0.118 2526 534.1 303.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.42 -
14784 830.2 7.7 700 14789 done 0.60 - - 3093 - 1.67 0.128 1633 -534.7 303.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.38 -
15098 804.8 7.6 711 15103 roll 0.60 - - 3093 - 1.65 0.119 2522 538.8 303.2 - - 1736 - - - - - - - - - 14.40 -
15191 797.4 7.8 714 15196 done 0.60 - - 3100 - 1.67 0.128 1654 -519.8 303.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.36 -
15527 771.5 7.9 725 15532 roll 0.60 - - 3099 - 1.65 0.115 2529 530.3 303.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.38 -
15564 768.3 8.1 726 15570 done 0.60 - - 3105 - 1.65 0.125 1665 -523.6 303.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.35 -
15895 738.8 9.2 737 15896 done 0.60 - - 3106 - - - 1665 - 303.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16193 711.2 9.2 747 16198 roll 0.60 - - 3112 - 1.77 0.143 751 -516.4 303.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.27 -
16266 705.5 9.0 749 16272 done 0.58 0.12 0.261 3083 -241.7 1.62 0.090 1668 566.0 303.2 - - 1735 - - - - - - - - 14.21 14.40 -
16593 677.0 8.5 760 16598 roll 0.61 - - 3083 - 1.60 0.112 2527 536.9 303.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.33 -
16801 660.9 8.6 766 16807 done 0.63 - - 3089 - 1.58 0.123 1705 -520.3 303.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.29 -
17110 631.9 8.9 777 17116 roll 0.65 - - 3089 - 1.55 0.112 2516 523.2 303.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.26 -
17188 626.0 8.9 779 17193 done 0.66 - - 3095 - 1.52 0.121 1716 -526.3 303.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.29 -
17509 595.4 9.2 790 17510 done 0.66 - - 3095 - - - 1716 - 303.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17807 567.7 9.2 800 17812 roll 0.66 - - 3095 - 1.52 0.110 2517 527.0 303.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.26 -
17920 558.9 9.4 803 17925 done 0.66 - - 3101 - 1.52 0.119 1727 -519.7 303.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.23 -
18234 529.8 8.3 814 18240 roll 0.66 - - 3101 - 1.50 0.108 2542 543.3 303.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.28 -
18372 519.7 8.2 818 18377 done 0.66 - - 3106 - 1.50 0.117 1741 -534.0 303.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.25 -
18694 495.2 7.0 829 18699 roll 0.66 - - 3114 - 1.90 0.137 755 -518.9 303.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.22 -
18824 486.2 7.1 833 18829 done 0.64 - - 3114 - 1.80 0.086 1745 550.0 303.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.34 -
19154 459.7 8.6 844 19159 roll 0.63 - - 3121 - 1.95 0.135 747 -511.8 303.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.22 -
19264 450.7 9.2 847 19270 done 0.62 0.12 0.259 3093 -233.3 1.75 0.085 1726 559.4 303.2 - - 1735 - - - - - - - - 14.14 14.35 -
19584 420.5 9.0 858 19589 roll 0.62 - - 3093 - 1.48 0.106 2517 534.5 303.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.23 -
19642 417.3 9.0 859 19649 done 0.62 - - 3098 - 1.50 0.116 1736 -520.7 303.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.24 -
19948 391.4 7.4 870 19953 roll 0.62 - - 3098 - 1.48 0.106 2516 527.0 303.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.16 -
20014 386.7 7.3 872 20019 done 0.62 - - 3103 - 1.48 0.116 1747 -519.6 303.2 - - 1736 - - - - - - - - - 14.24 -
20345 363.3 7.4 883 20350 roll 0.62 - - 3111 - 1.92 0.133 752 -518.2 303.2 - - 1734 - - - - - - - - - 14.23 -
20448 355.4 8.1 886 20453 done 0.62 - - 3111 - 1.75 0.084 1738 563.4 303.2 - - 1736 - - - - - - - - - 14.35 -
20773 328.4 8.1 897 20778 roll 0.62 - - 3118 - 1.92 0.135 754 -512.5 303.2 - - 1736 - - - - - - - - - 14.22 -
20971 313.8 7.8 903 20977 done 0.61 0.10 0.207 3075 -430.0 1.75 0.085 1712 547.4 303.2 - - 1736 - - - - - - - - 14.11 14.30 -
21292 291.1 7.1 914 21298 roll 0.64 - - 3075 - 1.52 0.106 2528 536.8 303.2 - - 1737 - - - - - - - - - 14.24 -
21525 273.3 8.5 921 21531 done 0.67 - - 3078 - 1.50 0.125 1764 -509.3 303.2 - - 1738 - - - - - - - - - 14.21 -
21839 244.8 8.1 936 21841 done 0.70 0.12 0.135 3128 416.7 - - 1764 - 303.2 - - 1738 - - - - - - - - 14.52 - -
22141 219.3 7.9 966 22146 roll 0.68 - - 3138 - 1.95 0.135 753 -518.5 303.2 - - 1739 - - - - - - - - - 14.23 -
22216 213.2 8.3 973 22221 done 0.66 0.15 0.230 3100 -253.3 1.90 0.084 1802 552.1 303.2 - - 1743 - - - - - - - - 14.18 14.33 -
22532 190.7 7.1 1004 22537 roll 0.66 - - 3099 - 1.35 0.109 2523 534.1 303.2 - - 1740 - - - - - - - - - 14.22 -
22590 186.9 6.7 1009 22597 done 0.66 - - 3104 - 1.38 0.120 1821 -508.7 307.4 - - 1740 - - - - - - - - - 14.15 -
22896 162.7 8.4 1040 22901 roll 0.66 - - 3110 - 2.12 0.147 752 -504.2 307.4 - - 1741 - - - - - - - - - 14.21 -
23132 143.6 7.3 1063 23137 done 0.66 - - 3109 - 1.90 0.086 1795 548.9 307.4 - - 1741 - - - - - - - - - 14.31 -
23447 122.2 8.0 1094 23452 roll 0.66 - - 3111 - 2.05 0.145 755 -507.3 307.4 - - 1741 - - - - - - - - - 14.20 -
23552 114.6 6.6 1104 23574 done 0.67 - - 3113 - 1.90 0.085 1793 546.3 316.6 14.93 0.907 1694 -3.1 0.074 - - - - - - - 14.31 13.96
23875 95.3 5.7 1136 23901 done 0.70 - - 3114 - - - 1793 - 354.0 21.02 0.383 1548 -6.9 0.321 - - - - - - - - 14.14
24204 72.4 7.1 1169 24212 roll 0.72 - - 3119 - 2.10 0.141 754 -494.8 354.0 3.30 0.158 1547 - - - - - - - - - 14.22 14.14
24304 64.2 8.7 1178 24312 done 0.72 - - 3119 - 1.88 0.082 1793 552.7 354.0 2.83 0.164 1545 - - - - - - - - - 14.32 14.19
24613 36.0 11.4 1209 24624 roll 0.73 - - 3125 - 2.03 0.139 755 -511.3 354.0 3.30 0.158 1548 0.9 -0.038 - - - - - - - 14.31 14.11
24757 21.2 9.5 1223 24768 done 0.73 - - 3125 - 1.83 0.079 1774 556.8 354.0 2.92 0.156 1547 - - - - - - - - - 14.33 14.21
24985 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24985 begin surface coast
25029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25029 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.54 8.55 0.069 131 -350.2 0.73 0.161 1438 -460.3 350.04 0.43 0.271 1560 30.2 -0.027 - - - - - -