DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.11 of 150.00 AH used of 24V (77.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.95 of 100.00 AH used of 10V (74.05% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17685.0 m at 17680.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 17668.0 m at 17635.0 m, depth 35303 m (869 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 108 VBD -0.57 - - 296 - - - 2788 - -146.0 -90.93 - 3469 - - - - - - - - - - -
110 6.7 -17.3 15 125 roll -0.57 8.32 0.255 2277 238.1 1.95 0.078 3933 587.2 -146.0 -1.00 - 3521 -52.0 - - - - - - - - - -
277 47.3 -15.0 44 283 done -0.57 - - 2277 - 1.90 0.047 2768 -613.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
621 87.4 -10.5 105 628 roll -0.57 - - 2271 - 1.98 0.073 3926 584.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
730 100.6 -12.4 124 737 done -0.57 - - 2271 - 1.83 0.049 2800 -615.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1056 137.8 -11.3 155 1060 roll -0.57 - - 2271 - 2.28 0.050 1366 -628.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1153 149.0 -10.8 163 1161 done -0.57 - - 2262 - 2.42 0.063 2797 591.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1479 183.2 -9.8 194 1483 roll -0.57 - - 2253 - 1.92 0.073 3926 588.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1525 188.0 -10.3 198 1530 done -0.57 0.12 0.170 2287 283.3 1.83 0.048 2798 -616.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1856 212.7 -7.1 229 1860 roll -0.57 - - 2287 - 2.30 0.050 1362 -624.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1918 217.1 -7.1 234 1923 done -0.57 - - 2286 - 2.38 0.063 2793 601.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2243 241.3 -8.0 264 2244 done -0.57 - - 2286 - - - 2794 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2564 266.1 -7.5 294 2568 roll -0.57 - - 2286 - 2.28 0.050 1372 -623.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2604 269.5 -7.6 297 2608 done -0.57 - - 2286 - 2.35 0.063 2791 603.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2929 292.1 -6.7 327 2930 done -0.57 - - 2286 - - - 2791 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3249 314.4 -7.0 357 3253 roll -0.57 - - 2286 - 2.28 0.049 1369 -623.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3313 319.4 -7.5 362 3321 done -0.57 - - 2286 - 2.38 0.063 2791 597.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3639 343.3 -7.8 393 3640 done -0.57 - - 2286 - - - 2791 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3959 368.4 -7.7 423 3963 roll -0.57 - - 2286 - 2.28 0.049 1368 -624.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4002 372.0 -8.2 426 4009 done -0.57 - - 2286 - 2.35 0.062 2780 600.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4327 396.5 -7.3 457 4328 done -0.57 - - 2286 - - - 2780 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4649 421.8 -8.2 487 4653 roll -0.57 - - 2286 - 2.28 0.050 1371 -618.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4670 424.1 -8.3 488 4677 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.062 2774 602.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4995 451.1 -8.5 519 4999 roll -0.57 - - 2286 - 2.25 0.049 1366 -625.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5017 453.0 -8.1 520 5024 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.061 2768 601.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5342 479.6 -8.6 551 5343 done -0.57 - - 2286 - - - 2768 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5662 506.9 -8.7 581 5666 roll -0.57 - - 2286 - 2.25 0.050 1361 -625.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5702 510.7 -9.1 584 5706 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.061 2761 600.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6027 538.0 -8.1 614 6029 done -0.57 - - 2286 - - - 2761 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6347 563.4 -7.4 644 6348 done -0.57 - - 2286 - - - 2761 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6666 587.0 -7.5 674 6667 done -0.57 - - 2285 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6978 609.4 -7.2 696 6982 roll -0.57 - - 2285 - 2.22 0.050 1369 -627.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7007 611.6 -7.5 697 7011 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.061 2754 602.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7341 635.8 -7.3 708 7343 done -0.57 - - 2286 - - - 2754 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7649 658.1 -7.3 718 7650 done -0.57 - - 2286 - - - 2754 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7954 679.7 -6.9 728 7958 roll -0.57 - - 2285 - 2.22 0.050 1365 -625.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8003 683.4 -7.7 729 8007 done -0.57 - - 2286 - 2.28 0.061 2747 606.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8322 704.3 -6.7 740 8323 done -0.57 - - 2286 - - - 2747 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8628 724.1 -6.4 750 8632 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.050 1361 -630.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8665 726.6 -6.6 751 8670 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.062 2771 605.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9002 747.6 -6.2 762 9006 roll -0.57 - - 2286 - 2.25 0.050 1365 -624.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9035 749.8 -6.3 763 9039 done -0.57 - - 2285 - 2.30 0.061 2738 597.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9371 770.1 -6.1 774 9372 done -0.57 - - 2285 - - - 2738 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9677 788.7 -5.9 784 9681 roll -0.57 - - 2286 - 2.17 0.050 1369 -630.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9704 790.5 -6.5 784 9711 done -0.57 - - 2285 - 2.30 0.061 2738 595.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10017 808.4 -5.7 795 10019 done -0.57 - - 2286 - - - 2738 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10323 826.8 -6.1 805 10327 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.050 1362 -625.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10366 829.8 -7.2 806 10371 done -0.57 - - 2286 - 2.28 0.061 2732 600.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10691 849.5 -6.2 817 10692 done -0.57 - - 2285 - - - 2733 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10997 868.6 -6.4 827 10998 done -0.57 - - 2286 - - - 2733 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11025 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11025 begin apogee
11030 870.5 6.4 828 11161 roll -0.14 0.43 0.129 2427 327.9 - - 2604 - - 123.78 1.148 2923 -4.8 0.404 - - - - - - - - -
11162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11162 begin climb
11163 874.3 - 832 11304 roll 0.57 0.68 0.066 2666 351.5 2.42 0.050 1184 -586.8 146.0 130.93 1.121 2327 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
11455 846.5 41625.3 841 11460 done 0.57 - - 2666 - 2.50 0.057 2592 563.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11792 801.3 41625.3 852 11796 roll 0.57 - - 2667 - 2.33 0.054 1187 -603.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11988 776.7 41625.3 858 11992 done 0.57 - - 2667 - 2.40 0.058 2615 595.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12323 732.5 41625.3 869 12327 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.069 3935 594.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12355 727.2 41625.3 870 12360 done 0.57 - - 2673 - 2.20 0.045 2602 -605.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12691 682.6 41625.3 881 12692 done 0.57 - - 2673 - - - 2602 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12997 641.4 41625.3 891 12998 done 0.57 - - 2673 - - - 2602 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13303 601.5 41625.3 901 13307 roll 0.57 - - 2673 - 2.25 0.070 3925 588.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13352 594.0 41625.3 903 13359 done 0.57 - - 2677 - 2.12 0.046 2611 -619.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13677 550.4 41625.3 934 13678 done 0.57 - - 2678 - - - 2611 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13997 505.2 41625.3 964 14001 roll 0.57 - - 2677 - 2.22 0.070 3929 593.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14036 498.6 41625.3 967 14040 done 0.57 - - 2680 - 2.10 0.045 2620 -623.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14366 449.4 41625.3 998 14370 roll 0.57 - - 2680 - 2.22 0.070 3936 592.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14392 445.0 41625.3 1000 14401 done 0.57 0.08 0.195 2663 -212.5 2.12 0.044 2629 -616.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14718 401.9 41625.3 1031 14719 done 0.57 - - 2663 - - - 2629 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15037 362.1 41625.3 1061 15038 done 0.57 - - 2663 - - - 2629 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15356 326.5 41625.3 1091 15360 roll 0.57 - - 2663 - 2.20 0.070 3925 589.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15427 316.8 41625.3 1097 15435 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.045 2646 -614.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15753 278.5 41625.3 1128 15754 done 0.57 - - 2666 - - - 2645 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16073 238.8 41625.3 1158 16076 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.069 3936 594.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16118 232.3 41625.3 1162 16122 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2626 -629.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16449 192.0 41625.3 1193 16453 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.053 1194 -628.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16476 188.8 41625.3 1195 16481 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 2641 615.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16801 154.6 41625.3 1225 16805 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.068 3930 599.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16839 150.3 41625.3 1228 16847 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.044 2651 -614.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17165 118.7 41625.3 1259 17166 done 0.57 - - 2666 - - - 2651 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17490 87.9 41625.3 1300 17497 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.053 1194 -625.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17559 81.9 41625.3 1312 17566 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2642 608.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17904 53.7 41625.3 1373 17911 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.054 1185 -625.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18007 46.2 41625.3 1391 18014 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.057 2619 610.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18352 24.5 41625.3 1452 18359 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.054 1190 -621.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18394 22.5 41625.3 1459 18401 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 2621 608.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18739 5.7 41625.3 1520 18746 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.055 1195 -620.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18780 3.8 41625.3 1527 18787 done 0.57 - - 2666 - 2.30 0.057 2596 609.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18797 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18797 begin surface coast
18803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18803 begin surface
SM 1.64 - - - - -6.83 - - 289 - - - 2783 - 350.04 94.32 0.083 1496 -8.6 0.017 - - - - - -