QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.49 of 150.00 AH used of 24V (60.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.83 of 100.00 AH used of 10V (59.17% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 298
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 52 VBD -0.86 - - 157 - - - 2103 - -170.3 -37.97 - 1875 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -2.7 6 121 roll -0.86 9.23 0.224 2528 256.9 2.20 0.056 734 -622.3 -170.3 -49.92 - 3550 -33.6 - - - - - - - - - -
218 33.0 -21.4 34 224 done -0.37 0.52 0.133 2684 300.0 2.20 0.041 2141 639.5 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
544 65.5 -9.7 95 552 roll -0.61 0.20 0.048 2567 -585.0 2.22 0.051 3546 632.9 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
621 75.9 -14.6 109 627 done -0.40 0.28 0.108 2682 410.7 2.12 0.032 2143 -661.8 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
948 103.5 -8.6 170 954 roll -0.64 0.22 0.044 2553 -586.4 2.22 0.052 3548 632.9 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1094 120.7 -12.5 197 1100 done -0.44 0.35 0.112 2669 331.4 2.00 0.032 2217 -665.5 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1421 148.8 -9.5 258 1427 roll -0.80 0.28 0.070 2537 -471.4 2.08 0.049 3541 636.5 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1490 157.3 -12.5 271 1498 done -0.71 0.10 0.123 2573 360.0 1.95 0.032 2238 -668.2 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1818 194.0 -10.6 332 1825 roll -0.56 0.17 0.123 2630 335.3 2.08 0.056 3552 631.7 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1878 198.8 -7.6 343 1885 done -0.67 0.08 0.049 2559 -887.5 1.92 0.032 2260 -672.9 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2205 229.0 -8.4 404 2212 roll -0.67 0.12 0.112 2600 341.7 2.05 0.055 3536 622.4 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2308 236.7 -7.0 423 2315 done -0.94 0.25 0.042 2455 -580.0 1.77 0.033 2325 -684.2 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2635 285.5 -16.6 484 2642 roll -0.50 0.57 0.134 2642 328.1 2.45 0.044 754 -641.2 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2700 291.1 -7.2 496 2706 done -0.69 0.12 0.039 2549 -775.0 2.47 0.041 2331 638.5 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3020 325.2 -11.0 535 3023 roll -0.56 0.22 0.118 2629 363.6 1.92 0.057 3548 633.9 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3067 329.1 -7.5 539 3074 done -0.77 0.15 0.040 2519 -733.3 1.83 0.034 2342 -659.0 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3382 359.8 -9.4 570 3386 roll -0.77 0.15 0.110 2570 340.0 2.47 0.046 747 -645.7 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3479 368.0 -8.1 579 3482 done -0.73 - - 2569 - 2.42 0.041 2310 645.9 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3795 392.9 -8.6 609 3799 roll -0.84 - - 2569 - 2.42 0.045 754 -643.0 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3896 402.3 -9.2 618 3899 done -0.84 - - 2569 - 2.53 0.043 2372 639.5 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4218 431.1 -9.2 649 4222 roll -0.97 0.20 0.047 2452 -585.0 1.85 0.058 3540 631.4 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4431 463.5 -15.7 669 4435 done -0.58 0.47 0.128 2620 357.4 1.65 0.036 2439 -667.3 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4752 490.7 -7.9 700 4756 roll -0.93 0.30 0.053 2484 -453.3 1.75 0.058 3540 629.1 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4789 494.7 -11.9 703 4796 done -0.78 0.20 0.117 2554 350.0 1.62 0.035 2454 -670.4 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5110 524.0 -8.8 722 5114 roll -0.71 - - 2554 - 2.70 0.047 739 -635.2 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5158 528.3 -8.8 724 5162 done -0.68 0.15 0.127 2595 273.3 2.70 0.046 2449 633.3 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5476 551.1 -7.4 740 5479 roll -0.91 0.20 0.050 2478 -585.0 1.75 0.061 3551 629.7 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5721 580.9 -12.1 751 5725 done -0.62 0.38 0.123 2605 334.2 1.60 0.038 2497 -658.8 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6037 601.9 -6.8 767 6040 roll -0.96 0.28 0.053 2484 -432.1 1.67 0.061 3536 622.2 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6085 606.3 -10.1 769 6088 done -0.79 0.17 0.120 2546 364.7 1.58 0.037 2498 -657.0 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6405 635.2 -9.6 785 6409 roll -0.73 - - 2547 - 2.78 0.048 748 -629.5 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6458 640.5 -10.5 787 6462 done -0.73 - - 2547 - 2.75 0.047 2482 630.5 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6774 671.1 -9.3 803 6775 done -0.67 0.15 0.127 2594 313.3 - - 2482 - -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7079 692.0 -6.5 818 7083 roll -0.95 0.25 0.048 2473 -484.0 1.70 0.064 3533 618.2 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7325 718.4 -11.8 829 7329 done -0.71 0.30 0.123 2574 336.7 1.62 0.038 2469 -656.8 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7641 741.5 -7.3 845 7645 roll -0.78 - - 2575 - 2.75 0.051 747 -626.2 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7693 745.7 -8.5 847 7701 done -0.86 0.12 0.065 2505 -583.3 2.70 0.047 2445 628.9 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8004 773.4 -8.6 863 8008 roll -0.90 - - 2505 - 2.70 0.049 753 -626.7 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8089 781.5 -9.8 867 8094 done -0.78 0.17 0.133 2557 305.9 2.62 0.049 2392 625.6 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8411 804.0 -6.8 883 8412 done -0.78 - - 2557 - - - 2392 - -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8717 826.2 -7.4 898 8720 roll -0.78 - - 2556 - 2.62 0.051 760 -622.9 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8758 829.6 -8.2 900 8762 done -0.82 - - 2557 - 2.62 0.048 2378 617.6 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9085 852.5 -6.9 916 9086 done -0.82 - - 2557 - - - 2378 - -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9391 873.0 -6.6 931 9394 roll -0.82 - - 2557 - 2.62 0.052 747 -622.5 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9433 875.8 -6.5 933 9436 done -0.86 - - 2557 - 2.62 0.048 2381 623.7 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9760 898.2 -7.3 949 9761 done -0.86 - - 2557 - - - 2380 - -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10064 920.3 -7.1 964 10065 done -0.86 - - 2557 - - - 2380 - -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10370 942.9 -7.3 979 10373 roll -0.86 - - 2557 - 2.62 0.052 759 -618.7 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10407 945.8 -8.3 980 10413 done -0.91 0.12 0.066 2491 -550.0 2.60 0.049 2369 619.2 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10717 979.3 -11.0 996 10720 roll -0.71 0.28 0.130 2576 303.6 1.95 0.067 3538 599.5 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10759 982.4 -6.5 998 10763 done -0.84 0.08 0.054 2518 -725.0 1.77 0.040 2393 -646.9 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10860 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10860 begin apogee
10865 991.6 9.1 1003 11005 done -0.24 0.65 0.116 2731 327.7 - - 2449 - - 137.20 1.388 2854 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
11005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11005 begin climb
11007 998.0 - 1010 11160 roll 0.86 0.98 0.045 3110 386.7 2.40 0.054 1078 -571.2 170.3 147.02 1.345 2158 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
11225 984.0 15.4 1020 11229 done 0.29 0.68 0.170 2906 -300.0 2.33 0.051 2452 589.7 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11547 961.5 6.5 1036 11591 done 0.31 - - 2906 - - - 2452 - 219.0 42.33 1.306 1961 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
11892 938.2 7.1 1053 11934 roll 0.35 - - 2915 - 2.35 0.053 1077 -585.1 248.6 29.00 1.215 1838 -4.2 0.346 - - - - - - - - -
11970 932.3 8.3 1056 11977 done 0.41 - - 2915 - 2.28 0.048 2448 601.3 248.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12281 908.7 7.5 1072 12302 roll 0.43 - - 2917 - 2.30 0.052 1069 -599.6 263.0 13.55 1.227 1780 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
12333 905.0 6.7 1074 12376 done 0.55 0.15 0.042 3012 633.3 2.25 0.048 2441 609.8 302.4 36.75 1.287 1620 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
12692 858.0 13.0 1092 12696 roll 0.34 0.30 0.135 2931 -270.0 2.20 0.051 1072 -622.3 302.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12724 854.9 8.3 1093 12728 done 0.38 - - 2932 - 2.20 0.046 2424 614.5 302.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
13040 830.4 7.4 1109 13069 roll 0.44 - - 2940 - 2.22 0.050 1079 -605.9 321.0 18.88 1.121 1545 -3.7 0.286 - - - - - - - - -
13124 824.0 7.9 1113 13127 done 0.50 - - 2940 - 2.15 0.046 2418 622.8 322.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
13450 795.9 9.0 1129 13454 roll 0.55 0.12 0.065 3011 591.7 2.15 0.051 1071 -626.5 322.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
13498 790.2 13.0 1131 13502 done 0.40 0.20 0.130 2944 -335.0 2.12 0.046 2382 618.4 322.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13819 758.7 9.9 1147 13820 done 0.40 - - 2945 - - - 2382 - 322.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
14125 729.6 9.0 1162 14128 roll 0.43 - - 2952 - 2.08 0.050 1069 -631.2 322.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
14145 727.8 8.4 1163 14149 done 0.47 - - 2953 - 2.12 0.046 2384 620.3 322.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14471 699.7 8.0 1179 14475 roll 0.47 - - 2961 - 2.12 0.050 1070 -619.8 323.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14508 696.6 7.9 1180 14518 done 0.47 - - 2961 - 2.10 0.045 2377 622.4 327.1 6.35 0.998 1520 -3.1 0.232 - - - - - - - - -
14840 667.2 9.4 1197 14844 roll 0.47 - - 2969 - 2.08 0.050 1071 -627.9 327.1 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14882 662.8 11.3 1199 14886 done 0.47 - - 2969 - 2.08 0.044 2361 620.2 327.1 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15209 627.4 11.0 1215 15212 roll 0.47 - - 2969 - 2.15 0.061 3675 611.2 327.1 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15230 624.8 12.3 1216 15234 done 0.43 - - 2978 - 1.98 0.039 2388 -650.0 327.1 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15556 591.5 9.1 1232 15560 roll 0.43 - - 2986 - 2.10 0.050 1073 -626.2 327.1 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15647 583.4 8.0 1236 15651 done 0.40 0.12 0.123 2944 -350.0 2.03 0.045 2338 623.2 327.1 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15968 560.1 7.7 1252 15982 roll 0.48 - - 2948 - 2.05 0.050 1072 -617.6 335.0 8.60 0.990 1488 -3.6 0.216 - - - - - - - - -
16004 557.1 7.2 1253 16032 done 0.61 0.12 0.041 3029 675.0 2.03 0.044 2336 622.7 359.1 23.17 1.068 1389 -4.3 0.236 - - - - - - - - -
16337 511.5 13.7 1270 16338 done 0.48 0.22 0.130 2962 -304.5 - - 2336 - 359.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16645 480.9 9.4 1294 16648 roll 0.64 0.15 0.054 3043 540.0 2.00 0.048 1068 -634.0 359.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16745 468.7 11.7 1303 16753 done 0.49 0.22 0.127 2970 -331.8 2.03 0.044 2333 623.2 359.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
17061 439.8 9.3 1334 17065 roll 0.55 - - 2970 - 2.20 0.060 3677 610.9 359.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
17087 437.1 10.3 1336 17093 done 0.59 - - 2976 - 2.05 0.038 2359 -642.9 359.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
17405 405.5 8.9 1367 17408 roll 0.64 0.12 0.061 3053 641.7 2.03 0.049 1070 -635.0 359.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
17494 394.8 13.6 1375 17502 done 0.48 0.25 0.126 2971 -328.0 2.00 0.044 2323 626.5 359.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
17810 369.3 8.3 1406 17814 roll 0.55 - - 2978 - 1.98 0.049 1071 -632.3 359.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
17858 365.4 8.4 1410 17864 done 0.63 0.05 0.066 3033 1100.0 1.95 0.042 2298 629.2 359.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18174 327.7 12.5 1441 18176 done 0.53 0.17 0.128 2981 -305.9 - - 2298 - 359.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18485 296.3 8.9 1474 18491 roll 0.58 - - 2988 - 1.98 0.048 1064 -623.2 359.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18501 295.0 8.3 1477 18507 done 0.63 - - 2988 - 1.95 0.042 2296 631.8 359.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18827 268.1 8.0 1538 18833 roll 0.68 0.12 0.061 3063 625.0 1.95 0.048 1071 -628.2 360.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18865 264.0 11.4 1545 18871 done 0.55 0.25 0.131 2988 -300.0 1.92 0.042 2308 644.3 360.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
19191 237.9 9.8 1606 19197 roll 0.64 - - 2995 - 1.98 0.048 1069 -625.8 360.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
19213 235.9 9.3 1610 19219 done 0.72 0.10 0.047 3067 720.0 1.92 0.041 2292 637.0 360.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
19541 197.3 10.1 1671 19547 roll 0.59 0.20 0.131 3007 -300.0 1.92 0.045 1066 -638.5 360.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
19590 193.8 6.4 1680 19640 done 0.69 - - 3007 - 1.88 0.041 2257 633.5 409.2 43.15 0.794 1183 -4.7 0.121 - - - - - - - - -
19962 163.3 9.1 1748 19968 roll 0.88 0.20 0.047 3126 595.0 1.88 0.046 1069 -631.9 409.2 - - 1182 - - - - - - - - - - -
19989 160.0 11.1 1753 19995 done 0.88 0.08 0.132 3100 -325.0 1.77 0.040 2198 637.9 409.2 - - 1180 - - - - - - - - - - -
20316 119.6 11.4 1814 20322 roll 0.76 0.15 0.137 3054 -306.7 2.38 0.053 3684 624.4 409.2 - - 1180 - - - - - - - - - - -
20444 106.0 10.3 1838 20450 done 0.76 - - 3063 - 2.30 0.036 2216 -638.3 409.2 - - 1180 - - - - - - - - - - -
20771 75.6 8.4 1899 20777 roll 0.83 - - 3070 - 1.80 0.046 1064 -640.0 409.2 - - 1180 - - - - - - - - - - -
20868 68.2 7.1 1917 20900 done 0.93 0.08 0.051 3132 775.0 1.73 0.038 2177 643.4 437.7 24.38 0.669 1067 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
21221 34.5 9.8 1982 21227 roll 0.88 0.15 0.125 3086 -306.7 2.42 0.055 3695 627.3 437.7 - - 1066 - - - - - - - - - - -
21263 30.5 9.2 1990 21269 done 0.95 - - 3095 - 2.28 0.034 2222 -646.1 437.7 - - 1066 - - - - - - - - - - -
21590 4.2 7.7 2051 21605 roll 1.12 0.17 0.050 3207 658.8 1.75 0.042 1063 -662.3 448.0 9.20 0.555 1026 -4.3 0.003 - - - - - - - - -
21607 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21607 begin surface coast
21645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21645 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.30 - - 155 - - - 2147 - 475.15 21.77 0.593 916 -5.1 0.002 - - - - - -