LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.19 of 91.80 AH used of 24V (59.49% remains)
• Previous NAKs 68, Timeouts 3 • 20.85 of 61.20 AH used of 10V (65.94% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 69 - - - 2383 - -127.1 -35.50 - 2592 - - - - - - - - - - -
53 - -4.8 7 92 roll -0.89 12.45 0.188 2159 167.9 2.75 0.083 957 -518.5 -127.1 -19.90 - 3119 -26.5 - - - - - - - - - -
118 - -6.3 20 122 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.061 2375 521.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
428 - -9.2 56 432 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.073 952 -511.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
518 - -8.7 65 522 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.062 2378 518.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
828 - -7.5 96 832 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.075 958 -510.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
938 - -7.5 107 942 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.065 2379 522.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1248 - -6.8 138 1252 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 959 -510.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1358 - -7.0 149 1362 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2375 520.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1668 - -7.1 180 1672 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 961 -508.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1748 - -7.4 188 1752 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.070 2374 519.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2068 - -6.7 219 2072 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.083 953 -507.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2168 - -7.1 224 2172 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.071 2375 517.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2488 - -6.1 240 2492 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.085 956 -506.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2608 - -6.2 246 2612 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.071 2378 517.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2928 - -6.3 262 2932 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.084 959 -506.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3038 - -6.5 267 3042 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 2376 521.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3348 - -6.5 283 3352 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.085 952 -503.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3453 - -7.1 288 3457 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.071 2377 518.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3768 - -6.2 304 3772 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.087 959 -506.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3878 - -6.8 309 3882 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.071 2379 516.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4188 - -6.3 325 4192 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.086 956 -502.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4288 - -7.0 330 4292 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.071 2376 516.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4628 - -6.5 341 4632 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.087 959 -506.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4748 - -6.7 344 4752 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.072 2378 516.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5068 - -6.6 352 5072 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.086 961 -506.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5188 - -6.4 355 5192 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.072 2378 515.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5508 - -6.2 363 5512 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.086 961 -506.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5613 - -6.4 365 5617 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.072 2379 515.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5948 - -6.1 374 5952 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.087 961 -506.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6068 - -6.6 377 6072 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 2378 515.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6388 - -6.3 385 6392 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.087 955 -502.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6508 - -6.8 388 6512 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.073 2377 517.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6828 - -6.5 396 6832 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.087 961 -505.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6923 - -6.7 398 6927 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 2378 515.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7228 - -6.8 406 7232 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.087 954 -503.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7333 - -7.0 408 7337 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.072 2376 517.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7668 - -6.9 417 7672 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.087 953 -502.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7763 - -7.6 419 7767 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.074 2380 513.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8068 - -6.9 427 8072 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.087 955 -503.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8163 - -7.6 429 8167 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.074 2382 513.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8468 - -7.1 437 8472 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.087 957 -503.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8568 - -7.7 439 8572 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 2375 515.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8908 - -7.3 448 8912 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.088 957 -501.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9013 - -8.0 450 9017 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.074 2381 512.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9348 - -6.9 459 9352 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.087 960 -502.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9463 - -7.1 461 9467 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 2375 514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9788 - -7.4 470 9792 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.088 961 -505.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9893 - -7.5 472 9897 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.076 2381 510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10228 - -7.4 481 10232 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.088 961 -501.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10338 - -7.4 483 10342 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 2379 510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10668 - -6.8 492 10672 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.089 961 -501.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10763 - -6.7 494 10767 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 2379 510.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11068 - -6.5 502 11072 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.089 960 -501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11158 - -7.3 504 11162 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 2377 509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11468 - -6.3 512 11472 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.091 959 -501.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11563 - -6.3 514 11567 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 2376 509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11868 - -6.0 522 11872 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.091 960 -500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11968 - -6.4 524 11972 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 2380 510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12308 - -6.1 533 12312 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.091 959 -502.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12413 - -6.1 535 12417 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 2378 510.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12748 - -6.4 544 12752 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.091 959 -501.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12843 - -7.1 546 12847 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.076 2375 514.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13148 - -6.3 554 13152 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.091 958 -500.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13233 - -6.3 556 13237 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.075 2374 514.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13548 - -6.2 564 13552 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.089 953 -502.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13638 - -6.5 566 13642 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.074 2380 513.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13948 - -6.2 574 13952 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.087 953 -504.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14038 - -6.2 576 14042 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.072 2375 517.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14348 - -6.4 584 14352 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.086 959 -505.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14443 - -6.3 586 14447 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.072 2377 515.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14748 - -6.1 594 14752 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.085 959 -506.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14776 - 6.8 594 14907 done -0.31 0.65 0.120 2284 192.3 - - 2377 - - 112.60 1.447 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
14908 - 2.2 598 15027 done 0.89 1.30 0.100 2546 201.5 - - 2376 - 127.1 109.53 1.408 2078 -4.7 - - - - - - - - - -
15348 - 6.8 609 15352 roll 0.89 - - 2546 - 3.38 0.083 681 -501.5 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15493 - 6.8 612 15497 done 0.89 - - 2546 - 2.72 0.058 2103 522.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15828 - 6.3 621 15866 done 0.89 - - 2546 - - - 2103 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16188 - 6.4 630 16192 roll 0.89 - - 2546 - 2.80 0.078 681 -507.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16233 - 7.3 631 16237 done 0.89 - - 2546 - 2.72 0.058 2107 524.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16548 - 6.2 639 16586 done 0.89 - - 2546 - - - 2108 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16908 - 6.5 648 16912 roll 0.89 - - 2546 - 2.80 0.078 682 -509.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16948 - 7.9 649 16952 done 0.89 - - 2546 - 2.70 0.058 2102 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17268 - 6.7 657 17306 done 0.89 - - 2546 - - - 2102 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17628 - 6.6 666 17632 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.079 678 -508.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17663 - 6.8 666 17667 done 0.89 - - 2546 - 2.72 0.059 2101 523.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17988 - 6.9 675 18026 done 0.89 - - 2546 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18348 - 7.0 684 18352 roll 0.89 - - 2546 - 2.78 0.080 685 -509.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18383 - 8.3 684 18387 done 0.89 - - 2546 - 2.70 0.058 2104 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18708 - 7.6 693 18746 done 0.89 - - 2546 - - - 2104 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19068 - 7.7 702 19072 roll 0.89 - - 2546 - 2.78 0.077 685 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19113 - 8.8 703 19117 done 0.89 - - 2546 - 2.70 0.058 2104 525.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19428 - 7.5 711 19466 done 0.89 - - 2546 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19788 - 7.6 720 19792 roll 0.89 - - 2546 - 2.78 0.076 681 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19833 - 8.6 721 19837 done 0.89 - - 2546 - 2.70 0.057 2100 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20148 - 7.8 729 20186 done 0.89 - - 2546 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20508 - 7.5 738 20512 roll 0.89 - - 2546 - 2.75 0.076 684 -514.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20563 - 7.8 739 20567 done 0.89 - - 2546 - 2.70 0.057 2107 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20868 - 7.8 747 20906 done 0.89 - - 2546 - - - 2107 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21228 - 7.7 756 21232 roll 0.89 - - 2546 - 2.78 0.074 678 -514.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21278 - 8.0 757 21282 done 0.89 - - 2546 - 2.70 0.057 2105 528.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21588 - 7.4 765 21626 done 0.89 - - 2546 - - - 2105 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21948 - 8.3 774 21952 roll 0.89 - - 2546 - 2.78 0.074 678 -513.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21998 - 9.3 775 22002 done 0.89 - - 2546 - 2.70 0.056 2101 527.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22308 - 7.9 783 22346 done 0.89 - - 2546 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22668 - 7.5 792 22672 roll 0.89 - - 2546 - 2.75 0.074 684 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22713 - 8.6 793 22717 done 0.89 - - 2546 - 2.67 0.056 2101 530.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23028 - 7.6 801 23066 done 0.89 - - 2546 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23388 - 7.4 810 23392 roll 0.89 - - 2546 - 2.75 0.074 681 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23453 - 6.0 811 23457 done 0.89 - - 2546 - 2.67 0.056 2101 531.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23788 - 8.0 820 23826 done 0.89 - - 2546 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24148 - 8.2 829 24152 roll 0.89 - - 2546 - 2.75 0.075 684 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24213 - 8.5 830 24217 done 0.89 - - 2546 - 2.67 0.056 2101 530.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24528 - 8.1 842 24546 done 0.89 - - 2546 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24848 - 7.7 858 24852 roll 0.89 - - 2546 - 2.75 0.075 684 -515.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24918 - 8.9 861 24922 done 0.89 - - 2546 - 2.67 0.056 2101 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25228 - 7.6 877 25246 done 0.89 - - 2546 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25548 - 7.0 893 25552 roll 0.89 - - 2546 - 2.75 0.075 682 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25598 - 6.6 895 25602 done 0.89 - - 2546 - 2.67 0.055 2101 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25908 - 5.8 911 25927 done 0.89 - - 2546 - - - 2101 - 134.0 7.50 0.999 2051 -4.3 - - - - - - - - - -
26228 - 5.5 927 26247 roll 0.90 - - 2546 - 2.80 0.074 680 -507.5 150.8 13.45 0.955 1983 -5.1 - - - - - - - - - -
26298 - 6.5 930 26302 done 0.92 - - 2546 - 2.72 0.054 2102 522.8 150.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
26608 - 6.0 950 26616 done 0.92 - - 2546 - - - 2103 - 150.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
26918 - 5.3 981 26942 roll 0.92 - - 2546 - 2.80 0.075 684 -506.8 172.5 17.30 0.915 1893 -5.1 - - - - - - - - - -
26988 - 6.1 988 26992 done 0.94 - - 2546 - 2.72 0.055 2108 523.5 172.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
27298 - 5.5 1019 27317 done 0.94 - - 2546 - - - 2108 - 189.8 13.45 0.897 1823 -5.3 - - - - - - - - - -
27618 - 7.4 1051 27622 roll 0.96 - - 2546 - 2.78 0.076 684 -512.2 189.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
27698 - 9.3 1059 27702 done 0.96 - - 2546 - 2.67 0.055 2103 531.5 189.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
28008 - 12.6 1090 28016 done 0.96 - - 2546 - - - 2103 - 189.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
28318 - 9.1 1121 28326 done 0.96 - - 2546 - - - 2102 - 189.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -