LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  267 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -199.35574 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202437,5559.594,-5549.611,28,1.8,29 TGT_NAME  C5630_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  68 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  203445,5559.547,-5549.583,13,1.8,13,-27.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.4,75826,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28487,7.07,0.874,0,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,20.846
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  34602,1148
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,37.189

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.50 0.000 2 0.000 0.000 69 2383 2592
53 -0.89 -127.1 -4.8 7 92 12.45 2.75 -19.90 0.000 4 0.188 0.083 2159 957 3119
118 -0.89 -127.1 -6.3 20 122 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2375 3119
428 -0.89 -127.1 -9.2 56 432 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 952 3119
518 -0.89 -127.1 -8.7 65 522 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2378 3119
828 -0.89 -127.1 -7.5 96 832 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 958 3119
938 -0.89 -127.1 -7.5 107 942 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2379 3119
1248 -0.89 -127.1 -6.8 138 1252 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 959 3119
1358 -0.89 -127.1 -7.0 149 1362 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2375 3119
1668 -0.89 -127.1 -7.1 180 1672 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 961 3119
1748 -0.89 -127.1 -7.4 188 1752 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2374 3119
2068 -0.89 -127.1 -6.7 219 2072 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 953 3119
2168 -0.89 -127.1 -7.1 224 2172 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2375 3119
2488 -0.89 -127.1 -6.1 240 2492 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2160 956 3119
2608 -0.89 -127.1 -6.2 246 2612 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2378 3119
2928 -0.89 -127.1 -6.3 262 2932 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 959 3119
3038 -0.89 -127.1 -6.5 267 3042 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2376 3119
3348 -0.89 -127.1 -6.5 283 3352 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2159 952 3119
3453 -0.89 -127.1 -7.1 288 3457 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2377 3119
3768 -0.89 -127.1 -6.2 304 3772 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 959 3119
3878 -0.89 -127.1 -6.8 309 3882 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2379 3119
4188 -0.89 -127.1 -6.3 325 4192 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2159 956 3119
4288 -0.89 -127.1 -7.0 330 4292 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2376 3119
4628 -0.89 -127.1 -6.5 341 4632 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 959 3119
4748 -0.89 -127.1 -6.7 344 4752 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2378 3119
5068 -0.89 -127.1 -6.6 352 5072 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2160 961 3119
5188 -0.89 -127.1 -6.4 355 5192 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2378 3119
5508 -0.89 -127.1 -6.2 363 5512 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2159 961 3119
5613 -0.89 -127.1 -6.4 365 5617 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2379 3119
5948 -0.89 -127.1 -6.1 374 5952 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 961 3119
6068 -0.89 -127.1 -6.6 377 6072 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2378 3119
6388 -0.89 -127.1 -6.3 385 6392 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 955 3119
6508 -0.89 -127.1 -6.8 388 6512 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2377 3119
6828 -0.89 -127.1 -6.5 396 6832 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 961 3119
6923 -0.89 -127.1 -6.7 398 6927 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2378 3119
7228 -0.89 -127.1 -6.8 406 7232 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 954 3119
7333 -0.89 -127.1 -7.0 408 7337 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2376 3119
7668 -0.89 -127.1 -6.9 417 7672 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 953 3119
7763 -0.89 -127.1 -7.6 419 7767 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2380 3119
8068 -0.89 -127.1 -6.9 427 8072 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 955 3119
8163 -0.89 -127.1 -7.6 429 8167 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2382 3119
8468 -0.89 -127.1 -7.1 437 8472 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 957 3119
8568 -0.89 -127.1 -7.7 439 8572 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2375 3119
8908 -0.89 -127.1 -7.3 448 8912 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2159 957 3119
9013 -0.89 -127.1 -8.0 450 9017 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2381 3119
9348 -0.89 -127.1 -6.9 459 9352 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 960 3118
9463 -0.89 -127.1 -7.1 461 9467 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2375 3118
9788 -0.89 -127.1 -7.4 470 9792 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2159 961 3118
9893 -0.89 -127.1 -7.5 472 9897 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2159 2381 3118
10228 -0.89 -127.1 -7.4 481 10232 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2160 961 3117
10338 -0.89 -127.1 -7.4 483 10342 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2379 3118
10668 -0.89 -127.1 -6.8 492 10672 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2160 961 3118
10763 -0.89 -127.1 -6.7 494 10767 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2379 3117
11068 -0.89 -127.1 -6.5 502 11072 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2159 960 3118
11158 -0.89 -127.1 -7.3 504 11162 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2377 3118
11468 -0.89 -127.1 -6.3 512 11472 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 959 3118
11563 -0.89 -127.1 -6.3 514 11567 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2159 2376 3118
11868 -0.89 -127.1 -6.0 522 11872 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 960 3118
11968 -0.89 -127.1 -6.4 524 11972 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2158 2380 3118
12308 -0.89 -127.1 -6.1 533 12312 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 959 3118
12413 -0.89 -127.1 -6.1 535 12417 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2378 3117
12748 -0.89 -127.1 -6.4 544 12752 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 959 3117
12843 -0.89 -127.1 -7.1 546 12847 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2159 2375 3117
13148 -0.89 -127.1 -6.3 554 13152 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 958 3117
13233 -0.89 -127.1 -6.3 556 13237 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2159 2374 3117
13548 -0.89 -127.1 -6.2 564 13552 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2159 953 3117
13638 -0.89 -127.1 -6.5 566 13642 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2380 3117
13948 -0.89 -127.1 -6.2 574 13952 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 953 3117
14038 -0.89 -127.1 -6.2 576 14042 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2375 3117
14348 -0.89 -127.1 -6.4 584 14352 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2159 959 3117
14443 -0.89 -127.1 -6.3 586 14447 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2377 3117
14748 -0.89 -127.1 -6.1 594 14752 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2159 959 3117
14776 -0.31 0.0 6.8 594 14907 0.65 0.00 112.60 1.447 6 0.120 0.000 2284 2377 2598
14908 0.89 127.1 2.2 598 15027 1.30 0.00 109.53 1.408 6 0.100 0.000 2546 2376 2078
15348 0.89 127.1 6.8 609 15352 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2546 681 2081
15493 0.89 127.1 6.8 612 15497 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2546 2103 2082
15828 0.89 127.1 6.3 621 15866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2103 2082
16188 0.89 127.1 6.4 630 16192 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2546 681 2082
16233 0.89 127.1 7.3 631 16237 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2546 2107 2083
16548 0.89 127.1 6.2 639 16586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2108 2082
16908 0.89 127.1 6.5 648 16912 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2546 682 2083
16948 0.89 127.1 7.9 649 16952 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2546 2102 2083
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